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    • 9. 发明申请
    • 電気自動車の制御装置
    • 用于控制电动汽车的装置
    • WO2014188962A1
    • 2014-11-27
    • PCT/JP2014/063000
    • 2014-05-15
    • NTN株式会社李国棟
    • 李国棟
    • B60L15/20H02P27/06
    • B60L15/2045B60L7/10B60L15/02B60L15/025B60L15/20B60L2240/12B60L2240/421B60L2240/423B60L2240/429B60L2260/42G05B11/42H02P23/0004Y02T10/643Y02T10/72Y02T10/7283
    •  電気自動車につき、モータの力行制御時、回生制御時において、モータの応答性の向上を図り、且つ、乗員の乗り心地の改善に繋がる電気自動車の制御装置を提供する。モータコントロール部29は、ECU21からのトルク指令に対してインバータ内で生成された指令電流値の偏差を無くすPIフィードバック制御を行う電流PI制御部と、この電流PI制御部でPIフィードバック制御するときに用いるPI制御ゲインを走行状態に応じて設定した力行制御用および回生制御用のPI制御ゲイン制御用テーブル35と、このPI制御ゲイン制御用テーブル35に従い走行状態に応じたPI制御ゲインを用いるように電流PI制御部のPI制御ゲインを調整する制御ゲイン調整部34とを有する。
    • 本发明提供一种电动汽车的控制装置,其能够提高电动机响应性,并且能够提高电动汽车的电动机动力控制和再生控制期间乘客的乘坐质量。 电动机控制单元(29)具有用于执行PI反馈控制的电流PI控制单元,用于消除来自ECU(21)的转矩指令的逆变器中产生的指令电流值的偏差,PI控制增益控制表(35) 以及用于根据行驶状态设定由PI控制单元进行PI反馈控制期间使用的PI控制增益的再生控制的动力控制和再生控制;以及用于调整当前PI控制的PI控制增益的控制增益调整单元(34) 根据PI控制增益控制表(35),使用与行驶状态对应的PI控制增益。