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1. 发明申请

WO2015142258A9 METHOD FOR CONTROLLING A HYBRID VEHICLE DRIVELINE 审中-公开
标题翻译：控制混合动力车辆的方法
公开(公告)号：WO2015142258A9
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/SE2015050298
申请日：2015-03-17
申请人： SCANIA CV AB
发明人： BJÖRKMAN MATHIAS , PETTERSSON NIKLAS , LINDSTRÖM JOHAN , BERGQUIST MIKAEL
IPC分类号： B60W10/113 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H61/688
CPC分类号： B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/405 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/111 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/42 , B60Y2300/70 , F16H3/728 , F16H37/042 , F16H61/0403 , F16H61/682 , F16H61/686 , F16H63/502 , F16H2200/2007 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/911 , Y10S903/945 , Y10S903/946
摘要： The present invention relates to a method to control a hybrid powertrain (3), comprising a combustion engine (4); a gearbox with an input shaft (8) and an output shaft (20), which combustion engine is connected to the input shaft (8); a first planetary gear (10), which is connected to the input shaft (8): a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (G1, 60, 72), connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20). The method comprises the steps: a) engaging gears in the gearbox (2), corresponding to the at least one gear pair (G1, 60, 72), which is connected with the first planetary gear (10), and to the gear pair (G2, 66, 78), which is connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20); and b) connecting a second sun wheel (32), arranged in the second planetary gear (12), and a second planetary wheel carrier (51) with each other, with the use of a second coupling device (58). The invention also relates to a vehicle (1) with a hybrid powertrain (3), which vehicle (1) comprises a gearbox (2), which is controlled according to the method. The invention also relates to a computer program (P) to control a hybrid powertrain (3) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.
摘要翻译：本发明涉及一种控制混合动力总成（3）的方法，包括内燃机（4）; 具有输入轴（8）和输出轴（20）的齿轮箱，所述内燃机连接到所述输入轴（8）; 连接到所述输入轴（8）的第一行星齿轮（10），连接到所述第一行星齿轮（10）的第二行星齿轮（12）。连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到第二行星齿轮（12）的第二电机（16）; 与第一行星齿轮（10）和输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72）; 以及与第二行星齿轮（12）和输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78）。该方法包括以下步骤：a）将齿轮与第一行星齿轮（10）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72）相对应地啮合在齿轮箱（2）中，并与齿轮对（G2,66,78），其与第二行星齿轮（12）和输出轴（20）连接; 以及b）使用第二联接装置（58）将布置在第二行星齿轮（12）中的第二太阳轮（32）和第二行星轮架（51）彼此连接。本发明还涉及具有混合动力总成（3）的车辆（1），该车辆（1）包括根据该方法控制的变速箱（2）。本发明还涉及一种用于控制混合动力总成（3）的计算机程序（P）和包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序产品，以实现根据本发明的方法。

