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1. 发明申请

WO2017050477A1 BENUTZERSCHNITTSTELLENVORRICHTUNG ZUR AUSWAHL EINES BETRIEBSMODUS FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN 审中-公开
标题翻译：用户界面装置用于选择运行模式进行自动驾驶
公开(公告)号：WO2017050477A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/EP2016/068750
申请日：2016-08-05
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： EICHHORN, Julian , LORENZ, Lutz , NIEMANN, Julia , BREISINGER, Marc , SÜSSENGUTH, Philipp
IPC分类号： B60W30/06 , B60W50/08 , B60W30/12 , B60W30/14 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/14 , B60W30/06 , B60W30/12 , B60W50/082 , B60W50/085 , B60W2050/146
摘要： Die Erfindung betrifft eine Benutzerschnittstellenvorrichtung zur Auswahl eines Betriebsmodus für automatisiertes Fahren bei einem Kraftfahrzeug. Die Benutzerschnittstellenvorrichtung weist eine Schaltvorrichtung zum Umschalten zwischen verschiedenen Fahrautomatisierungsstufen eines Kraftfahrzeugs, eine Auswahlvorrichtung zur Festlegung wenigstens eines Fahrparameters zur Konfiguration der mittels der Schaltvorrichtung ausgewählten Fahrautomatisierungsstufe und eine mit der Auswahlvorrichtung zusammenwirkende Anzeigevorrichtung zur Anzeige von verfügbaren Auswahlmöglichkeiten für den wenigstens einen Fahrparameter bei der Konfiguration der ausgewählten Fahrautomatisierungsstufe auf. So wird die Auswahl und Konfiguration einer von mehreren Fahrautomatisierungsstufen des Kraftfahrzeugs auch beim Vorhandensein einer Vielzahl solcher Stufen und Konfigurationsmöglichkeiten dafür mit Hilfe eines einfachen und platzsparenden Bedienkonzepts mit nur zwei verschiedenen Eingabearten, nämlich dem Umschalten zwischen den Fahrautomatisierungsstufen und der Konfiguration mittels der Auswahlvorrichtung ermöglicht.
摘要翻译：本发明涉及一种用户接口设备，用于在机动车辆中选择操作模式为自动驾驶。所述用户接口装置包括用于机动车辆的自动化的不同驱动电平之间切换的切换装置，一个选择装置，用于确定用于配置所述开关装置的选择的手段驱动的自动化的阶段，并用选择器的显示装置配合以可用的选择用于在所选择的配置中的至少一个驱动参数的显示器的至少一个驱动参数驾驶自动化阶段。因此，即使在多个这样的阶段和配置选项的存在下使用一个简单且节省空间的操作概念仅具有两个不同类型的输入的由机动车辆的自动化的几个驱动级别启用功能的选择和配置，即，自动化的驱动级和选择装置的配置装置之间的切换。

2. 发明申请

WO2017040689A1 CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS-CAPABLE VEHICLES 审中-公开
标题翻译：自动车辆控制系统
公开(公告)号：WO2017040689A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/US2016/049736
申请日：2016-08-31
申请人： UBER TECHNOLOGIES, INC.
发明人： LETWIN, Nicholas , JONES, Morgan , SERGI-CURFMAN, Michael
IPC分类号： B60W30/14 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R16/00 , B60R16/02
CPC分类号： B60W50/082 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2540/04 , B60W2600/00 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
摘要： An autonomous-capable vehicle which can be operated in a transitional state from manual vehicle operation to autonomous vehicle operation. In the transitional state, the vehicle operates autonomously and overrides manual interaction of the user. To maintain the transitional state, the driver performs a continuous action, such as providing a continuous interaction with a switching mechanism.
摘要翻译：一种能够从手动车辆操作到自主车辆操作的过渡状态的自主能力的车辆。在过渡状态下，车辆自动运行并且覆盖用户的手动交互。为了维持过渡状态，驾驶员执行连续动作，例如提供与切换机构的连续交互。

