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1. 发明申请

WO2019131659A1 電動モータ装置とこれを用いた電動ブレーキ装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019131659A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/JP2018/047629
申请日：2018-12-25
申请人： NTN株式会社
发明人：増田　唯
IPC分类号： H02P29/00 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/74 , H02P29/00
摘要：モータ特性変動等によらずモータ最大消費電力を適切に制限し、かつ許容範囲内の電力を最大限に使用して電動モータの出力性能を向上することができる電動モータ装置および電動ブレーキ装置を提供する。この電動モータ装置は、電動モータ(1)と制御装置(2)とを備える。制御装置(2)は、電動モータ(1)の電流および電圧を推定し、推定した電流および電圧から電動モータ(1)の消費電力を推定する電力演算器(19)と、電動モータ(1)の角速度を推定する回転運動推定器(15)とを備える。さらに制御装置(2)は、角速度等に基づいて、電動モータ(1)のトルク指令値が閾値を超過しないように制限して制限済値として出力するモータ出力制限器(8)を備え、モータ出力制限器(8)は、電力演算部(19)で推定される消費電力が定められた値より大きいとき、トルク指令値が定められた値まで小さくなるよう制限済値を調整する可変制限部(20)を有する。

2. 发明申请

WO2019025016A1 METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE INTENTION OF A USER OF A VEHICLE TO BRAKE OR ACCELERATE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019025016A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/EP2017/069863
申请日：2017-08-04
申请人： TOYOTA MOTOR EUROPE , CAMLIN ITALY S.R.L
发明人： AMBECK-MADSEN, Jonas , SAKATA, Ichiro , ASCARI, Luca , VECCHIATO, Giovanni , DEL VECCHIO, Maria , DEON, Fabio , AVANZINI, Pietro , RIZZOLATTI, Giacomo
IPC分类号： A61B5/048 , A61B5/18 , G06F3/01
CPC分类号： A61B5/048 , A61B5/18 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/174 , B60T2220/02 , G06F3/015
摘要： A method for determining the intention of a user of a vehicle to brake or accelerate, comprising: acquiring (100) a plurality of EEG signals on the user, applying (101) a predetermined spatial filter on the plurality of EEG signals so as to obtain a target EEG component, detecting (102) a spectral pattern in the EEG component corresponding to an intention to brake or detecting a phase pattern in the EEG component corresponding to an intention to accelerate.

3. 发明申请

WO2019022148A1 電動ブレーキ装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019022148A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/JP2018/027924
申请日：2018-07-25
申请人： NTN株式会社
发明人：増田　唯
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , H02M7/48 , H02P27/04 , F16D121/24
CPC分类号： B60T8/17 , B60T13/74 , F16D65/18 , F16D65/52 , F16D66/00 , H02M7/48 , H02P27/04
摘要：確実にスイッチ電源がチャージされ、次回のブレーキ動作時に速やかに動作させることができ、また無負荷時のノイズや振動を改善できる電動ブレーキ装置を提供する。電動モータ(6)のコイル端と電源装置(3)との接続状態を制御するハーフブリッジ回路等のスイッチ手段(21)を備える。このスイッチ手段(21)をスイッチングするためのコンデンサ等からなる蓄電機能を有するスイッチ電源(22)を設ける。スイッチ手段(21)の所定のスイッチングパターンにおいて前記スイッチ電源(22)に蓄電させるチャージ回路等のチャージ手段(24)を設ける。ブレーキの解除状態への移行が完了したと判断されたとき、少なくとも静止した状態の電動モータ(6)が自発的に駆動されず、かつスイッチ手段(21)を、チャージ手段(24)によりスイッチ電源(22)に蓄電され得る所定のスイッチングパターンに維持するブレーキ待機機能部(16)を設ける。

4. 发明申请

WO2018140241A1 APPARATUS AND METHOD FOR RESPONDING TO A TARGET VEHICLE IN A LATERAL POSITION 审中-公开
公开(公告)号：WO2018140241A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/US2018/013307
申请日：2018-01-11
申请人： BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC
发明人： CARBAUGH, Jeffrey, M. , CUSTER, Robert, J. , KENNEDY, Andrew, L. , SASMAL, Subashish
IPC分类号： B60T7/22
CPC分类号： B60T7/22 , B60R1/00 , B60R2300/80 , B60T8/17 , B60T8/171 , B60T17/22 , B60T2201/022 , B60Y2300/09 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G08G1/166
摘要： A controller for a driver assistance system (10) comprises an output for transmitting a braking control signal and control logic. The control logic is capable of identifying a target vehicle (32), determining an intervention zone and determining an edge zone. The controller will transmit the braking control signal to request activation of the brakes on the host vehicle in response to the edge zone being equal to or less than zero and the target vehicle being within the intervention zone.

