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1. 发明申请

WO2016152632A1 車両制御装置及び車両制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制方法
公开(公告)号：WO2016152632A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/JP2016/058062
申请日：2016-03-15
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：鈴木　圭介 , 中溝　昌宏 , 金子　聡
IPC分类号： B60L15/20 , B60W30/045
CPC分类号： B60W30/045 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60L2240/18 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2260/24 , B60L2260/30 , B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60W30/18072 , B60W30/18127 , B60W30/18136 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/26 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60Y2300/022 , B60Y2300/18066 , B60Y2300/22 , Y02T10/7275
摘要：　減速トルクを付与している際のトレース性を向上可能な車両制御装置及び車両制御方法を提供すること。　本発明の車両制御装置では、アクセル操作状態と前輪スリップ角とに基づいて車両に発生させる減速トルクを算出することとした。具体的には、コーストトルク作用時に旋回状態となると、コーストトルクの絶対値が小さくなるように補正することで、トレース性及び運転性を向上する。
摘要翻译：本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法，能够在施加减速转矩时提高跟踪性能。在该车辆控制装置中，基于加速器操作状态和前轮滑移角来计算减速扭矩。具体地说，当在施加滑行扭矩的同时车辆进入转弯状态时，通过将惯性转矩的绝对值校正为较小来提高跟踪性能和驾驶性能。

2. 发明申请

WO2015061020A1 PITCH-PROPELLED VEHICLE 审中-公开
标题翻译： PITCH-PROPELLED车辆
公开(公告)号：WO2015061020A1
公开(公告)日：2015-04-30
申请号：PCT/US2014/058912
申请日：2014-10-02
申请人： EQUALIA LLC
发明人： BIGLER, Robert, A.
IPC分类号： A63C17/12
CPC分类号： A63C17/12 , A63C17/014 , A63C17/016 , A63C17/08 , B60L15/20 , B60L2200/14 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2260/34 , B62J2099/0026 , B62K1/00 , B62K11/007 , B62K2207/04 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A method, system and apparatus for carrying a user including a board for supporting the user, a ground-contacting member coupled with the board, a motorized drive assembly coupled with the ground-contacting member and one or more sensors coupled with the drive assembly. In operation, the drive assembly adjusts the velocity of the ground-contacting member based on one or more distances of the board from a surface below the board as detected by the sensors. As a result, the system is able to maintain a desired velocity when ascending, descending or traversing uneven ground without the need for excessive and sometimes impossible tilting of the board.
摘要翻译：一种用于携带用户的方法，系统和装置，包括用于支撑用户的板，与该板耦合的地面接触构件，与地面接触构件耦合的电动驱动组件和与驱动组件耦合的一个或多个传感器。在操作中，驱动组件基于由传感器检测到的板从板上的表面的一个或多个距离来调整接地构件的速度。结果，当上升，下降或穿过不平坦的地面时，系统能够保持期望的速度，而不需要板的过度且有时不可能的倾斜。

