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1. 发明申请

WO2016181124A1 SELF-BALANCING POWERED UNICYCLE DEVICE 审中-公开
标题翻译：自平衡电源智能设备
公开(公告)号：WO2016181124A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/GB2016/051331
申请日：2016-05-10
申请人： ARTEMEV, Timur
发明人： ARTEMEV, Timur
IPC分类号： B62K1/00 , B62K3/00
CPC分类号： B62K1/00 , B60L11/16 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2260/34 , B60L2270/145 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A self-balancing powered unicycle (100) is disclosed. The unicycle comprises: a single primary wheel (120) adapted to rotate about a primary axis of rotation (125); a balance control system adapted to maintain fore-aft balance of the unicycle device by controlling rotation of the primary wheel; a foot platform (165) for supporting a user of the unicycle device; and at least one auxiliary support (195) adapted to rotate about an auxiliary axis of rotation, wherein the auxiliary axis of rotation is adapted to be angled with respect to the primary axis of rotation.
摘要翻译：公开了一种自平衡动力单轮车（100）。独轮车包括：适于围绕主旋转轴线（125）旋转的单个主轮（120）; 平衡控制系统，其适于通过控制所述主轮的旋转来维持所述独轮装置的前后平衡; 用于支撑独轮车装置的使用者的脚踏台（165）; 以及适于围绕辅助旋转轴线旋转的至少一个辅助支撑件（195），其中所述辅助旋转轴线适于相对于所述主旋转轴线成角度。

2. 发明申请

WO2015141520A1 電気自動車のスリップ制御装置审中-公开
标题翻译：电动汽车滑动控制装置
公开(公告)号：WO2015141520A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/JP2015/056966
申请日：2015-03-10
申请人： NTN株式会社 , 張瑩捷 , 岡田浩一 , 内山尚行
发明人：張　瑩捷 , 岡田　浩一 , 内山　尚行
IPC分类号： B60L9/18
CPC分类号： B60L15/20 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　車両が斜面を走行している場合の重力加速度による車両の加速をスリップと判断することに起因して、車両が不所望に加速できなくなることを防止し得る、電気自動車のスリップ制御装置を提供する。このスリップ制御装置(20)は、閾値計算手段(18)と、角加速度計算手段(22)と、角加速度比較手段(26)と、スリップ判断手段(23)と、トルク解除手段(25)と、前進加速度判定手段(24)と、閾値補正手段(30)とを備える。前進加速度判定手段(24)は、トルク解除手段(25)によりモータ(3)へのトルクの指令値を零にしたとき、角加速度計算手段(22)で計算される角加速度に前進の加速度が存在するか否かを判定する。閾値補正手段(30)は、前進加速度判定手段(24)で前進の加速度が存在すると判定されたとき、閾値計算手段(18)で計算された閾値に定められた値を加算して求められた閾値を、補正閾値として設定する。
摘要翻译：提供一种滑动控制装置，其是电动汽车，并且能够防止车辆由于在车辆行驶时通过重力加速被确定为滑动而导致车辆加速的结果而不希望地加速一个倾斜的表面。滑动控制装置（20）具有：阈值计算装置（18），角加速度计算装置（22），角加速度比较装置（26），滑移确定装置（23），扭矩消除装置 25），前进加速度确定装置（24）和阈值校正装置（30）。前进加速度判定单元（24）通过利用角加速度运算单元（22）计算出的角加速度，当通过马达（3）的转矩指令值为零时，判定是否存在向前加速度扭矩消除装置（25）。阈值校正装置（30）通过在前向加速度判定装置（24）确定存在正向加速度的情况下，将规定值加上由阈值计算装置（18）计算出的阈值而设定的阈值。

