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1. 发明申请

WO2012045386A1 KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM ALLRADANTRIEB 审中-公开
标题翻译： WITH A四轮驱动的机动车辆
公开(公告)号：WO2012045386A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/EP2011/004542
申请日：2011-09-09
申请人： AUDI AG , STRASSER, Sebastian
发明人： STRASSER, Sebastian
IPC分类号： B60K23/08 , B60K6/52 , B60W40/068
CPC分类号： B60K17/356 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K23/0808 , B60W20/00 , B60W40/068 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2520/403 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y10S903/903
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einem Allradantriebssystem, bei dem die Vorderachse (3) und die Hinterachse (17) des Fahrzeugs mit unterschiedlich großen Vorderachs- und Hinterachsmomenten (M VA , M HA ) antreibbar sind, wobei sich aus einer Momentendifferenz (ΔΜ 1 ) zwischen den Vorderachs- und Hinterachsmomenten (M VA , M HA ) eine Drehzahldifferenz (Δn 1 ) zwischen einer vorderachsseitigen Drehzahl (n VA ) und einer hinterachsseitigen Drehzahl (n ΗΑ ) ergibt. Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug eine Einheit (27) zur Ermittlung eines Straßenreibwertes (μ 0 , μ 1 , μ 2 ) auf, die die Drehzahldifferenz (Δn 1 ) erfasst, und dass die Einheit (27) auf der Grundlage eines aus der Drehzahldifferenz (Δn 1 )und der Momentendifferenz (ΔΜ 1 ) bzw. einem damit korrelierenden Parameter bestehenden Wertepaars (W 1 )den Straßen- reibwert (μ 0 , μ 1 , μ 2 ) ermittelt.
摘要翻译：本发明涉及一种具有轮驱动系统的车辆，其中，所述前轴（3），并用不同的车辆的后轮轴（17）的尺寸前轴和Hinterachsmomenten（MVA，MHA）可以从转矩差驱动，其中（α1）之间前轴和Hinterachsmomenten（MVA，MHA），一个vorderachsseitigen速度（NVA）和hinterachsseitigen速度（N？）的结果之间的速度差（N1）。根据本发明，车辆包括一个单元（27），用于检测道路摩擦（μ0，μ1，μ2），在其被检测的速度差（N1），以及基于所述转速差中的一个（？N1）和所述单元（27）转矩差（α1）或现有的摩擦系数路的一个相关联的参数值对（W1）（μ0，μ1，μ2）被确定。

2. 发明申请

WO2011128024A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT ZUMINDEST ZWEI ANTRIEBEN SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT ZUMINDEST ZWEI ANTRIEBEN 审中-公开
标题翻译：一种用于运行机动车与至少两个驱动器和机动车有至少两个DRIVES
公开(公告)号：WO2011128024A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/EP2011/001560
申请日：2011-03-29
申请人： AUDI AG , MEITINGER, Karl-Heinz , WEIN, Michael , STRASSER, Sebastian , WERNER, Martin
发明人： MEITINGER, Karl-Heinz , WEIN, Michael , STRASSER, Sebastian , WERNER, Martin
IPC分类号： B60W50/00 , B60K6/52 , B60K6/448 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/02 , B60W30/18
CPC分类号： B60W50/0098 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W2050/0006 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , Y02T10/6217 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要： In einem Kraftfahrzeug (10) mit zwei, insbesondere elektrischen, Antrieben soll den einzelnen Antrieben von einem angeforderten Gesamtdrehmoment (G) jeweils ein Teildrehmoment zugewiesen werden, und zwar unter Berücksichtigung der Energieeffizienz einerseits und der Stabilität des Fahrzeugs (10) andererseits. Ein erstes Steuergerät (36) ist für die Berücksichtigung der Energieeffizienz zuständig und gibt eine Bandbreite von möglichen Teildrehmomenten für einen einzelnen Antrieb vor. Diese Bandbreite kann durch ein zweites Steuergerät eingeschränkt werden, wenn dies die Fahrstabilität erfordert. Das zweite Steuergerät (40) ist mit entsprechenden Sensoren (Gierratensensor (46), Querbeschleunigungssensor (42), Längsbeschleunigungssensor (44)) gekoppelt und kennt den Lenkwinkel φ. Im Rahmen eines Austauschs von Datensignalen mit einer ersten Steuereinrichtung (36) erfolgt unter Beteiligung der zweiten Steuereinrichtung (36) eine Festlegung der Teildrehmomente, wozu die erste Steuereinrichtung Steuerbefehle abgibt.
摘要翻译：在机动车辆（10）具有两个，特别是电，驱动扭矩的每个部分可以被分配到所请求的总转矩（G）的单个驱动器，和在考虑的一方面是能量效率，而在另一车辆（10）的稳定性。第一控制装置（36）负责考虑能量效率和之前给出了一个单一的驱动器的范围内的可能的部分力矩。这个带宽可以由第二控制器是有限的，如果需要的话由驱动稳定性。加上相应的传感器，并且知道转向角f的第二控制装置（40）（（横摆率传感器46），横向加速度传感器（42），纵向加速度传感器（44））。第二控制器（36）的参与下进行的分转矩的确定到所述第一控制装置控制命令，以便对数据信号与第一控制装置（36）的交换写。

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