3. 发明申请

WO2015047872A1 CONTACTLESS ELECTRICAL COUPLING FOR A ROTATABLE LIDAR DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于可旋转的激光装置的无接触电气耦合
公开(公告)号：WO2015047872A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/US2014/056365
申请日：2014-09-18
申请人： GOOGLE INC.
发明人： LENIUS, Samuel, William , DROZ, Pierre-Yves
IPC分类号： G01S7/48 , H02J17/00 , H01F38/14
CPC分类号： B60L11/182 , B60L3/0015 , B60L7/12 , B60L8/003 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L11/16 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60L2240/461 , B60L2240/622 , G01S7/003 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/936 , H02J7/025 , H02J17/00 , H02J50/10 , H02J50/80 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7083 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
摘要： A rotatable LIDAR device including contactless electrical couplings is disclosed. An example rotatable LIDAR device includes a vehicle electrical coupling including (i) a first conductive ring, (ii) a second conductive ring, and (Hi) a first coil. The example rotatable LIDAR device further includes a LIDAR electrical coupling including (i) a third conductive ring, (ii) a fourth conductive ring, and (Hi) a second coil. The example rotatable LIDAR device still further includes a rotatable LIDAR electrically coupled to the LIDAR electrical coupling. The first conductive ring and the third conductive ring form a first capacitor configured to transmit communications to the rotatable LIDAR, the second conductive ring and the fourth conductive ring form a second capacitor configured to transmit communications from the rotatable LIDAR, and the first coil and the second coil form a transformer configured to provide power to the rotatable LIDAR.
摘要翻译：公开了一种包括非接触电耦合的可旋转LIDAR装置。示例性的可旋转的LIDAR装置包括车辆电耦合，其包括（i）第一导电环，（ii）第二导电环和（Hi）第一线圈。该实例可旋转LIDAR装置还包括LIDAR电耦合，包括（i）第三导电环，（ii）第四导电环和（Hi）第二线圈。该示例可旋转的LIDAR装置还包括电耦合到激光雷达电耦合的可旋转激光雷达。第一导电环和第三导电环形成第一电容器，其被配置为将通信传输到可旋转的激光雷达，第二导电环和第四导电环形成第二电容器，其被配置为从可旋转激光雷达传输通信，第一线圈和第二线圈形成被配置为向可旋转的激光雷达提供电力的变压器。

4. 发明申请

WO2012171865A3 METHOD FOR DISPLAYING THE OPERATING RANGE OF AN ELECTRIC DRIVE VEHICLE, AND DISPLAY 审中-公开
标题翻译：程序用于显示车辆的范围内电力驱动及显示装置
公开(公告)号：WO2012171865A3
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012060974
申请日：2012-06-11
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , KUHN THOMAS , MEIER HERBERT , NGUYEN THIEN NHU , STEGE ALEXANDER
发明人： KUHN THOMAS , MEIER HERBERT , NGUYEN THIEN NHU , STEGE ALEXANDER
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/1861 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/461 , B60L2240/622 , B60L2240/642 , B60L2250/16 , B60L2260/52 , B60W2050/146 , G01C21/3469 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
摘要： The invention relates to a method for displaying the operating range of an electric drive vehicle and to a display (18) for carrying out same. The battery energy in a vehicle is detected, and a maximum operating range (16) of the vehicle is determined therefrom, wherein at least one battery service station is selected as destination point (15) for determining the maximum operating range (16). Based on a starting point (14), a reachability threshold (16) is determined. If said threshold is exceeded, the vehicle will be unable to reach the destination point (15) with the current battery energy available, wherein said reachability threshold (16) is displayed as an operating range in a map illustration. In order to obtain clearly laid out and dynamic operating range planning, according to the invention, during the determination of the reachability threshold (16), the current location is used as the starting point (14) and the current battery energy of the vehicle is used, both of which are updated at pre-defined intervals while the vehicle is moving.
摘要翻译：本发明涉及一种用于指示与电驱动装置的车辆的和范围内的其实施指示器（18）建立的。电池功率将在车辆中并且从车辆导出的最大范围（16），其中所述用于确定的最大范围（16），为所述目标点（15），一个电池服务站是至少选定的，其中，从一个起点开始（14）的可用性的限制来确定（16）被确定在其上方的车辆是所述目标点（15）不再能够到达当前电池功率，并且这些可用性限制（16）被显示为在地图显示的范围。为了获得明确的和动态范围规划，所以建议确定的可用性的限制（16）时的每一个中使用的当前的位置为起点（14），并且在预定的时间间隔在车辆的行驶期间更新车辆的当前电池电力，