2. 发明申请

WO2016053168A1 METHOD TO CONTROL A HYBRID POWERTRAIN, VEHICLE COMPRISING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, AND A COMPUTER PROGRAM PRODUCT COMPRISING PROGRAM CODE. 审中-公开
标题翻译：控制混合动力系统的方法，包含混合动力系统的车辆，用于控制这种混合动力系统的计算机程序，以及包含程序代码的计算机程序产品。
公开(公告)号：WO2016053168A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/SE2015/051019
申请日：2015-09-29
申请人： SCANIA CV AB
发明人： BERGQUIST, Mikael , BJÖRKMAN, Mathias , LINDSTRÖM, Johan , PETTERSSON, Niklas
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , F16H3/00 , F16H3/72 , F16H37/04 , F16H61/686 , B60W20/00 , F16H37/10
CPC分类号： B60W30/19 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W10/11 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , B60Y2200/92 , F16H3/091 , F16H3/728 , F16H37/046 , F16H61/0403 , F16H61/686 , F16H61/688 , F16H63/502 , F16H2003/008 , F16H2037/102 , F16H2061/6602 , F16H2200/201 , F16H2306/44 , Y02T10/6239 , Y10S903/911 , Y10S903/918 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , Y10S903/945
摘要： The present invention relates to a method to control a hybrid powertrain, in order to achieve a shifting operation from a low range position to a high range position, wherein the hybrid powertrain (3) comprises an internal combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a range gearbox (11), connected to the output shaft (20); a first planetary gear (10), connected to the input shaft (8); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (60, 72), connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (66, 78), connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the internal combustion engine (4) is connected with the first planetary gear (10) via the input shaft (8). The method comprises the steps: a) engaging a gear by way of connecting two rotatable components (22, 26, 50) in the first planetary gear (10); b) connecting the at least one gear pair (66, 78), connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20); c) connecting a sixth gear pair (G5, 125), arranged between a countershaft (18) and the range gearbox (11) with the countershaft (18), so that the countershaft (18) is connected with the output shaft (20) via the range gearbox (11); d) controlling the range gearbox (11) from a low range position to a neutral state, in which no torque transmission occurs through the range gearbox (11); e) controlling two rotatable components (118, 114) in the range gearbox (11) towards achieving a synchronised rotational speed with the assistance of the first electrical machine (14); f) connecting the rotatable components (118, 114) with the use of a shiftable third clutch device (128); and g) engaging a gear by way of connecting two rotatable components (28, 32, 51) in the second planetary gear (12).
摘要翻译：本发明涉及一种控制混合动力系的方法，以实现从低范围位置到高范围位置的换档操作，其中混合动力系（3）包括内燃机（4）; 具有输入轴（8）和输出轴（20）的齿轮箱（2）; 连接到输出轴（20）的变速箱（11）; 连接到输入轴（8）的第一行星齿轮（10）; 连接到第一行星齿轮（10）的第二行星齿轮（12）; 连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到第二行星齿轮（12）的第二电机（16）; 与所述第一行星齿轮（10）和所述输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（60,72）; 以及与所述第二行星齿轮（12）和所述输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（66,78），其中所述内燃机通过所述输入与所述第一行星齿轮（10）连接轴（8）。该方法包括以下步骤：a）通过连接第一行星齿轮（10）中的两个可旋转部件（22,26,50）来啮合齿轮; b）连接与第二行星齿轮（12）连接的至少一个齿轮对（66,78）和输出轴（20）; c）通过中间轴（18）连接布置在副轴（18）和变速箱（11）之间的第六齿轮对（G5,125），使得中间轴（18）与输出轴（20）连接，通过变速箱（11）; d）通过所述变速箱（11）将所述变速箱（11）从低档位置控制到不产生转矩传递的空档状态; e）控制所述齿轮箱（11）中的两个可旋转部件（118,114），以在所述第一电机（14）的帮助下实现同步的转速; f）使用可移动的第三离合器装置（128）连接可旋转部件（118,114）; 以及g）通过将所述第二行星齿轮（12）中的两个可旋转部件（28,32,51）连接而啮合齿轮。

3. 发明申请

WO2015142265A1 METHOD OF CONTROLING A HYBRID DRIVELINE FOR REDUCING ELECTRICAL LOSSES 审中-公开
标题翻译：控制用于减少电力损失的混合动力系统的方法
公开(公告)号：WO2015142265A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/SE2015/050305
申请日：2015-03-17
申请人： SCANIA CV AB
发明人： BJÖRKMAN, Mathias , PETTERSSON, Niklas , LINDSTRÖM, Johan , BERGQUIST, Mikael
IPC分类号： B60W10/113 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/19 , F16H61/688 , F16H3/72
CPC分类号： B60W20/20 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60K2006/266 , B60K2006/4841 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2300/70 , B60Y2400/73 , F16H3/006 , F16H3/091 , F16H3/728 , F16H37/042 , F16H61/0403 , F16H61/682 , F16H61/686 , F16H63/502 , F16H2037/101 , F16H2200/2007 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y10S903/945
摘要： The present invention relates to a method to control a hybrid powertrain (3). The method comprises the steps: a) engaging a gear corresponding to the at least one gear pair (G1, 60, 72), which is connected with the first planetary gear (10), in the gearbox (2) or corresponding to the at least one gear pair (G2, 66, 78), which is connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20); b) selecting a gear by connecting two rotatable components (22, 26, 50) in the first planetary gear (10) with each other, via a first coupling device (56); and/or by connecting two rotatable components (28, 32, 51) in the second planetary gear (12) with each other, via a second coupling device (58); and c) controlling a switch (49) connected to the first and the second electrical machines (14, 16), in such a way that the first electrical machine (14) is set into a waiting state, if the second coupling device (58) connects the two rotatable components (28, 32, 51) of the second planetary gear (12) with each other, and in such a way that the second electrical machine (14) is set into a waiting state, if the first coupling device (56) connects the two rotatable components (22, 26, 50) of the first planetary gear (10) with each other. The invention also relates to a vehicle (1) with a hybrid drive line (3), which vehicle (1) comprises a gearbox (2), which is controlled according to the method. The invention also relates to a computer program (P) to control a hybrid powertrain (3) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.
摘要翻译：本发明涉及控制混合动力总成（3）的方法。该方法包括以下步骤：a）将与至少一个与第一行星齿轮（10）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72）的齿轮啮合在齿轮箱（2）中或对应于与第二行星齿轮（12）和输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78）; b）通过第一联接装置（56）将第一行星齿轮（10）中的两个可旋转部件（22,26,50）彼此连接来选择齿轮; 和/或通过第二联接装置（58）将第二行星齿轮（12）中的两个可旋转部件（28,32,51）彼此连接; 以及c）控制连接到第一和第二电机（14,16）的开关（49），使得第一电机（14）处于等待状态，如果第二联接装置（58））将第二行星齿轮（12）的两个可旋转部件（28,32,51）彼此连接，并且使得第二电机（14）处于等待状态，如果第一联接装置（56）将第一行星齿轮（10）的两个可旋转部件（22,26,50）彼此连接。本发明还涉及具有混合动力驱动线（3）的车辆（1），该车辆（1）包括根据该方法控制的变速箱（2）。本发明还涉及一种用于控制混合动力总成（3）的计算机程序（P）和包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序产品，以实现根据本发明的方法。

