基本信息:
- 专利标题： 車両の運動制御システム、車両、および、プログラム
- 专利标题（英）：Operation control system for vehicle, vehicle, and program
- 专利标题（中）：车辆，车辆和程序的操作控制系统
- 申请号：PCT/JP2015/052256 申请日：2015-01-28
- 公开(公告)号：WO2015151565A1 公开(公告)日：2015-10-08
- 发明人： 山門 誠 , 長塚 敬一郎 , 高橋 絢也 , 佐々木 光秀 , 印南 敏之 , 植山 幹夫
- 申请人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
- 申请人地址： 〒3128503 茨城県ひたちなか市高場2520番地 Ibaraki JP
- 专利权人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
- 当前专利权人： 日立オートモティブシステムズ株式会社
- 当前专利权人地址： 〒3128503 茨城県ひたちなか市高場２５２０番地 Ibaraki JP
- 代理机构： 井上 学
- 优先权： JP2014-072545 20140331
- 主分类号： B60L7/24
- IPC分类号： B60L7/24 ; B60T7/12 ; B60T8/17 ; B60W30/09 ; G08G1/16
摘要：
緊急回避性能を向上させる。 車両の運動制御システムは、少なくとも外界情報および車両情報のいずれか一方に基づいて、車両のリスクポテンシャルを決定するリスクポテンシャル決定部と、車両に摩擦制動力を付与する摩擦制動装置と、車両に回生制動力を付与する回生制動装置とを備える車両の運動制御システムにおいて、摩擦制動力の大きさを決定するための第１制御値と、回生制動力の大きさを決定するための第２制御値とを決定する制御値決定部を備え、制御値決定部は、リスクポテンシャル決定部で決定されたリスクポテンシャルに基づいて、少なくとも第１制御値を決定する。
摘要（中）：
本发明提高了应急逃避性能。 一种车辆的操作控制系统，其具有：风险决定单元，其基于外部环境信息和/或车辆信息确定车辆的潜在风险;摩擦制动单元，其向车辆施加摩擦制动力; 以及向车辆施加再生制动力的再生制动装置，所述操作控制系统具有控制值确定单元，所述控制值确定单元确定用于确定所述摩擦制动力的大小的第一控制值，并且确定第二控制值 即用于确定再生制动力的大小。 控制值确定单元至少基于由潜在风险确定单元确定的风险潜力来确定第一控制值。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置；用于车辆的磁力悬置或悬浮；一般车用电力制动系统 |
| ------B60L7/00 | 一般用于车辆的电力制动系统 |
| --------B60L7/24 | .有附加机械或电磁制动的 |