5. 发明申请

WO2006031917A8 CONTROL OF A PERSONAL TRANSPORTER BASED ON USER POSITION 审中-公开
标题翻译：基于用户位置的个人运输机的控制
公开(公告)号：WO2006031917A8
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/US2005032797
申请日：2005-09-13
申请人： DEKA PRODUCTS LP , KAMEN DEAN , AMBROGI ROBERT R , DATTOLO JAMES J , DUGGAN ROBERT J , FIELD DOUGLAS J , HEINZMANN RICHARD KURT , MCCAMBRIDGE MATTHEW M , MORRELL JOHN B , PIEDMONTE MICHAEL D , ROSASCO RICHARD J
发明人： KAMEN DEAN , AMBROGI ROBERT R , DATTOLO JAMES J , DUGGAN ROBERT J , FIELD DOUGLAS J , HEINZMANN RICHARD KURT , MCCAMBRIDGE MATTHEW M , MORRELL JOHN B , PIEDMONTE MICHAEL D , ROSASCO RICHARD J
IPC分类号： A63C17/12 , A61G5/04 , A61G5/06 , A63C17/01 , A63C17/08 , B60L11/18 , B60L15/20 , B62D37/00 , B62D51/00 , B62D51/02 , B62D61/00 , B62K1/00 , B62K3/00 , B62K17/00 , B62M23/02
CPC分类号： G05D1/0212 , A63C17/01 , A63C17/08 , A63C17/12 , B60L15/20 , B60L15/2045 , B60L2200/16 , B60L2200/24 , B60L2220/46 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2250/22 , B60L2250/24 , B60L2260/34 , B62D37/00 , B62D51/002 , B62D51/02 , B62D61/00 , B62K1/00 , B62K3/002 , B62K3/007 , B62K11/007 , B62K2207/02 , B62K2207/04 , G05D1/0223 , G05D1/0891 , G08B6/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
摘要： A controller for providing user input of a desired direction of motion or orientation for a transporter. The controller has an input for receiving specification by a user of a value based on a detected body orientation of the user. User-specified input may be conveyed by the user using any of a large variety of input modalities, including: ultrasonic body position sensing; foot force sensing; handlebar lean; active handlebar; mechanical sensing of body position; and linear slide directional input. An apparatus that may include an active handlebar is provided for prompting a rider to be positioned on a vehicle in such a manner as to reduce lateral instability due to lateral acceleration of the vehicle.
摘要翻译：一种控制器，用于为运送者提供所需运动方向或方位的用户输入。控制器具有用于基于检测到的用户身体取向的用户接收值的输入的输入。用户指定的输入可以由用户使用任何多种输入模式传送，包括：超声波体位置检测; 脚力传感; 车把精主动车把; 身体位置的机械感应; 和线性滑动方向输入。提供一种可以包括主动车把的装置，用于促使骑车者定位在车辆上，以便减少由于车辆的横向加速度引起的横向不稳定性。

6. 发明申请

WO2017016793A1 METHODS AND SYSTEMS FOR MANAGING AN ELECTRICAL CONNECTION BETWEEN A POWER REGULATING DEVICE AND AN ENERGY STORAGE DEVICE INCLUDED IN A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于管理功率调节装置与包括在车辆中的能量存储装置之间的电气连接的方法和系统
公开(公告)号：WO2017016793A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/EP2016/065456
申请日：2016-07-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KRISHNADEV, Kumar , TRAPP, Spencer , LANG, Gunther
IPC分类号： B60L3/04
CPC分类号： B60R21/01 , B60L3/04 , B60L2240/14 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60R2021/01013
摘要： Methods and systems for managing an electrical connection between a power regulating device included in a vehicle and an energy storage device included in the vehicle. One system includes an electronic processor configured to compare a first acceleration of the vehicle to a first threshold and generate a first output representing whether the first acceleration exceeds the first threshold. The electronic processor is also configured to compare a second acceleration of the vehicle to a second threshold and generate a second output representing whether the second acceleration exceeds the second threshold. The electronic processor is further configured to output a signal to disconnect the power regulating device from at least one energy storage device include in the vehicle when the first output represents that the first acceleration exceeds the first threshold and the second output represents that the second acceleration exceeds the second threshold.
摘要翻译：用于管理包括在车辆中的动力调节装置与包括在车辆中的能量存储装置之间的电连接的方法和系统。一个系统包括电子处理器，其被配置为将车辆的第一加速度与第一阈值进行比较，并产生表示第一加速度是否超过第一阈值的第一输出。电子处理器还被配置为将车辆的第二加速度与第二阈值进行比较，并且生成表示第二加速度是否超过第二阈值的第二输出。电子处理器还被配置为当第一输出表示第一加速度超过第一阈值并且第二输出表示第二加速度超过第一加速度时，输出信号以将功率调节装置与至少一个能量存储装置包括在车辆中断开第二个门槛。