3. 发明申请

WO2017006015A1 PROCEDE D'ASSISTANCE A UN CONDUCTEUR PROPOSANT UNE POSITION DE CONDUITE EN FONCTION D'UN CONTEXTE DE CONDUITE 审中-公开
标题翻译：根据驾驶状况建立驾驶位置的驾驶员辅助方法
公开(公告)号：WO2017006015A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/FR2016/051617
申请日：2016-06-29
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA
发明人： TACCORI DUVERGEY, Celine , LAINE, Vincent , FERON, Stephane
IPC分类号： B60W50/00 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60N2/02
CPC分类号： B60W50/0098 , B60N2/0244 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/146
摘要： L'invention concerne un procédé d'aide à l'activation de modes d'assistance d'un conducteur à la conduite d'un véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par une unité de pilotage d'un système d'assistance à la conduite, et comportant une étape de : - détermination (210) d'au moins un mode d'assistance disponible à partir d'un contexte de conduite, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes de : - détermination (220) d'une position de conduite associée au mode d'assistance disponible déterminé, - émission (230) d'un signal, à destination du conducteur du véhicule, indiquant la position de conduite déterminée, - réception (240) d'une demande d'activation, - en réponse à ladite demande, activation (250) du mode d'assistance associé à la position sélectionnée.
摘要翻译：本发明涉及一种辅助驾驶辅助驾驶模式的方法，所述方法由用于控制驾驶员辅助系统的单元实现，并且包括以下步骤：确定（210）在所述方法的特征在于还包括以下步骤：确定（220）与确定的可用辅助方式相关联的驾驶位置; 向所述车辆的驾驶员发送（230）信号，指示所确定的驾驶位置; 接收（240）激活请求; 并且响应于所述请求，激活（250）与所选位置相关联的辅助模式。

4. 发明申请

WO2016207140A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES ZEITLICHEN FAHRTVERLAUFS EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法确定时间骑机动车与机动车的课程
公开(公告)号：WO2016207140A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/EP2016/064267
申请日：2016-06-21
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： NIEMANN, Julia , EICHHORN, Julian , BREISINGER, Marc , GREIN, Daniel , KUHN, Benjamin , SÜSSENGUTH, Philipp
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/343 , B60W50/082 , G01C21/3469 , G01C21/3484 , G08G1/096866
摘要： Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Bestimmung eines zeitlichen Fahrtverlaufs eines Kraftfahrzeugs, das den Fahrer bei der Planung seiner Fahrt und bei der Nutzung der technischen Möglichkeiten des Kraftfahrzeugs in verbesserter Weise unterstützt. Hierzu umfasst das Verfahren die Schritte - Erfassen zumindest eines Fahrtziels, - Ermitteln einer Fahrtstrecke zu dem zumindest einen Fahrtziel, - Erfassen eines einstellbaren Fahrmodus des Kraftfahrzeugs für zumindest einen ersten Abschnitt der Fahrtstrecke, - Bestimmen des zeitlichen Fahrtverlaufs des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit des erfassten Fahrmodus und - Anzeigen des zeitlichen Fahrtverlaufs.
摘要翻译：提出一种方法来确定一个时间驾驶机动车的，它支持司机在规划他的旅行和改进的方式使用汽车的技术可能性的历史。为此，该方法包括以下步骤： - 检测至少一个目的地， - 确定对所述至少一个目的地的路线， - 检测所述机动车辆的可调节驱动模式为所述路线的至少一个第一部分， - 确定的时间在所检测到的运行模式驱动该机动车辆的历史，并 - 显示的时间驾驶历史。

5. 发明申请

WO2016166118A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM IN EINEM KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：在机动车辆的驾驶员辅助系统
公开(公告)号：WO2016166118A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/EP2016/058043
申请日：2016-04-13
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BARMEYER, Thomas , BOGNER, Andreas , FARID, Mehdi , FRÖHLICH, Martin , HANK, Hans-Peter , HAUKE, Norman , KÄMPCHEN, Nico , MÜLLER, Andreas , PAUL, Manfred , SIMMERMACHER, Daniel
IPC分类号： B60W30/12 , B60W30/165 , B60W50/08
CPC分类号： B60W30/12 , B60K2350/928 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/143 , B60W30/165 , B60W30/18018 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2420/24 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2510/205 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2550/20 , B60W2720/10 , G08G1/167
摘要： Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug führt zumindest aktive Querführungseingriffe (insbesondere Lenkeingriffe) durch, ist entkoppelt von der Aktivierung eines Längsregelsystems aktivierbar, kann aber sowohl mit als auch ohne Längsregelung aktiv sein, und umfasst sowohl eine Stauassistent-Teilfunktion als auch eine Spurführungsassistent-Teilfunktion, wobei die beiden Teilfunktionen gemeinsam durch einen einzigen Ein-/Austaster (STA/ALC) aktivierbar und deaktivierbar sind. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem "STA/ALC" ist insbesondere auch durch eine spezielle Kombination der Teilfunktionen "Spurführungsassistent" und "Stauassistent" gekennzeichnet. Sie lösen sich jeweils abhängig vom Vorliegen von für jede Teilfunktion unterschiedlich definierten Bedingungen gegenseitig ab.
摘要翻译：根据本发明在机动车辆的驾驶员辅助系统带有至少活性横向导向干预（特别是转向干预）通过，从活化的纵向控制系统的激活解耦，但也可以是活动的，具有和不具有纵向控制，并且包括堵车助理子功能和跟踪助理子功能，其中，所述两个子功能由单个开/关按钮一起激活（STA / ALC）和失活。根据本发明的“STA / ALC”的驾驶员辅助系统是由以下子功能的特殊组合“跟踪助理”和“堵车助手”特征特别。它们溶解每个依赖于不同的存在下相互每个部分的操作条件定义的。

