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1. 发明申请

WO2023089835A1 車両の走行支援方法及び走行支援装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023089835A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2021/042837
申请日：2021-11-22
申请人：日産自動車株式会社
发明人：谷口　洋平 , 長澤　雄二
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W50/14 , B60W60/00
摘要：本発明によれば、自律走行制御により車線変更を行う自律車線変更制御により１回目の車線変更を行った後に、設定された走行経路に沿って走行するために２回目の車線変更を行う場合に、１回目の車線変更が完了した位置から、２回目の車線変更を開始できる位置までの距離（Ｄ１）が所定距離以下であるか否かを判定し、当該距離（Ｄ１）が所定距離以下であると判定したときは、２回目の車線変更について、自律車線変更制御による支援が有効であるか否かを判定し、自律車線変更制御による支援が有効であると判定したときは、車両が走行する自車線から、自車線に隣接する隣接車線への車線変更が可能であるか否かを判定し、自車線から隣接車線への車線変更が可能であると判定したときは、自律車線変更制御により２回目の車線変更を行い、自車線から隣接車線への車線変更が可能でないと判定したときは、自律車線変更制御による車線変更ができないことをドライバーに通知し、自律車線変更制御による支援が有効でないと判定したときは、自律車線変更制御による車線変更ができないことをドライバーに通知する、車両の走行支援方法及び走行支援装置（１９）が提供される。

2. 发明申请

WO2023089823A1 交通安全支援システム及び交通安全支援方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023089823A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/JP2021/042785
申请日：2021-11-22
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：井上　茂 , 高木　悠至 , 味村　嘉崇 , 木俣　亮人 , 奥本　雅規 , 藤本　直登志 , 門脇　英男 , 呉橋　崇弘
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/16
摘要：交通安全支援システムは、各交通参加者に関する認識情報を取得する対象交通エリア認識ユニットと、交通参加者として認識されている移動体の運転主体の運転能力と相関のある運転主体状態情報を取得する運転主体情報取得ユニットと、複数の交通参加者の将来を、認識情報及び運転主体状態情報に基づいて予測する予測ユニットと、予測結果に応じた協調支援情報を通知する協調支援情報通知ユニットと、を備える。予測ユニットは、自動二輪車３ａ、四輪自動車２ｂ、及び歩行者群４ａをそれぞれ第１～第３交通参加者として認識し、認識情報及び運転主体状態情報に基づいて、自動二輪車３ａの将来の振る舞いと、この自動二輪車３ａの将来の振る舞いに応じた四輪自動車２ｂの将来の振る舞いと、自動二輪車３ａ及び四輪自動車２ｂの少なくとも何れかの将来の振る舞いに応じた歩行者群４ａの将来における連鎖リスクと、を予測することを特徴とする。

3. 发明申请

WO2023085261A1 運転支援装置及び運転支援方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023085261A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2022/041535
申请日：2022-11-08
申请人：いすゞ自動車株式会社
发明人：海野　正英
IPC分类号： G08G1/09 , G08G1/0962 , G08G1/16
摘要：運転支援装置１は、公共車両優先システム３が、公共車両Ｖの進行方向前方に存在する信号機２の信号の残点灯時間を変更して公共車両Ｖを通行させる優先制御を行っている場合に、信号機２の点灯状態を取得する点灯状態取得部１４１と、点灯状態取得部１４１が取得した点灯状態が、公共車両Ｖが進行できないことを示す進行禁止状態である場合、公共車両Ｖの減速を促す情報を公共車両Ｖの表示部に表示させ、点灯状態が、公共車両Ｖが進行できることを示す進行許可状態である場合、公共車両優先システム３が優先制御を行っていることを示す情報を表示部に表示させる表示制御部１４３と、を備える。

4. 发明申请

WO2023085064A1 車両制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023085064A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2022/039488
申请日：2022-10-24
申请人：株式会社デンソー
发明人：久米　拓弥 , 和泉　一輝
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/08 , B60W30/14 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W60/00
摘要：車両（１０）の自動運転を実行するにあたって、走行する道路に応じて、手動または周辺監視義務を伴う自動運転レベル（２）以下の第１自動運転状態と、周辺監視義務がなく睡眠が許容される自動運転レベル（４）以上の第２自動運転状態とを切替え制御する制御部（７０）を備える車両制御装置であって、車両の乗員の状況を検出する検出部（４５）を備え、制御部は、第２自動運転状態において、検出部の検出結果から、乗員のうち、運転者が睡眠状態となったと判定した場合、第２自動運転状態における第２車速を、第１自動運転状態における第１車速よりも高くする、あるいは、第１車速と同等にする、あるいは、第１車速よりも低く、かつ現在の第２車速よりも高くする加速制御を実行する。

