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    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES ANGETRIEBENEN ANHÄNGERS SOWIE EIN MOTORGETRIEBENER ANHÄNGER
    • 用于控制从动拖车和由电动机驱动的拖车的方法
    • WO2017140626A1
    • 2017-08-24
    • PCT/EP2017/053166
    • 2017-02-13
    • NÜWIEL GBR
    • RABBIOSI, SandroAMAN KHAN, FahadTOMIYAMA, Natalia
    • B60T1/10B60T7/20B60T8/17B60L7/18
    • B60T7/20B60L7/18B60L11/007B60L2200/12B60L2200/28B60L2270/145B60T1/10B60T8/1708B60T2270/604
    • Verfahren zur Ansteuerung eines mit einem Elektromotor angetriebenen Anhängers, mit den Schritten • * Definieren eines Abstands zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) als Neutralstellung, • * Messen einer Abweichung des Abstands zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) von der Neutralstellung und Ausgabe dieser Abweichung als Abstandswert, • * Elektrisch betätigtes Bremsen des Anhängers (102, 700), wenn der Abstand zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) gegenüber der Neutralstellung um mindestens einen ersten Abstandswert verringert ist, • * Mechanisch betätigtes Bremsen des Anhängers (102, 700), wenn der Abstand zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) gegenüber der Neutralstellung um mindestens einen zweiten Abstandswert verringert ist, wobei der zweite Abstandswert größer als der erste Abstandswert ist, • * Beschleunigen des Anhängers (102, 700) durch den Elektromotor, wenn der Abstand zwischen Anhänger (102, 700) und Schleppfahrzeug (101) gegenüber der Neutralstellung um einen dritten Abstandswert vergrößert ist.
    • 一种驱动由电动机驱动的拖车的方法,包括以下步骤:·将拖车(102,700)和牵引车辆(101)之间的距离限定为中立位置,·测量偏差 从中立位置和输出此偏差的距离值,•*电赌注BEAR饱和制动映BEAR NGERS(102,700)中,当映SINGER之间的距离映SINGER(102,700)和牵引车(101)之间的距离 (102,700)和牵引车(101)针对导航使用通过至少一个第一距离值而减小为约中性位置时,•*机械赌注BEAR饱和制动映BEAR NGERS(102,700)中,当(102映SINGER之间的距离, 700)并且所述牵引车辆(101)从所述中立位置减少至少第二距离值,所述第二距离值大于所述第一距离值,·加速所述拖车 当拖车(102,700)与牵引车辆(101)之间的距离从中立位置增加第三距离值时,由电动机通过电动机驱动。
    • 9. 发明申请
    • DISPOSITIF MECANIQUE D'AIDE A LA RELANCE D'UNE ROUE
    • 机械装置,用于辅助轮子
    • WO2015189526A2
    • 2015-12-17
    • PCT/FR2015/051555
    • 2015-06-11
    • CIVARDI, Bruno
    • CIVARDI, Bruno
    • B60T1/10B60K6/10B61H9/06B62M1/105F16D61/00
    • L'invention porte principalement sur un Dispositif mécanique intégré au moyeu d'une roue permettant le stockage et le déstockage d'une énergie de freinage de la roue par l'intermédiaire d'un ressort de torsion à lame apte à se charger et se décharger en s'enroulant et se déroulant autour d'un axe (X) commun à la roue et à un arbre support (2) creux, caractérisé en ce que ledit arbre support (2) porte : - une roue libre (100) liée mécaniquement au ressort par l'intermédiaire d'au moins une première barre de connexion (51), - un ensemble de roues d'engrenages (70, 71, 72) comprenant une roue d'engrenage interne (70), une roue d'engrenage centrale (71), et une roue d'engrenage externe (72), ladite roue d'engrenage interne (70) étant liée mécaniquement au ressort par l'intermédiaire d'au moins une deuxième barre de connexion (50), - des taquets (90, 91, 92) aptes à bloquer et débloquer en rotation respectivement la roue libre (100), la roue d'engrenage centrale (71), et la roue d'engrenage externe (72), et en ce qu'un arbre de commande (1) est situé à l'intérieur dudit arbre support (2).
    • 本发明主要涉及一种内置于车轮轮毂中的机械装置,该机械装置通过能够通过围绕两者共享的轴线(X)卷绕和展开而被加载和卸载的扭转板簧来存储和释放车轮的制动能量 所述车轮和中空的支撑轴(2),其特征在于,所述支撑轴(2)承载:经由至少一个第一连接杆(51)机械地连接到所述弹簧的自由轮(100); 一组包括内齿轮(70),中心齿轮(71)和外齿轮(72)的齿轮(70,71,72),所述内齿轮(70)机械连接到 经由至少一个第二连接杆(50)弹簧; 并且能够分别阻挡和释放自由轮(100),中心齿轮(71)和外齿轮(72)的旋转的止挡件(90,91,92),并且控制轴 1)位于所述支撑轴(2)的内侧。