7. 发明申请

WO2016133184A1 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2016133184A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/JP2016/054786
申请日：2016-02-19
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：本多智一 , 佐々木仁
IPC分类号： B62D6/00 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00 , B62D11/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/18009 , B60K1/00 , B60K1/02 , B60K5/04 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60K2001/001 , B60K2005/003 , B60K2023/043 , B60K2023/0833 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2720/406 , B62D6/00 , B62D11/003 , B62D11/04 , B62D11/10 , B62D11/24 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：　旋回時における車両の姿勢制御又は操作性能を改善することが可能な車両を提供する。車両（１０）は、操舵系に操舵力又は操舵付加力を付与する回転電気機械（７０）の回転速度を取得する回転速度取得手段（７６）を備える。駆動制御装置（３８）は、回転電気機械（７０）の回転速度に基づいて駆動装置（４８）による左右駆動力差を制御する。
摘要翻译：提供一种车辆，其能够改善车辆在车削过程中的操作性能和姿态控制。该车辆（10）设置有转速获取装置（76），其获取向转向系统施加转向力或辅助转向力的旋转电机（70）的转速。基于旋转电机（70）的转速，驱动控制装置（38）控制来自驱动装置（48）的左右驱动力差。

8. 发明申请

WO2011092854A1 情報提供装置、情報処理装置、情報提供方法、情報取得方法、情報提供プログラム、情報取得プログラムおよび記録媒体审中-公开
标题翻译：信息提供设备，信息处理设备，信息提供方法，信息获取方法，信息提供程序，信息获取程序和记录介质
公开(公告)号：WO2011092854A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/JP2010/051283
申请日：2010-01-29
申请人：パイオニア株式会社 , 難波田逸平
发明人：難波田　逸平
IPC分类号： G01C21/00 , B60L11/18
CPC分类号： G01C21/3469 , B60L11/1816 , B60L11/1825 , B60L2230/12 , B60L2230/16 , B60L2240/12 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/622 , B60L2240/72 , B60L2250/30 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T10/7291 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162 , Y02T90/163
摘要：　情報提供システム（１００）において、情報提供装置（１１０）は、電力によって駆動可能な移動体（１４０）に電力供給装置（１３０）から電力供給する際に、移動体（１４０）に搭載された情報処理装置（１２０）に情報を提供する。推定部（１１１）は、電力供給後に移動体（１４０）が保持する電力量によって走行可能な範囲（以下、「走行可能範囲」という）を推定する。抽出部（１１３）は、情報処理装置（１２０）で使用する情報のうち、推定部（１１１）によって推定された走行可能範囲に関する情報を抽出する。送出部（１１４）は、抽出部（１１３）によって抽出された情報を情報処理装置（１２０）に送出する。
摘要翻译：在信息提供系统（100）中，信息提供装置（110）向安装在移动体（140）中的信息处理装置（120）提供信息，所述信息处理装置（120）能够从电力供给电力时由电力驱动供应设备（130）到移动对象（140）。估计单元（111）估计在提供电力之后移动物体（140）能够行进的电力量保持在其中的范围（以下称为“可行驶范围”）。提取单元（113）从信息处理设备（120）中使用的信息中提取与由估计单元（111）估计出的可行驶范围有关的信息。发送单元（114）将由提取单元（113）提取的信息发送到信息处理设备（120）。

