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11. 发明申请

WO2004110854A1 同軸二輪車审中-公开
标题翻译：同轴摩托车
公开(公告)号：WO2004110854A1
公开(公告)日：2004-12-23
申请号：PCT/JP2004/008069
申请日：2004-06-03
申请人：ソニー株式会社 , 石井眞二
发明人：石井眞二
IPC分类号： B62K17/00
CPC分类号： B60L15/20 , A63C17/12 , B60L2200/16 , B60L2200/24 , B60L2220/46 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , B62K11/007 , G05D1/0891 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　同軸二輪車において、姿勢制御器（８４）は、姿勢指令であるベース角度指令θrefと、ジャイロセンサ（１３）及び加速度センサ（１４）を用いて算出した現在のベース角度θ 0 との偏差から、ベースを目標角度に維持するためのモータトルクＴgyrを計算する。一方、位置比例制御器（８６Ｒ）、微分器（８８Ｒ）及び速度比例制御器（８９Ｒ）では、右車輪用のモータロータ（９２Ｒ）の回転位置指令Ｐrefrとモータロータ（９２Ｒ）の現在の回転位置θｒとの偏差についてのＰＤ制御が行われる。電流制御アンプ（９１Ｒ）は、この制御結果であるモータトルクとモータトルクＴgyrと圧力センサを用いて算出した推定負荷荷重トルクＴ１ 'との加算値に基づいてモータ電流を生成し、モータロータ（９２Ｒ）を駆動する。
摘要翻译：在同轴摩托车中，姿态控制器（84）根据作为姿态指令的基准角度指令（taref）与当前的基准角度（θ）之间的差，计算用于将基座保持在目标角度的电动机转矩（Tgyr） θ0），以及加速度传感器（14）。另一方面，在位置比例控制器（86R），微分器（88R）和速度比例控制器（89R）中，对于右轮电机的旋转位置指令（Prefr）之间的差异进行PD控制转子（92R）和电机转子（92R）的当前旋转位置（tar）。电流控制放大器（91R）基于作为该控制的结果的电动机转矩的增加和使用电动机转矩（Tgyr）和压力传感器计算的估计负载转矩（T1），产生电动机电流，以及驱动电机转子（92R）。

12. 发明申请

WO1993007021A1 DRIVE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：汽车驱动系统
公开(公告)号：WO1993007021A1
公开(公告)日：1993-04-15
申请号：PCT/DE1992000835
申请日：1992-09-30
申请人： MANNESMANN AKTIENGESELLSCHAFT , ADLER, Uwe , DREXL, Hans-Jürgen , LUTZ, Dieter , NAGLER, Franz , OCHS, Martin , SCHIEBOLD, Stefan , SCHMIDI-BRÜCKEN, Hans-Joachim , THIELER, Wolfgang , WAGNER, Michael , WESTENDORF, Holger , WYCHNANEK, Rainer , RÖDER, Manfred
发明人： MANNESMANN AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： B60L11/02
CPC分类号： B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60K17/356 , B60K31/0075 , B60L3/102 , B60L11/123 , B60L15/2036 , B60L2220/46 , B60L2240/18 , B60L2240/24 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： A drive system for a motor vehicle having at least one driven wheel (1, 7) on each side of the longidudinal axis of the vehicle comprises an internal combustion engine (13), an electric generator (11) driven by the internal combustion engine (13), an electric motor (9) for each driven wheel (1, 7) and an electronic control system (15, 19, 21) that controls the amount of electric power supplied by the generator (11) to the individual electric motors (9). The control system (15, 19, 21) controls the power and the distribution of the driving torques to the individual wheels (1, 7) so that the roll steer effect of the vehicle is controlled by conferring a yawing moment that depends for example on the transverse acceleration of the vehicle or on the extent of a yawing moment generated by a side wind. By measuring the wheel pressure of the individual driven wheels, the road grip limits of the wheels may be detected and the electric motors may be controlled in order to improve traction.
摘要翻译：一种汽车的驱动系统，在汽车的纵向轴线的每一侧上具有至少一个从动轮（1,7），该驱动系统包括内燃机（13），由发动机（11）驱动的发电机内燃机（13），用于每个从动轮（1,7）的电动机（9）以及由发电机（11）提供的电能量的电子控制器（15,19,21），单独的电动机（9）。控制器（15,19,21）控制传递到各个车轮（1,7）的驱动转矩的功率和分配，从而通过施加一个控制信号来控制车辆惯性运行的转向行为例如取决于车辆的横向加速度的波动扭矩或由侧风产生的波动扭矩的力。通过测量单个驱动轮的负载，可以掌握车轮的抓地力限制，并且可以控制电动机以改善牵引力。