5. 发明申请

WO2018041503A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGBREMSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：一种用于运行车辆制动系统
公开(公告)号：WO2018041503A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/EP2017/069411
申请日：2017-08-01
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： NEU, Andreas , HITZEL, Michael , JUNG, Michael , SCHELLER, Tobias
IPC分类号： B60T8/173
CPC分类号： B60T13/686 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/173 , B60T8/176 , B60T13/145 , B60T2270/10
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines zweikreisigen hydraulischen Bremssystems (1) eines Fahrzeugs mit einer ABS-Funktion, bei dem zur Rückförderung von Druckmittel aus Niederdruckspeichern (11.1, 11.2) Hydraulikpumpen (3.1, 3.2) gemeinsam von einem Elektromotor (4) antreibbar sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einer autonomen Druckaufbau-Anforderung zur Erhöhung eines Bremsdruckes in wenigstens einem Radbremszylinder des Bremssystems (1) und einer gleichzeitig aktivierten ABS-Regelung folgende Verfahrensschritte durchgeführt werden: Überwachen des Füllungsgrades (FG1, FG2) der Niederdruckspeicher (11.1, 11.2); Entleeren desjenigen Niederdruckspeichers (11.1) mittels der zugehörigen Hydraulikpumpe (3.1), dessen Füllungsgrad (FG1) zuerst einen definierten Füllungsgradschwellwert (SW F ) erreicht, indem ein Umschaltventil (10.1) des zugehörigen Bremskreises (1.1) geschlossen wird; und wenn während der Durchführung der Niederdruckspeicherentleerung an dem einen Niederdruckspeicher (11.1) der Füllungsgrad (FG2) des weiteren Niederdruckspeichers (11.2) den Füllungsgradschwellwert (SW F ) erreicht und der Entleerungsgrad (EG1) des einen Niederdruckspeichers (11.1) einen definierten Entleerungsgradschwellwert (SW E ) unterschreitet oder der Füllungsgrad (FG2) des weiteren Niederdruckspeichers (11.2) den Füllungsgradschwellwert (SW F ) k/100-fach überschreitet, wird die Niederdruckspeicherentleerung an dem einen Niederdruckspeicher (11.1) durch Öffnen des zugehörigen Umschaltventils (10.1) unterbrochen und eine Niederdruckspeicherentleerung mittels der zugehörigen Rückförderpumpe (3.2) am weiteren Niederdruckspeicher (11.2) durchgeführt, indem das zugehörige Umschaltventil (10.2) geschlossen wird.
摘要翻译：
本发明涉及一种操作车辆的双回路制动系统（1）有ABS功能，其中，对于R导航使用CKF＆OUML的方法;从低压储（11.1，11.2）液压泵促进压力介质（3.1 ，3.2）一起（由电动机4）来驱动。发明＆AUML;大街条件是一个自治压力建立请求到玉儿＆OUML;悬挂的制动压力的制动系统（1）中的至少一个车轮制动缸，并同时激活了ABS控制时，下面的处理步骤进行导航用途来进行：F导航用途llungsgrades的观看（FG1，FG2 ）所述低压蓄压器（11.1，11.2）; 该低压蓄压器（11.1）由YEARS＆OUML的装置的排空;元液压泵（3.1），其R＆导航用途llungsgrad（FG1）第一限定˚F导航用途llungsgradschwellwert（SW <子>˚F）由YEARS＆OUML的开关阀（10.1）来实现 ;元制动回路（1.1）是关闭的; 如果w承担执行导航使用期间指导低压蓄能器排空在进一步低压蓄压器的F-导航用途llungsgrad（FG2）的一个低压蓄压器（11.1）（11.2）R＆导航用途llungsgradschwellwert（SW <子>˚F）被达到并排空度一个低压蓄压器的（EC1）（11.1）所定义的Entleerungsgradschwellwert（SW <子>电子）小于或R uuml; llungsgrad进一步低压蓄压器（11.2）R＆uuml的（FG 2）; llungsgradschwellwert（SW <子>˚F）K / 100倍导航用途打开YEARS＆oUML ;; Berschneider游乐设施，所述低压蓄压器排空在一个低压蓄压器（11.1）由＆ouml是（环切换阀10.1）被中断并且一个低压容器排空YEARS＆oUML的装置;环R导航用途CKF＆oUML;供给泵（3.2 ）（其他的低压蓄能器11.2）进行导航使用由YEARS HRT＆ouml ;.引擎的阀（10.2）被关闭