3. 发明申请

WO2015045759A1 電動車両の制御装置审中-公开
标题翻译：电动车控制装置
公开(公告)号：WO2015045759A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/JP2014/073123
申请日：2014-09-03
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：鈴木　圭介
IPC分类号： B60T8/1763 , B60L7/24 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/175
CPC分类号： B60L3/108 , B60L3/106 , B60L7/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L11/1805 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2260/44 , B60T8/175 , B60T2201/14 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要：　駆動輪のスリップ制御を行う際、車両挙動を安定させることが可能な電動車両の制御装置を提供する。　本発明の電動車両の制御装置では、車両の駆動輪にディファレンシャルギヤ及びドライブシャフトを介して接続し、駆動輪に制駆動トルクを発生するモータと、駆動輪に対して独立して制動力を発生可能な機械式制動装置と、を備えた電動車両の制御装置であって、駆動輪のスリップ率が所定以上のスリップ率を検出すると、駆動輪のスリップ率が目標モータスリップ率となるようにモータのトルク絶対値を減少させると共に、機械式制動装置によって左右駆動輪のうち車輪速の高い駆動輪に低い駆動輪よりも大きな制動力を与えることとした。
摘要翻译：提供一种用于电动车辆的控制装置，其能够在执行驱动轮的滑动控制时稳定车辆行为。该电动车辆控制装置包括：经由差动齿轮和驱动轴连接到车辆的驱动轮的电动机，并且产生驱动轮的制动/驱动转矩; 以及能够独立于驱动轮产生制动力的机械制动装置。车辆用控制装置构成为，当检测到至少规定值的驱动轮滑移率时，电动机的转矩绝对值减小，使得驱动轮滑移率达到目标电动机滑移率; 并且通过机械制动装置将较大的制动力施加到具有比施加到具有下轮速度的驱动轮的车轮速度更高的左右驱动轮之外的驱动轮。

4. 发明申请

WO2015037615A1 駆動力制御装置及び駆動力制御方法审中-公开
标题翻译：驱动力控制装置和驱动力控制方法
公开(公告)号：WO2015037615A1
公开(公告)日：2015-03-19
申请号：PCT/JP2014/073924
申请日：2014-09-10
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：鈴木　圭介 , 小林　仁 , 山本　立行
IPC分类号： B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/068
CPC分类号： B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T8/175 , B60T8/17636 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2540/18 , B60W2550/148 , B60W2720/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要：　駆動輪の駆動トルクを制御する際、車両挙動を安定させることが可能な駆動力制御装置を提供すること。　車両の駆動輪に減速機構及び駆動軸を介して接続し、駆動輪を制駆動するトルクを発生する駆動源の駆動トルクを減少させて駆動輪のスリップ状態を抑制するスリップ抑制制御を行うにあたり、駆動輪のスリップ率が、スリップ率に対する路面摩擦係数の特性において路面摩擦係数のピーク値のスリップ率より小さいスリップ率の領域となるように駆動源の駆動トルクを制御することとした。
摘要翻译：提供了一种驱动力控制装置，通过该驱动力控制装置，可以在控制驱动轮的驱动转矩时使车辆行为稳定。当通过减小通过减速机构和驱动轴连接到车辆的驱动轮的驱动源的驱动转矩来执行减速控制以减少驱动轮的滑动，并且产生用于制动/ 驱动驱动轮，控制驱动源的驱动扭矩，使得驱动轮的滑移率成为比路面摩擦系数的峰值处的滑移率低的滑移率范围，路面摩擦系数与滑移率的关系曲线。

5. 发明申请

WO2014114592A1 ERKENNUNG VON DREHBESCHLEUNIGUNGEN AN RADSÄTZEN EINES SCHIENENFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：自旋轨道车辆轮对检测
公开(公告)号：WO2014114592A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/EP2014/051026
申请日：2014-01-20
申请人： BOMBARDIER TRANSPORTATION GMBH
发明人： WULF, Eckard , WEINHARDT, Michael
IPC分类号： B61D43/00 , B61C15/12 , G01P15/105 , G01B7/00 , B60L3/00 , G01P3/49 , G01P15/00
CPC分类号： G01P15/105 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/421 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B61C15/12 , B61D43/00 , G01P3/488 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T30/36
摘要： Die Erfindung betrifft die Erkennung von Drehbeschleunigungen an Radsätzen (2, 3) eines Schienenfahrzeugs, wobei - von einem Drehbewegungs-Sensor (1) Messwerte der Drehbewegung des Radsatzes (2, 3) und/oder der Drehbewegung eines mit dem Radsatz (2, 3) gekoppelten Antriebsstranges (6, 7) gemessen werden, - aus den Messwerten erkannt wird, dass eine Drehbeschleunigung vorliegt, und/oder die Messwerte als Eingangsgröße für eine Steuerung eines Antriebsmotors (6) des Schienenfahrzeugs verwendet werden, um eine Drehbeschleunigung zu reduzieren und/oder zu vermeiden, und - der Drehbewegungs-Sensor (1) die Messwerte gewinnt, indem durch ein Magnetfeld elektrische Ströme in einem mit dem Radsatz (2, 3) oder dem Antriebsstrang (6, 7) drehenden Teil (32) des Sensors (1) induziert werden, die induzierten elektrischen Ströme ein zusätzliches Magnetfeld erzeugen und abhängig von dem zusätzlichen Magnetfeld eine elektrische Spannung in einem nicht drehenden Teil (33) des Sensors (1) induzieren, aus der die Drehbewegungs-Messwerte ermittelt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种对轮的检测自旋的（2，3）的轨道车辆，其中 - 通过旋转运动传感器（1）的轮组的旋转运动的测量值（2,3）和/或的旋转（与该组轮子2,3 进行测量）驱动线耦合（6,7）， - 从测量值检测出，即旋存在，和/或所测量的值（如用于轨道车辆的驱动马达6）的控制输入变量被用于减少旋转加速度和/ 或避免，以及 - 将旋转运动传感器（1），所测量的值，增益由通过磁场的电流在一个与所述轮组（2,3）或所述传动系（6,7）旋转所述传感器的一部分（32）（1 定）被诱导，感应的电流产生附加的磁场，并根据该附加的磁场，在所述传感器的非旋转部分（33）的电动电压（1）induzi 其中的旋转运动测量值被确定旧。