13. 发明申请

WO2013168779A1 ハイブリッド車両の制御装置审中-公开
标题翻译：混合动力车辆的控制装置
公开(公告)号：WO2013168779A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/JP2013/063092
申请日：2013-05-09
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：原　武志 , 鳥飼　輝一 , 伊藤　依里 , 尾畑　雄介 , 高橋　数城 , 高谷　清二 , 内野　智司
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/44 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W20/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K2006/4808 , B60L3/0023 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/0092 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/486 , B60L2240/80 , B60L2250/10 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W20/00 , B60W30/02 , B60W50/082 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2710/0677 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D41/10 , F02D2200/602 , F02D2200/604 , F02D2200/606 , Y02T10/6221 , Y02T10/626 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93
摘要：　ユーザの嗜好やユーザが意図する走行特性に合った加速度合いを手動で選択できるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。　エンジン１１と、エンジン１１の動力をアシストするモータ１２と、を備えるハイブリッド車両１の制御装置であって、ユーザがプラススポーツモードスイッチ３０を押下したことに応じてモータ１２のアシスト量を増加する準備をし、その後、ユーザがアクセルペダルを踏むことで発生するアクセル開度の変化量ΔＡＰが所定値以上となったことに応じて、モータ１２のアシスト量を増加する第１変更部をＥＣＵ２０に備えることを特徴とするハイブリッド車両１の制御装置を提供する。
摘要翻译：提供了一种用于混合动力车辆的控制装置，所述控制装置能够手动选择与用户的偏好和用户所期望的行驶特性相匹配的加速度。本发明提供一种混合动力车辆（1）的控制装置，其具备发动机（11）和用于辅助发动机（11）的动力的马达（12），混合动力车辆（1）的控制装置的特征在于：在ECU（20）中设置有第一改变单元，其响应于用户对加运动模式开关（30）的按压而执行用于增加马达（12）的辅助量的准备，然后增加辅助响应于通过用户按下加速器踏板而产生的加速器位置变化量（ΔAP）到达预定值以上，马达（12）的量。

14. 发明申请

WO2012171865A2 VERFAHREN ZUR ANZEIGE DER REICHWEITE EINES FAHRZEUGS MIT ELEKTROANTRIEB UND ANZEIGEEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：程序用于显示车辆的范围内电力驱动及显示装置
公开(公告)号：WO2012171865A2
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/EP2012/060974
申请日：2012-06-11
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , KUHN, Thomas , MEIER, Herbert , NGUYEN THIEN, Nhu , STEGE, Alexander
发明人： KUHN, Thomas , MEIER, Herbert , NGUYEN THIEN, Nhu , STEGE, Alexander
CPC分类号： B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/461 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2250/16 , B60L2260/52 , B60W2050/146 , G01C21/3469 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige (12) der Reichweite eines Fahrzeugs mit Elektroantrieb und eine zu dessen Durchführung eingerichtete Anzeigeeinrichtung. Es werden die Batterieenergie in einem Fahrzeug ermittelt und daraus eine maximale Reichweite (16) des Fahrzeugs abgeleitet, wobei zur Ermittlung der maximalen Reichweite (16) als Zielpunkt (15) mindestens eine Batterieservicestation ausgewählt wird, wobei ausgehend von einem Startpunkt (14) eine Erreichbarkeitsgrenze (16) ermittelt wird, bei deren Überschreiten das Fahrzeug den Zielpunkt (15) nicht mehr mit der aktuellen Batterieenergie erreichen kann, und wobei diese Erreichbarkeitsgrenze (16) als Reichweite in einer Kartendarstellung angezeigt wird. Um eine übersichtliche und dynamische Reichweitenplanung zu erhalten, wird vorgeschlagen, dass bei der Ermittlung der Erreichbarkeitsgrenze (16) jeweils der aktuelle Standort als Startpunkt (14) und die aktuelle Batterieenergie des Fahrzeugs verwendet werden, welche während einer Fahrt des Fahrzeugs in vorgebbaren Abständen aktualisiert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于显示（12），电动驱动装置的车辆的范围和其实施配备显示装置。电池功率将在车辆中并且从车辆导出的最大范围（16），其中所述用于确定的最大范围（16），为所述目标点（15），一个电池服务站是至少选定的，其中，从一个起点开始（14）的可用性的限制来确定（16）被确定在其上方的车辆是所述目标点（15）不再能够到达当前电池功率，并且这些可用性限制（16）被显示为在地图显示的范围。为了获得明确的和动态范围规划，所以建议确定的可用性的限制（16）时的每一个中使用的当前的位置为起点（14），并且在预定的时间间隔在车辆的行驶期间更新车辆的当前电池电力，