4. 发明申请

WO2015142261A1 METHOD FOR CONTROLLING A HYBRID DRIVELINE 审中-公开
标题翻译：控制混合动力的方法
公开(公告)号：WO2015142261A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/SE2015/050301
申请日：2015-03-17
申请人： SCANIA CV AB
发明人： BJÖRKMAN, Mathias , PETTERSSON, Niklas , LINDSTRÖM, Johan , BERGQUIST, Mikael
IPC分类号： B60K6/365 , B60K1/02 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W10/113 , F16H3/08 , F16H3/091 , F16H3/72
CPC分类号： B60W20/30 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60Y2200/92 , B60Y2300/70 , F16H3/006 , F16H3/728 , F16H37/042 , F16H37/046 , F16H2003/008 , F16H2037/102 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/911 , Y10S903/919 , Y10S903/945
摘要： The invention relates to a method for controlling a hybrid powertrain (3), comprising a combustion engine (4); a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10), which is connected to the input shaft (8) and a first main shaft (34); a second planetary gear (12), which is connected to the first planetary gear (10) and a second main shaft (36); a first electrical machine (14), which is connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), which is connected to the second planetary gear (12), wherein the electrical machines (14, 16) may operate each other; at least one gear pair (G1, 60, 72), connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the combustion engine is connected with a first planetary wheel carrier (50), arranged in the first planetary gear (10) via the input shaft (8), wherein the second main shaft (36) is connected with a second planetary wheel carrier (51), arranged in the second planetary gear (12). The method comprises the steps, while the combustion engine (4) is in operation: a) to ensure that gears are engaged, corresponding to the at least one gear pair (G1, 60, 72), connected with the first planetary gear (10), and corresponding to the at least one gear pair (G2, 66, 78), connected with the second planetary gear (12), and b) to activate the first electrical machine (14) and the second electrical machine (16), in such a way that total emitted electrical power from the first and second electrical machines (14, 16) is zero and in such a way that a torque is generated in the output shaft (20). The invention also relates to a vehicle (1), which comprises a hybrid powertrain controlled according to the method according to the invention. The invention also relates to a computer program (P) to control a hybrid powertrain according to the invention and a computer program product, comprising program code for an electronic control device (48), or another computer (53), to implement the method according to the in¬ vention.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制混合式动力总成（3）的方法，其包括内燃机（4）; 具有输入轴（8）和输出轴（20）的齿轮箱（2）; 与输入轴（8）连接的第一行星齿轮（10）和第一主轴（34）; 与第一行星齿轮（10）连接的第二行星齿轮（12）和第二主轴（36）; 连接到第一行星齿轮（10）的第一电机（14）; 连接到第二行星齿轮（12）的第二电机（16），其中电机（14,16）可彼此操作; 与第一行星齿轮（10）和输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72）; 以及与所述第二行星齿轮（12）和所述输出轴（20）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），其中所述内燃机与第一行星轮架（50）相连，第一行星齿轮（10）经由输入轴（8），其中第二主轴（36）与布置在第二行星齿轮（12）中的第二行星轮架（51）连接。该方法包括以下步骤：在内燃机（4）运行时：a）确保齿轮啮合，对应于与第一行星齿轮（10）连接的至少一个齿轮对（G1,60,72）），并且对应于与第二行星齿轮（12）连接的至少一个齿轮对（G2,66,78），以及b）激活第一电机（14）和第二电机（16），使得来自第一和第二电机（14,16）的总发射电力为零，并且使得在输出轴（20）中产生转矩。本发明还涉及一种车辆（1），其包括根据本发明的方法控制的混合式动力总成。本发明还涉及一种用于控制根据本发明的混合动力系统的计算机程序（P）和包括用于电子控制装置（48）或另一计算机（53）的程序代码的计算机程序产品，以实现根据发现。