6. 发明申请

WO2013186026A3 METHOD FOR INCREASING RECOVERY RATE 审中-公开
标题翻译：方法用于增加REKUPERATIONSRATE
公开(公告)号：WO2013186026A3
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：PCT/EP2013060719
申请日：2013-05-24
申请人： MAGNA POWERTRAIN AG & CO KG
发明人： RINGDORFER MARTIN , HORN MARTIN
IPC分类号： B60L7/18 , B60L3/10 , B60L7/26
CPC分类号： B60L7/18 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/26 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , Y02T10/642
摘要： The invention relates to a method for controlling a brake system of a motor vehicle, which can be braked by means of a friction brake (42) and by means of an electrical machine (44) that can be operated as a generator; during a braking process a friction brake torque (TBrk) to be applied by the friction brake (42) and a recovery torque (TEM) to be applied by the electrical machine (44) are reduced during a brake torque reduction phase (B) until a corrected total brake torque (TRad) to be applied by the friction brake (42) and the electrical machine (44) is achieved. The recovery torque (TEM) to be applied by the electrical machine (44) is influenced by a first feedback loop (S1) with compensation within a second feedback loop (S2) for the control of the electrical machine.
摘要翻译：还提出了一种控制机动车辆能够由摩擦制动器（42）和可操作的作为发电机的电机（44）被制动的制动系统的方法，由所述摩擦制动器的制动动作的过程中aufzubringendes（42）Reibbremsmoment（TBrk），并通过所述电机（44）中的制动转矩减少相（B）可减小，直到由所述摩擦制动器（42）和电机aufzubringendes恢复转矩（TEM）（44）aufzubringendes修正的总制动扭矩（TRAD）为止。通过第一反馈回路（S1）与用于电机的控制的影响的第二反馈回路（S2）内补偿由电机（44）aufzubringendes恢复转矩（TEM）。

7. 发明申请

WO2014045825A1 作業車両审中-公开
标题翻译：工作车辆
公开(公告)号：WO2014045825A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/073177
申请日：2013-08-29
申请人：日立建機株式会社
发明人：齋藤　真二郎 , 佐藤　隆之 , 安田　知彦
IPC分类号： B60W30/02 , B60L15/20 , B60W30/16 , B60L11/12
CPC分类号： B60W30/182 , B60L1/003 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L15/2036 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2240/647 , B60L2250/26 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W2050/0095 , B60Y2200/41 , B60Y2200/90 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：　複数の走行制御を適切に制御できるダンプトラックの提供。　本発明は、車体２と、車体２に取り付けられたベッセル３と、車体２の走行を制御する走行制御部４１とを備えたダンプトラック１であって、走行制御部４１は、車体２の走行制御のうちの優先順位の高い安定化機能制御を行う安定化機能制御部４２と、安定化機能制御部４２による車体２の安定化機能制御より優先順位の低い利便機能制御を行う利便機能制御部４３と、安定化機能制御部４２による安定化機能制御が動作している場合に、利便機能制御部４３による利便機能制御を抑制する制御動作監視部４４と、を有する構成にしてある。
摘要翻译：提供可以适当地控制多个旅行控制的倾倒者。本发明是一种设置有车体（2）的倾倒器（1），安装在车体（2）上的容器（3），以及用于控制车体（2）行进的行驶控制单元（41）。行驶控制单元（41）具有以下功能：稳定功能控制单元（42），用于执行车身（2）的行驶控制中具有高优先级的稳定功能控制; 一个方便功能控制单元，用于执行一个比由稳定功能控制单元执行的车体（2）的稳定功能控制优先级低的方便功能控制; 以及如果由稳定功能控制单元（42）执行的稳定功能控制正在操作，则用于抑制由便利功能控制单元（43）执行的便利功能控制的控制操作监视单元（44）。