6. 发明申请

WO2017170132A1 車両の制動制御装置审中-公开
标题翻译：车辆制动控制装置
公开(公告)号：WO2017170132A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/JP2017/011750
申请日：2017-03-23
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：橋本　孝介 , 竹谷　佑介
IPC分类号： B60T8/17 , B60T13/122
CPC分类号： B60T8/17
摘要：制動操作部材の一例であるブレーキペダルの操作が開始されると、前輪用の保持弁が開弁している状態が維持された上で、後輪用の保持弁が閉弁される（第１のタイミングｔ１）。その後、後輪用の保持弁が閉弁されており、且つ、差圧調整弁及びポンプの作動によって前輪用のホイールシリンダ内のＷＣ圧ＰｗｃがＭＣ圧Ｐｍｃよりも高くなっている状況下で、差圧調整弁の開度を大きくして制御液圧制動力ＢＰＰを減少させるときに、後輪用の保持弁の開度を大きくする第１の減圧処理が開始される（第４のタイミングｔ４）。
摘要翻译：当作为制动操作构件的示例的制动踏板的操作被启动时，维持用于前轮的保持阀打开的状态，并且保持用于后轮的保持阀关闭（第一个时间点t 1）。之后，在通过差压调整阀和泵的操作使后轮用保持阀关闭而前轮用轮缸的WC压力Pwc高于MC压力Pmc的状态下，当增加差压阀的开度以减小控制液压制动力BPP时，开始用于增大后轮用保持阀的开度的第一减压处理（第四时刻t4）。

7. 发明申请

WO2017138517A1 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム审中-公开
标题翻译：车辆控制系统，车辆控制方法和车辆控制程序
公开(公告)号：WO2017138517A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/JP2017/004369
申请日：2017-02-07
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：武田　政宣
IPC分类号： B60W50/02 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60W30/10 , B62D6/00
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/00 , B60T8/17 , B60W30/10 , B60W50/02 , B62D6/00
摘要：車両制御システムは、自車両の将来の軌道を示す軌道データを生成し、前記生成した軌道データを出力する第１の装置と、前記第１の装置により生成された前記軌道データに基づいて、前記自車両の加減速または操舵の少なくとも一方を制御する第２の装置と、少なくとも前記第１の装置とは別体の装置であって、前記第１の装置により生成された前記軌道データを受信し、前記受信した前記軌道データを自装置の記憶部に書き込む第３の装置と、を備え、前記第１の装置が出力する前記軌道データに異常が生じた場合、前記異常が生じる前に前記第３の装置により受信されて前記記憶部に書き込まれた前記軌道データに基づいて、前記第２の装置が前記自車両の加減速または操舵の少なくとも一方を制御する。
摘要翻译：
车辆控制系统生成的轨迹数据表示主车辆，用于输出生成的上述轨迹数据的第一设备的将来的轨迹，由第一装置产生的轨迹数据，由第二设备用于控制车辆，装置的加速和减速或转向从至少第一设备分离的至少一个产生的基础上，所述第一设备接收该轨迹数据，所述轨迹的接收到的数据和第三装置用于写入装置的存储单元中，当在轨道数据中的异常到所述第一装置的输出发生时，第二装置基于第三装置接收到的并且在发生异常之前写入存储单元中的轨迹数据来控制主车辆的加速和减速或转向中的至少一个。

8. 发明申请

WO2017110860A1 車両の電動制動装置审中-公开
标题翻译：车辆电力制动装置
公开(公告)号：WO2017110860A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/JP2016/088073
申请日：2016-12-21
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：安井　由行
IPC分类号： B60T8/17 , B60T7/12 , B60T13/74 , F16D63/00 , F16D65/18 , F16D121/24 , F16D127/06 , F16D129/08
CPC分类号： B60T7/12 , B60T8/17 , B60T13/74 , F16D63/00 , F16D65/18
摘要：制御手段ＣＴＬは、回転部材ＫＴＢに摩擦部材ＭＳＢを押圧する電気モータＭＴＲと駐車ブレーキを効かせるロック機構ＬＯＫを駆動する。制御手段ＣＴＬは、制動操作量Ｂｐａに基づいて指示押圧力Ｆｂｓを演算し、駐車信号Ｐｓｗに基づいて駐車押圧力Ｆｂｐを演算し、指示押圧力Ｆｂｓと駐車押圧力Ｆｂｐとのうちで大きい方を目標押圧力Ｆｂｔとして決定し、目標押圧力Ｆｂｔ、及び、実押圧力Ｆｂａに基づいて、実押圧力Ｆｂａが目標押圧力Ｆｂｔに一致するよう電気モータＭＴＲへの通電量Ｉｍｔ、Ｉｍａを調整し、実押圧力Ｆｂａに基づいてロック機構ＬＯＫの作動を制御する。
摘要翻译：控制装置CTL驱动摩擦构件MSB的电动机MTR和用于施加驻车制动器的锁定机构LOK至旋转构件KTB。控制装置CTL是基于制动操作量计算BPA按压力的Fbs的指令，基于该停车信号PSW计算停车压力FBP，更大的指令的按压力FB中停车压力FBP 确定为目标按压力FBT，目标按压力FBT，而且，实际的压制压力Fba，通电量IMT的基础上向电机MTR实际加压压力Fba与目标按压力FBT一致时，调节伊马，并且基于实际的按压力Fba来控制锁定机构LOK的操作。