6. 发明申请

WO2016156909A1 METHOD OF SELECTING A TRAVELING MODE AND CONTROLLING THE TRAVELING SPEED OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：选择行驶模式和控制车辆行驶速度的方法
公开(公告)号：WO2016156909A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/IB2015/000813
申请日：2015-03-31
申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION
发明人： GENTON, David , ALBERT, Marc , FERRANTI, Raphael
IPC分类号： B60K17/356 , B60W50/08 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W50/10 , F16H61/462 , B60K26/04 , B60K23/08
CPC分类号： B60W50/082 , B60K17/356 , B60K2023/0883 , B60K2026/046 , B60K2310/244 , B60W30/146 , B60W30/18063 , B60W50/10 , B60W2520/06 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2720/10 , B60W2720/403 , F16H61/462 , F16H61/47
摘要： A method of controlling the traveling speed of a utility vehicle comprising a main motor and at least one auxiliary motor, wherein the main motor may be connected to, or disconnected from, a set of driving wheels and the at least one auxiliary motor may be activated to deliver traction power to a non-driving wheel or deactivated, comprises the steps of: a) Selecting a traveling mode among several possible traveling modes, wherein the main motor is disconnected from the set of driving wheels and the at least one auxiliary motor is activated to deliver traction power to said non-driving wheel, b) Controlling the vehicle speed (VS) and the direction of the utility vehicle by the means of one or more human machine interface device selected from the accelerator pedal, the gearbox stalk and the cruise control switch. The invention is also directed to a utility vehicle comprising auxiliary motors connected to non-driving wheels.
摘要翻译：一种控制包括主电动机和至少一个辅助电动机的多功能车的行驶速度的方法，其中所述主电动机可以连接到一组驱动轮或与一组驱动轮分离，并且所述至少一个辅助电动机可以被激活将牵引力提供给非驱动轮或停用的步骤包括以下步骤：a）在若干可能的行驶模式中选择行驶模式，其中所述主电动机与所述驱动轮组和所述至少一个辅助电动机断开激活以向所述非驱动轮提供牵引力，b）通过一个或多个人机界面装置控制车速（VS）和多用途车辆的方向，所述人机界面装置选自加速踏板，变速箱杆和巡航控制开关。本发明还涉及一种包括连接到非驱动轮的辅助马达的多功能车。

7. 发明申请

WO2016121710A1 自動運転制御装置审中-公开
标题翻译：自动驾驶控制装置
公开(公告)号：WO2016121710A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/JP2016/052062
申请日：2016-01-26
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：内田　尚和 , 谷道　太雪
IPC分类号： B60W50/14 , B60R16/02 , B60W30/182 , G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0061 , B60R16/02 , B60W30/182 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/146 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D2201/0213
摘要：　運転モードの切り替えを円滑に行い、当該運転モードで制御される運転操作と必要な運転操作を乗員に確実に理解させるために、本発明は、車両の乗員による運転操作が必要な手動運転モードと、車両の乗員による運転操作が必要ではない自動制御モードとを切り替え可能であり、自動制御モードにおいて車両の制御を行う自動運転制御部と、車両の乗員に対し通知を行う情報通知部とを備える自動運転制御装置において、自動運転制御部が、自動制御モードから手動運転モードへの切り替え後に乗員による運転操作が必要な場合、乗員による運転操作が必要であることを情報通知部に通知させるための第一の通知制御を行う構成とした。
摘要翻译：为了平滑地执行驾驶模式的切换，并且为了确保乘员对于驾驶模式下的驾驶操作以及乘员要进行的必要的驾驶操作的理解，可以根据本发明的自动驾驶控制装置本发明能够切换需要驾驶员进行的驾驶操作的手动驾驶模式和车辆乘员不需要任何驾驶操作的自动化控制模式。自动驾驶控制装置设置有用于在自动控制模式下控制车辆的自动驾驶控制单元和用于通知车辆乘客的信息通知单元。自动驾驶控制单元被配置为执行第一通知控制，以便在自动驾驶之后如果驾驶操作需要由车主执行驾驶操作，则通知信息通知单元需要由车主执行驾驶操作模式切换到手动驱动模式。