15. 发明申请

WO2011128024A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT ZUMINDEST ZWEI ANTRIEBEN SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT ZUMINDEST ZWEI ANTRIEBEN 审中-公开
标题翻译：一种用于运行机动车与至少两个驱动器和机动车有至少两个DRIVES
公开(公告)号：WO2011128024A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/EP2011/001560
申请日：2011-03-29
申请人： AUDI AG , MEITINGER, Karl-Heinz , WEIN, Michael , STRASSER, Sebastian , WERNER, Martin
发明人： MEITINGER, Karl-Heinz , WEIN, Michael , STRASSER, Sebastian , WERNER, Martin
IPC分类号： B60W50/00 , B60K6/52 , B60K6/448 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/02 , B60W30/18
CPC分类号： B60W50/0098 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2050/0006 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要： In einem Kraftfahrzeug (10) mit zwei, insbesondere elektrischen, Antrieben soll den einzelnen Antrieben von einem angeforderten Gesamtdrehmoment (G) jeweils ein Teildrehmoment zugewiesen werden, und zwar unter Berücksichtigung der Energieeffizienz einerseits und der Stabilität des Fahrzeugs (10) andererseits. Ein erstes Steuergerät (36) ist für die Berücksichtigung der Energieeffizienz zuständig und gibt eine Bandbreite von möglichen Teildrehmomenten für einen einzelnen Antrieb vor. Diese Bandbreite kann durch ein zweites Steuergerät eingeschränkt werden, wenn dies die Fahrstabilität erfordert. Das zweite Steuergerät (40) ist mit entsprechenden Sensoren (Gierratensensor (46), Querbeschleunigungssensor (42), Längsbeschleunigungssensor (44)) gekoppelt und kennt den Lenkwinkel φ. Im Rahmen eines Austauschs von Datensignalen mit einer ersten Steuereinrichtung (36) erfolgt unter Beteiligung der zweiten Steuereinrichtung (36) eine Festlegung der Teildrehmomente, wozu die erste Steuereinrichtung Steuerbefehle abgibt.
摘要翻译：在机动车辆（10）具有两个，特别是电，驱动扭矩的每个部分可以被分配到所请求的总转矩（G）的单个驱动器，和在考虑的一方面是能量效率，而在另一车辆（10）的稳定性。第一控制装置（36）负责考虑能量效率和之前给出了一个单一的驱动器的范围内的可能的部分力矩。这个带宽可以由第二控制器是有限的，如果需要的话由驱动稳定性。加上相应的传感器，并且知道转向角f的第二控制装置（40）（（横摆率传感器46），横向加速度传感器（42），纵向加速度传感器（44））。第二控制器（36）的参与下进行的分转矩的确定到所述第一控制装置控制命令，以便对数据信号与第一控制装置（36）的交换写。