9. 发明申请

WO2009026195A2 APPARATUS AND METHODS FOR FAULT DETECTION AT VEHICLE STARTUP 审中-公开
标题翻译：用于车辆启动故障检测的装置和方法
公开(公告)号：WO2009026195A2
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/US2008073422
申请日：2008-08-18
申请人： SEGWAY INC , GANSLER MICHAEL T , KAUFMAN MICHAEL F
发明人： GANSLER MICHAEL T , KAUFMAN MICHAEL F
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0891 , B60L3/00 , B60L15/20 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2260/34 , B60L2260/44 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A method for initializing a controller of a balancing transporter involving acquiring a plurality of orientation signals associated with the balancing transporter. The method also involves determining if one or more of a plurality of angular rate sensors has a signal output offset below a threshold based on the plurality of orientation sensor signals. The method also involves initializing a pitch state estimator for controlling operation of the balancing transporter based on output of the one or more of the plurality of angular rate sensors. The method also involves controlling operation of the balancing transporter based on at least one output of the pitch state estimator.
摘要翻译：一种用于初始化平衡运送器的控制器的方法，其涉及获取与所述平衡运送器相关联的多个定向信号。该方法还涉及基于多个定向传感器信号来确定多个角速度传感器中的一个或多个是否具有低于阈值的信号输出偏移。该方法还涉及基于多个角速度传感器中的一个或多个的输出来初始化用于控制平衡运送器的操作的音调状态估计器。该方法还涉及基于音调状态估计器的至少一个输出来控制平衡运送器的操作。

10. 发明申请

WO2006031917A1 CONTROL OF A PERSONAL TRANSPORTER BASED ON USER POSITION 审中-公开
标题翻译：基于用户位置的个人运输机的控制
公开(公告)号：WO2006031917A1
公开(公告)日：2006-03-23
申请号：PCT/US2005/032797
申请日：2005-09-13
申请人： DEKA PRODUCTS LIMITED PARTNERSHIP , KAMEN, Dean , AMBROGI, Robert, R. , DATTOLO, James, J. , DUGGAN, Robert, J. , FIELD, Douglas, J. , HAEINZMANN, Richard Kurt , MCCAMBRIDGE, Matthew, M. , MORRELL, John, B. , PIEDMONTE, Michael, D. , ROSASCO, Richard, J.
发明人： KAMEN, Dean , AMBROGI, Robert, R. , DATTOLO, James, J. , DUGGAN, Robert, J. , FIELD, Douglas, J. , HAEINZMANN, Richard Kurt , MCCAMBRIDGE, Matthew, M. , MORRELL, John, B. , PIEDMONTE, Michael, D. , ROSASCO, Richard, J.
IPC分类号： A63C17/12
CPC分类号： G05D1/0212 , A63C17/01 , A63C17/08 , A63C17/12 , B60L15/20 , B60L15/2045 , B60L2200/16 , B60L2200/24 , B60L2220/46 , B60L2240/18 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2250/22 , B60L2250/24 , B60L2260/34 , B62D37/00 , B62D51/002 , B62D51/02 , B62D61/00 , B62K1/00 , B62K3/002 , B62K11/007 , B62K2207/02 , B62K2207/04 , G05D1/0223 , G05D1/0891 , G08B6/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
摘要： A controller for providing user input of a desired direction of motion or orientation for a transporter. The controller has an input for receiving specification by a user of a value based on a detected body orientation of the user. User-specified input may be conveyed by the user using any of a large variety of input modalities, including: ultrasonic body position sensing; foot force sensing; handlebar lean; active handlebar; mechanical sensing of body position; and linear slide directional input. An apparatus that may include an active handlebar is provided for prompting a rider to be positioned on a vehicle in such a manner as to reduce lateral instability due to lateral acceleration of the vehicle.
摘要翻译：一种控制器，用于为运送者提供所需运动方向或方位的用户输入。控制器具有用于基于检测到的用户身体取向的用户接收值的输入的输入。用户指定的输入可以由用户使用任何多种输入模式传送，包括：超声体位置感测; 脚力传感; 车把精主动车把; 身体位置的机械感应; 和线性滑动方向输入。提供了一种可以包括主动手柄的装置，用于促使骑手被定位在车辆上，以便减少由于车辆的横向加速度引起的横向不稳定性。

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