8. 发明申请

WO2016113231A1 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆控制系统及方法
公开(公告)号：WO2016113231A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/EP2016/050410
申请日：2016-01-12
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： FAIRGRIEVE, Andrew , KELLY, James
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W50/00 , B60W50/08
CPC分类号： B60W30/182 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W50/0098 , B60W50/082 , B60W2050/0075 , B60W2420/42 , B60W2550/14 , B60W2710/0611 , B60W2710/125 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22 , B60W2720/10 , B60W2750/40
摘要： The invention relates to a system and method for controlling a vehicle in various drive modes, including on-road and off-road. To better determine the appropriate mode, the on/off status of various systems (cruise control, camera, hill descent,...) is checked. Depending on their status, the probability of each possible drive modes (snow, grass, sand, mud, rock crawl, motorway,...) is adapted. These single probabilities are combined and the mode with the highest probability is automatically selected or presented to the driver.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制包括越野和越野的各种驱动模式的车辆的系统和方法。为了更好地确定适当的模式，检查各种系统（巡航控制，摄像机，山坡下降...）的开/关状态。根据他们的状况，适应每种可能的驾驶模式（雪，草，沙，泥，岩石爬行，高速公路...）的概率。这些单个概率被组合，并且具有最高概率的模式被自动选择或呈现给驾驶员。

9. 发明申请

WO2016091603A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN AUSFÜHREN WENIGSTENS EINER FAHRFUNKTION EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：机动车进行自动run方法至少一个驾驶功能
公开(公告)号：WO2016091603A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/EP2015/077751
申请日：2015-11-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： NORDBRUCH, Stefan
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/16 , G05D1/00 , B60K28/06 , B60W50/14 , B60W50/00
CPC分类号： B60K28/066 , B60W50/08 , B60W50/082 , B60W50/16 , B60W2050/0072 , B60W2050/143 , B60W2050/146
摘要： Verfahren zum automatischen Ausführen wenigstens einer Fahrfunktion eines Kraftfahrzeuges, bei dem überprüft wird, ob der Fahrer ein nicht freigegebenes elektronisches Gerät benutzt. Sollte der Fahrer ein nicht freigegebenes elektronisches Gerät benutzen, wird ein Hinweis an den Fahrer ausgegeben.
摘要翻译：自动执行一个机动车辆，在其中检查驾驶员是否使用未经批准的电子设备中的至少一个驱动功能的方法。如果驾驶员使用未经批准的电子装置中，向驾驶员发出的消息。

10. 发明申请

WO2015121109A1 VEHICLE WATER DETECTION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆水检测系统
公开(公告)号：WO2015121109A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/EP2015/052153
申请日：2015-02-03
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： HOARE, Edward , TRAN, Thuy-Yung
IPC分类号： B60W40/06 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60W50/08
CPC分类号： G01S13/931 , B60W30/18009 , B60W40/06 , B60W50/082 , B60W50/14 , B60W2050/0095 , B60W2050/146 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/12 , G01S13/862 , G01S15/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9357 , G01S2013/9364 , G01S2013/9389 , G01S2015/932
摘要： The invention relates to determining the presence of flowing water (B) in the vicinity of a vehicle. It relies on a pair of sensors (6a) emitting periodic signals, receiving reflected signals and comparing them to each other to determine the presence of flowing water in the area surrounding the vehicle. Another approach relies on a single sensor and analyses perturbations in the signal of said sensor. Preferably, the invention uses sensors already installed, namely parking sensors and a radar.
摘要翻译：本发明涉及确定车辆附近流动水（B）的存在。它依赖于发射周期信号的一对传感器（6a），接收反射信号并将它们彼此比较以确定车辆周围区域中流动水的存在。另一种方法依赖于单个传感器并且分析所述传感器的信号中的扰动。优选地，本发明使用已经安装的传感器，即驻车传感器和雷达。

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