16. 发明申请

WO2011039901A1 電動車両用制御装置、並びに、これを備えた電動車両及びフォークリフト审中-公开
标题翻译：电动车辆控制装置，以及电动车辆和叉车，同时提供
公开(公告)号：WO2011039901A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/JP2010/002642
申请日：2010-04-12
申请人：三菱重工業株式会社 , 梅原隆一 , 中北治 , 川口正隆 , 本多利行 , 水沼渉
发明人：梅原隆一 , 中北治 , 川口正隆 , 本多利行 , 水沼渉
IPC分类号： B60L15/20 , B66F9/24 , H02P29/00
CPC分类号： B66F9/24 , B60L11/1803 , B60L11/1805 , B60L15/20 , B60L15/2045 , B60L2200/42 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/20 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , H02P29/50 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , Y02T10/7283
摘要：　電動車両用制御装置は、駆動タイヤ及び車軸を有する車体と前記駆動タイヤにトルクを付与する駆動モータとを有する電動車両に用いられる。当該電動車両用制御装置は、前記駆動モータに対してモータ制御指令を供給する。当該電動車両用制御装置は、制御部を有する。当該制御部は、前記車軸を中心とした前記電動車両の上下振動を示す振動パラメータによって、前記駆動モータをフィードバック制御する。
摘要翻译：电动车辆控制装置用于包括具有驱动轮胎和车轴的车体的电动车辆和用于向驱动轮胎施加扭矩的驱动电动机。电动车辆控制装置向驱动电动机提供电动机控制指令。电动车辆控制装置包括控制单元。控制单元通过表示电动车辆在车轴周围的垂直振动的振动参数来反馈控制驱动电动机。

17. 发明申请

WO2009020184A1 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2009020184A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/JP2008/064230
申请日：2008-08-07
申请人：株式会社エクォス・リサーチ , 土井克則 , 安藤正夫
发明人：土井克則 , 安藤正夫
IPC分类号： B60L15/20 , B62K3/00 , B62K17/00
CPC分类号： B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2220/44 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/642 , B60L2250/24 , B60L2260/34 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：　運転の快適性を維持しつつ、より大きな最大加減速度が得られる車両を提供することを目的とする。　車両総質量をＭ、車両全体の重心高さをＬ、車両の最大加減速度をα、バランサの最大移動量をλ、バランサの質量をｍとするとき、次の数式１を満足するように、バランサの質量ｍ又はバランサの最大移動量λを決定する。（ｍ／Ｍ）（λ／Ｌ）＝α 数式１から、車両の総質量Ｍに対するバランサ質量ｍ、バランサ最大移動量λを最適に設定する。これにより、車両の最大加減速度αに対し、バランサの質量ｍ及び最大移動量λを決定することができる。
摘要翻译：可以提供能够在保持驾驶愉快的同时获得更大的最大加速/减速的车辆。当M是总车辆质量时，L是整个车辆的重心高度，是平衡器的最大位移量，m是平衡器的质量，平衡器质量m或最大位移量δ （m / M）（θ/ L）= a通过使用公式1，平衡器质量m和最大位移量α 可以将平衡器的总和设定为相对于总车辆质量M的最佳值。因此，可以确定平衡器质量m和最大位移量θ 用于车辆的最大加速度a。

18. 发明申请

WO2007001083A1 移動台車の制御方法及び移動台車审中-公开
标题翻译：移动运输的控制方法
公开(公告)号：WO2007001083A1
公开(公告)日：2007-01-04
申请号：PCT/JP2006/313201
申请日：2006-06-27
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 不破稔夫 , 中島一誠
发明人：不破稔夫 , 中島一誠
IPC分类号： G05D1/08 , B62K17/00 , B60L15/20
CPC分类号： B62K17/00 , B60L15/20 , B60L2200/28 , B60L2220/46 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , G05D1/0891 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：駆動手段であるモータ４・５により駆動される車輪２・３と、該車輪２・３に支持される車体１と、モータ４・５に制御指令値を与える制御手段としての制御コンピュータ１０とを備え、車体１の重心が車輪２・３の回転軸の上方に位置する移動台車の制御方法であって、制御コンピュータ１０は、車体１に加わる外力により発生する車輪２・３の回転軸回りの慣性モーメントである外力モーメントを推定し、車体１の重心の前記回転軸回りの重力モーメントが、外力モーメントと釣り合う車体１の傾斜角度を目標車体傾斜角度として設定し、この目標車体傾斜角度に基づき、モータ４・５へのトルク指令値を算出する構成としている。
摘要翻译：一种用于具有由马达（4）和（5）驱动的作为驱动装置的轮（2）和（3）的移动托架的控制方法，支撑在所述轮（2）和（3）上的托架主体（1）控制计算机（10）作为控制装置向马达（4）和（5）提供控制指令值。滑架主体（1）的重心位于车轮（2）和（3）的旋转轴线的上方。控制计算机（10）通过施加到滑架主体（1）的外力产生的绕其旋转轴线的轮（2）和（3）的惯性力矩估计外力矩，将作为目标滑架主体倾斜角度，滑架主体（1）的倾斜角度，其中滑架主体（1）的重心沿着车轮的旋转轴线的重心保持与外部力矩平衡，并且基于目标车身倾斜角度，计算到电动机（4）和（5）的转矩指令值。

