ECU20包括在由照相机传感器30中，在至少所得到的端部位置在车辆横向方向上拍摄的拍摄图像中的对象的所述车辆横向方向上获取的两端位置获取单元 捕捉图像中的位置作为移动终点的位置在捕捉图像中变化的捕捉图像中的两端位置和移动终点发生变化的移动结束点， 并且位置不变的固定终点既是获得也不是获得的。 此外，当确定获取单元已经获取了移动结束点和固定结束点时，计算单元基于移动结束点来计算移动轨迹。

本发明涉及一种驾驶员辅助系统和在通过底部导航用途tzungsfunktion UF操作在交通路线网络F A为车辆的驾驶员的底部导航使用估计的方法。 驾驶员辅助系统包括：用于为沿提供第一数据D1到对象O1i检测的车辆F，一个第二接口（103）的位置PF提供导航数据ND到交通路线网络，位置检测单元（102）的第一接口（101） 设置在交通路线网络的交通路线的，其中i = 1，2，...，I，I≥1，传感器系统（104）可与所述车辆F当前环境以产生环境数据U在位置PF（PF）被扫描 第一评估单元（105）对对象O2L与显示在环境数据中的数据D2（PF）来确定U，融合单元（106），用于在第一数据D1的调整和融合和第二数据D2到第三 数据D3 = D3（D1，D2），以及用于执行至少一个辅助功能UF的控制单元，辅助功能UF取决于第三个 数据和导航数据ND被执行UF = UF（D3，PF，ND）。

提供车道变换辅助地层F导航用途的方法R的车辆的上的道路的车道中的司机在行进方向移动即，所述方法包括以下步骤：a进一步车辆的检测哪个哪个 驾驶员的车辆nähhert; 检查车辆是否有可能在同一条道路的另一条车道上更换车辆; 并且如果这样的车道改变是可能的并且允许到相同道路的不同车道，则通知车辆的驾驶员另一车辆正在接近以启动车辆的手动或自动车道改变

用于基于所述监测传感器的输出数据来检测所述第一行进方向的相对位置的第一检测的第一检测部件，用于检测位于前方的车辆的行驶方向上的第一可检测体 和体检测单元，用于检测所述第二被检测件的第二行进方向监控传感器，比第一行进方向监控传感器的空间分辨率越高，靠近车辆比所述第一行进方向的监测传感器的侧的行进方向 基于所述第二行进方向的监测传感器的输出数据用于检测第二被检测件检测单元，用于检测所述第二被检测件的相对位置和形状，基于所述第一检测目标部件的相对位置的车辆 所述第一确定在检测到的身体的干扰是否，确定第一检测部件的身份和基于相对位置的第二检测对象构件和所述第一被检测件的第二检测对象构件的相对位置 干扰确定单元和干扰确定单元确定第一检测目标和第二检测目标相同 在第二感测对象的形状的情况下，车辆包括用于确定形状允许它们越过第二被检测件判定形状判定部。