9. 发明申请

WO2017090698A1 異常診断装置审中-公开
标题翻译：故障诊断装置
公开(公告)号：WO2017090698A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/JP2016/084863
申请日：2016-11-24
申请人：株式会社アドヴィックス , トヨタ自動車株式会社
发明人：増田　芳夫 , 岡野　隆宏
IPC分类号： B60T17/22 , B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/128
CPC分类号： B60T8/17 , B60T17/22
摘要：異常診断精度を向上させることができる異常診断装置を提供する。　本発明は、所定状況下で反力室と連通する低圧源と、マスタシリンダと、駆動部と、制御部と、を備える車両用制動装置に適用される異常診断装置であって、ブレーキ操作部材の操作量と反力液圧との関係及び目標値と実際値との関係の少なくとも一方に基づいて異常診断を行う診断部と、液圧及び液量の少なくとも一方に関する反力室の状態が、所定過少状態又は所定過多状態であるか否かを判定する判定部と、を備え、診断部は、判定部により反力室の状態が所定過少状態又は所定過多状態であることが判定されている場合、異常診断を停止する。
摘要翻译：提供了一种能够提高异常诊断准确度的异常诊断装置。本发明是一种应用于车辆用制动装置的异常诊断装置，该车辆用制动装置具有与规定状况下的反力室连通的低压源，主缸，驱动部以及控制部，其中，制动操作部件诊断单元，其基于内燃机的操作量和反作用力液压之间的关系和目标值与实际值之间的关系中的至少一个来执行异常诊断，以及判定单元，其通过判定单元判定反力室的状态是否处于预定的不足状态或预定的过度状态如果停止异常诊断。

10. 发明申请

WO2017086277A1 ブレーキ装置审中-公开
标题翻译：制动装置
公开(公告)号：WO2017086277A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/JP2016/083732
申请日：2016-11-14
申请人： NTN株式会社
发明人：山崎　達也
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1763 , B60T13/12 , B60T13/74 , F16D55/22 , F16D65/18 , F16D121/04 , F16D121/24 , F16D125/20
CPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/1761 , B60T8/1763 , B60T13/12 , B60T13/74 , F16D55/22 , F16D65/18
摘要：２ピストンタイプのブレーキ装置において、アンチロック制御を行う際、消費電力を抑制することができるブレーキ装置を提供する。２ピストンタイプのブレーキ装置において、車輪速推定手段と車体速推定手段(37)とが設けられ、制御装置(5)は、ブレーキ指令に対してブレーキ力を追従制御する通常制御部(51)と、車輪の接地路面に対する滑りを検出して滑り量を抑制するアンチロック制御を行うアンチロック制御手段(36)とを有する。アンチロック制御手段(36)によりアンチロック制御を実行しているとき、アンチロック制御手段(36)は、いずれか一方のアクチュエータ(2)にて発生させる荷重を一定に制御し、車輪速推定手段で推定される車輪速および車体速推定手段(37)で推定される車体速度に基づいて、滑り量を抑制するように他方のアクチュエータ(2)にて発生させる荷重を増減させる制御を行う。
摘要翻译：提供一种能够抑制在双活塞型制动装置中执行防抱死控制时的功耗的制动装置。在第二活塞型的制动装置中，车轮速度估计装置和车体速度估计装置（37）被提供，所述控制装置（5）通常是控制器，用于跟踪控制的制动力来制动指令（51）以及防抱死控制装置（36），用于执行用于检测车轮相对于地面接触表面的滑动以抑制滑动量的防抱死控制。当运行通过防抱死控制装置的防抱死控制（36），防抱死控制装置（36）控制所述负荷产生的致动器（2）恒定，车轮速度估算装置的一个在根据由车轮速度和车辆速度估计所估计的车速估计装置（37），执行控制以增加或减少在所述其他致动器的所产生的负荷，从而抑制滑动量（2）。

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