19. 发明申请

WO1989006117A1 PROCESS FOR STABILIZING A SINGLE-AXLE WHEELED VEHICLE AND VEHICLE SO STABILIZED 审中-公开
标题翻译：稳定单轴车辆和车辆稳定性的方法
公开(公告)号：WO1989006117A1
公开(公告)日：1989-07-13
申请号：PCT/EP1989000018
申请日：1989-01-11
申请人： ANSCHÜTZ & CO. GMBH , RIX, Rudolf
发明人： ANSCHÜTZ & CO. GMBH
IPC分类号： A61G05/04
CPC分类号： B62D37/00 , A61G5/04 , A61G5/06 , A61G5/1089 , B60L1/003 , B60L11/1805 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L2200/16 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2260/28 , B60L2260/34 , B62K1/00 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A single-axle vehicle with one or two wheels arranged on the axle is characterized by high manoeuvrability. To stabilize the vehicle, a sensor produces a signal corresponding to the actual position, which controls in a closed control loop the direction and magnitude of the additional forces exerted on the vehicle in such a way that the resultant of all the forces acting on the centre of gravity of the vehicle always passes through the point of contact of the wheel or through the line joining the points of contact of the two wheels with the plane of motion. The additional forces can be applied by relative motion between the centre of gravity of the vehicle and the wheel axle. Stabilization of the tipping angle can also be effected by varying the propulsive forces acting on the wheels.

20. 发明申请

WO2015151565A1 車両の運動制御システム、車両、および、プログラム审中-公开
标题翻译：车辆，车辆和程序的操作控制系统
公开(公告)号：WO2015151565A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/JP2015/052256
申请日：2015-01-28
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山門　誠 , 長塚　敬一郎 , 高橋　絢也 , 佐々木　光秀 , 印南　敏之 , 植山　幹夫
IPC分类号： B60L7/24 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60W30/09 , G08G1/16
CPC分类号： B60L3/0015 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2240/80 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/42 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60T1/10 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/174 , B60T8/58 , B60T2201/022 , B60T2210/32 , B60T2250/03 , B60T2270/604 , B60W30/09 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要：緊急回避性能を向上させる。車両の運動制御システムは、少なくとも外界情報および車両情報のいずれか一方に基づいて、車両のリスクポテンシャルを決定するリスクポテンシャル決定部と、車両に摩擦制動力を付与する摩擦制動装置と、車両に回生制動力を付与する回生制動装置とを備える車両の運動制御システムにおいて、摩擦制動力の大きさを決定するための第１制御値と、回生制動力の大きさを決定するための第２制御値とを決定する制御値決定部を備え、制御値決定部は、リスクポテンシャル決定部で決定されたリスクポテンシャルに基づいて、少なくとも第１制御値を決定する。
摘要翻译：本发明提高了应急逃避性能。一种车辆的操作控制系统，其具有：风险决定单元，其基于外部环境信息和/或车辆信息确定车辆的潜在风险;摩擦制动单元，其向车辆施加摩擦制动力; 以及向车辆施加再生制动力的再生制动装置，所述操作控制系统具有控制值确定单元，所述控制值确定单元确定用于确定所述摩擦制动力的大小的第一控制值，并且确定第二控制值即用于确定再生制动力的大小。控制值确定单元至少基于由潜在风险确定单元确定的风险潜力来确定第一控制值。

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