5. 发明申请

WO2023084660A1 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023084660A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/JP2021/041428
申请日：2021-11-10
申请人：株式会社ソシオネクスト
发明人：大橋　和将
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/16 , G06T7/73
摘要：情報処理装置（１０）は、一つの態様において、バッファリング部（２３）と、ＶＳＬＡＭ処理部（２４）とを備える。バッファリング部（２３）は、移動体（２）の撮影部（１２）により得られる移動体周辺の画像データをバッファリングし、バッファリングされた画像データのうち、抽出画像決定情報に基づいて抽出した抽出画像データを送出する。ＶＳＬＡＭ処理部（２４）は、抽出画像データを用いてＶＳＬＡＭ処理を実行する。

6. 发明申请

WO2023080060A1 運転者用車両制御装置および運転者用車両制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023080060A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/JP2022/040231
申请日：2022-10-27
申请人：株式会社デンソー
发明人：久米　拓弥 , 和泉　一輝
IPC分类号： G08G1/16
摘要：自動運転システムが実行している自動運転レベルおよび実行予定の自動運転レベルを取得する自動運転レベル取得部（４２２）と、運転者状態判断部（２１）から運転者の意識状態を取得する運転者状態取得部（４２３）と、運転席背部度がリクライニング状態であり、自動運転レベル取得部（４２２）が、自動運転レベルが仮眠可能自動運転レベルよりも下の自動運転レベルに切り替わることを取得した場合、リクライニング状態を終了させるとともに、通知部（３０）からリクライニング状態を終了させることに伴う通知を出力させるリクライニング制御部（４２４）とを備え、リクライニング制御部（４２４）は、リクライニング状態を終了させる場合に、運転者の意識状態に応じて、リクライニング状態を終了させるための運転席背部の角度制御と通知部からの出力制御の制御順を決定する。

7. 发明申请

WO2023079690A1 制御装置、交通整流システム、制御方法、及びプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023079690A1
公开(公告)日：2023-05-11
申请号：PCT/JP2021/040810
申请日：2021-11-05
申请人：日本電信電話株式会社
发明人：丹羽　健太 , 上田　修功 , 澤田　宏 , 藤野　昭典
IPC分类号： G08G1/16
摘要：制御装置を備える移動体を複数台備え、当該複数台の移動体が自律的に、移動体間の衝突を抑止するように交通整流を実施する交通整流システムにおける前記制御装置において、前記移動体の状態更新のためのサブダイナミクスと、前記移動体に近接する他の移動体との間で行われるメッセージパッシングのためのサブダイナミクスとを有する状態更新ダイナミクスに基づいて、移動体間の衝突を抑止するための制約下で、前記移動体の状態を更新する状態更新部と、前記状態更新部により更新された状態と、メッセージとを出力する出力部と、を備える。

8. 发明申请

WO2023074483A1 表示制御装置、表示制御方法、及び、プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2023074483A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2022/038866
申请日：2022-10-19
申请人：パナソニックＩＰマネジメント株式会社
发明人：打越　忠宏 , 大石　将仁 , 三池　晋太郎
IPC分类号： G08G1/16 , G01C21/36 , G06F3/01
摘要：表示制御装置（１００）は、第１表示装置に表示されている第１表示情報の情報量が所定の閾値以上であるか否かを判定する判定部（１３０）と、判定部（１３０）が、第１表示情報の情報量が所定の閾値以上であると判定した場合、（ｉ）所定のイベントに関する第１通知情報と第１表示情報とを第１表示装置に表示させ、（ｉｉ）第１通知情報を含み、且つ、第１通知情報より情報量が多い、所定のイベントに関する第２通知情報を第１表示装置とは異なる第２表示装置に表示させる制御部（１４０）と、を備える。

9. 发明申请

WO2023074116A1 運転特性改善支援データの管理方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023074116A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2022/032660
申请日：2022-08-30
申请人：パナソニックＩＰマネジメント株式会社
发明人：宮道　敏広 , 臼井　直記 , 西尾　剛
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/16 , B60W40/08 , G06T7/00 , B60W50/08 , G07C5/00
摘要：制御方法は、少なくとも第１車両及び第２車両と連携可能であるコンピュータが実行可能な制御方法であって、第１車両により取得され、第１車両を運転する運転者の運転特性の改善支援に用いられ、運転者に対応する個人特性データの入力を受け、所定の条件を満たす場合、運転者に対応する個人特性データを第２車両で利用可能にするために出力する。

10. 发明申请

WO2023074103A1 画像処理装置および車載制御装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023074103A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/JP2022/032105
申请日：2022-08-25
申请人：日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
发明人：君田　和也 , 今井　正人 , 田代　直之 , 入江　耕太
IPC分类号： H04N5/232 , B60R11/02 , B60R11/04 , G06T7/00 , G08G1/16 , H04N5/225
摘要：車両に設置された複数のカメラからの各撮影画像を取得する入力部と、前記各撮影画像の撮影状態に不調が発生しているかを検知する撮影状態検知部と、前記各撮影画像に基づいて撮影状態の不調の程度を示す尤度を前記カメラごとに算出する尤度算出部と、前記尤度算出部で算出された前記カメラごとの前記尤度を統合した判定に基づいて、新たな尤度に更新する尤度更新部と、を備え、前記尤度更新部により更新された尤度を前記カメラごとの尤度として出力する画像処理装置。

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