8. 发明申请

WO2013176081A1 トラクション制御装置及びトラクション制御方法审中-公开
标题翻译：跟踪控制装置和跟踪控制方法
公开(公告)号：WO2013176081A1
公开(公告)日：2013-11-28
申请号：PCT/JP2013/063939
申请日：2013-05-20
申请人：パイオニア株式会社
发明人：加藤　正浩 , 殷　▲徳▼軍
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60W30/00 , B60K28/16 , B60L3/106 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2260/42 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W2050/0022 , B60W2510/0657 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/0666 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　パラメータ算出部（３９０）が、取得部（３１０）から送られた摩擦係数μ及びスリップ率λ、並びに、記憶部（３８０）内の係数ｂに基づいて、走行路面状態に対して適応的な利得係数ｋを算出する。引き続き、パラメータ算出部（３９０）が、当該利得係数ｋ及び記憶部（３８０）内の係数ａに基づいて、トラクション制御の安定性を確保できる適応的な時定数τを算出する。そして、利得乗算部（３７０）において、算出された利得係数ｋが設定されるとともに、フィルタ部（３６０）において、算出された時定数τが設定される。そして、当該設定に従って、駆動輪にスリップが生じない粘着モデルを規範モデルとするモデル追従制御が実行される。この結果、制御安定性を保ちつつスリップ抑制性能を高めるとともに、路面状態に応じて、必要な駆動力を確保しつつ安定な走行が実現される。
摘要翻译：参数计算单元（390）基于存储单元（380）内的系数（b）和滑移率（λ）和摩擦系数（λ）来计算关于行驶道路状况的自适应增益系数（k） mu）从采集单元（310）发送。随后，参数计算单元（390）基于增益系数（k）和存储单元（k）内的系数（a）计算可以确保牵引力控制的稳定性的自适应时间常数τ， 380）。然后，将计算出的增益系数（k）设定为增益乘法单元（370），将计算出的时间常数（τ）设定为滤波器单元（360）。根据上述设置，执行驱动轮不滑动的粘附模型作为规范模型进行的模型跟随控制。结果，可以在确保控制稳定性和安全行驶的同时确保根据道路状况的必要驱动力来增加防滑性能。

9. 发明申请

WO2013052479A3 SYSTEM AND METHOD FOR TRACTION MOTOR CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于跟踪电机控制的系统和方法
公开(公告)号：WO2013052479A3
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/US2012058452
申请日：2012-10-02
申请人： GEN ELECTRIC
发明人： DAIGLE JEFFREY LOUIS , MCGARRY JEREMY
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/10 , B60L11/08 , B60L13/00 , B61C15/12
CPC分类号： B60L11/08 , B60L3/102 , B60L3/104 , B60L15/2063 , B60L2200/26 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2260/28 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： A control method comprises determining wheel creep of a wheel operably coupled to a traction motor and limiting a rate of change of an excitation frequency applied to the traction motor to drive the wheel, based on the determined wheel creep. According to one aspect, the rate of change of the excitation frequency is limited if the wheel creep exceeds a wheel creep threshold.
摘要翻译：一种控制方法包括确定可操作地耦合到牵引电动机的轮的车轮蠕变，并且基于所确定的车轮蠕变来限制施加到牵引电动机以激励车轮的激励频率的变化率。根据一个方面，如果车轮蠕变超过车轮爬行阈值，则激励频率的变化率受到限制。

10. 发明申请

WO2013052479A2 SYSTEM AND METHOD FOR TRACTION MOTOR CONTROL 审中-公开
标题翻译：用于牵引马达控制的系统和方法
公开(公告)号：WO2013052479A2
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/US2012/058452
申请日：2012-10-02
申请人： GENERAL ELECTRIC COMPANY
发明人： DAIGLE, Jeffrey, Louis , MCGARRY, Jeremy
CPC分类号： B60L11/08 , B60L3/102 , B60L3/104 , B60L15/2063 , B60L2200/26 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2260/28 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： A control method comprises determining wheel creep of a wheel operably coupled to a traction motor and limiting a rate of change of an excitation frequency applied to the traction motor to drive the wheel, based on the determined wheel creep. According to one aspect, the rate of change of the excitation frequency is limited if the wheel creep exceeds a wheel creep threshold.
摘要翻译：控制方法包括确定可操作地连接到牵引电动机的车轮的车轮蠕变并且基于确定的车轮蠕变限制施加到牵引电动机以驱动车轮的激励频率的变化率。根据一个方面，如果车轮蠕变超过车轮蠕变阈值，则激励频率的变化率受到限制。

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