5. 发明申请

WO2015107387A1 METHOD FOR OPERATING AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE WITH SHIFTABLE TRANSMISSION AND ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE 审中-公开
标题翻译：使用可变换传输和电动或混合动力车辆操作电动或混合动力车辆的方法
公开(公告)号：WO2015107387A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/IB2014/058278
申请日：2014-01-15
申请人： AUDI AG
发明人： PETZ, Andreas , HEBER, Sebastian , KNOEFERL, Benjamin , HERRMANN, Arne , RIEDER, Gerald , STRASSER, Roman
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/00 , B60W2510/085 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60Y2200/92 , B60Y2300/70 , F16H59/48 , F16H59/72 , F16H59/78 , F16H61/0213 , F16H2059/145 , F16H2059/363 , F16H2061/0096 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y10S903/919 , Y10S903/945 , Y10T477/26 , Y10T477/328 , Y10T477/33
摘要： The invention relates to a method for operating an electric or hybrid vehicle with shif table transmission, in which at least one electric motor is employed for propelling the vehicle. Upon reaching a shift threshold, a shift operation is performed in the transmission of the vehicle, wherein a value specifying the shift threshold is varied depending on at least one parameter. As the at least one parameter, a speed (26, 36) is used, at which a power provided by the at least one electric motor for propelling the vehicle has a maximum (30, 38). Furthermore, the invention relates to an electric or hybrid vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作具有换档台传动装置的电动或混合动力车辆的方法，其中使用至少一个电动机来推动车辆。在达到换档阈值时，在车辆的变速器中执行换档操作，其中指定换档阈值的值根据至少一个参数而变化。作为至少一个参数，使用速度（26,36），在该速度下，用于推进车辆的至少一个电动机提供的功率具有最大值（30,38）。此外，本发明涉及电动或混合动力车辆。

6. 发明申请

WO2015099593A1 PROPULSION SYSTEM FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆推进系统
公开(公告)号：WO2015099593A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/SE2014/051559
申请日：2014-12-22
申请人： SCANIA CV AB
发明人： LINDSTRÖM, Johan , BJÖRKMAN, Mathias , BERGQUIST, Mikael , PETTERSSON, Niklas
IPC分类号： B60K6/365 , B60K1/02 , B60K6/387 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/40 , B60K6/547 , B60W30/18
CPC分类号： B60W20/40 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60W2710/125 , B60Y2300/84 , F16H3/727 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/945
摘要： A drive system for a vehicle comprises two electrical machines (9, 30) arranged between a combustion engine (2) and an input shaft (3a) to a gearbox. The rotor of a first (9) of the electrical machines is connected with a component of a planetary gear, and the input shaft of the gearbox with another component of such planetary gear. The rotor of the second electrical machine (30) is connected with the output shaft (2a) of the combustion engine, which is also connected with another component of the planetary gear. A first locking means (34) may be moved between a locked position, in which the planetary gear's three components rotate at the same rotational speed, and a release position, in which the components are allowed to rotate at different rotational speeds. A second locking means (33) is moveable between a locked position, in which the combustion engine's output shaft is locked to a stationary element (35) in the vehicle, and a release position, in which the output shaft of the combustion engine is disconnected from the stationary element, and free to rotate with the rotor (32) of the second electrical machine and a component (10) in the planetary gear.
摘要翻译：用于车辆的驱动系统包括布置在内燃发动机（2）和输入轴（3a）之间的齿轮箱的两台电机（9,30）。电机的第一（9）的转子与行星齿轮的部件和齿轮箱的输入轴与这种行星齿轮的另一部件连接。第二电机（30）的转子与内燃机的输出轴（2a）连接，内燃机的输出轴也与行星齿轮的另一部件连接。第一锁定装置（34）可以在行星齿轮的三个部件以相同的转速旋转的锁定位置和释放位置之间移动，在该位置允许部件以不同的转速旋转。第二锁定装置（33）可以在内燃机的输出轴被锁定到车辆中的固定元件（35）的锁定位置和释放位置之间移动，在该位置，内燃机的输出轴被断开并且与第二电机的转子（32）和行星齿轮中的部件（10）自由旋转。

7. 发明申请

WO2015072483A1 作業車両及びその制御方法审中-公开
标题翻译：实用车辆及其控制方法
公开(公告)号：WO2015072483A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/JP2014/079963
申请日：2014-11-12
申请人：株式会社小松製作所
发明人：宮本　俊輔 , 岸本　泰樹 , 門田　浩
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H61/02
CPC分类号： E02F9/2075 , B60K6/12 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2200/40 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W2300/17 , B60W2530/00 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , E02F9/202 , E02F9/2079 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H3/725 , F16H61/02 , F16H2200/2007 , Y02T10/6208 , Y02T10/6239 , Y02T10/6282 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y10S903/906 , Y10S903/91 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , Y10S903/945
摘要：　制御部は、接続判定部と、モータ切換制御部と、を有する。接続判定部は、第3 モータ（MG3）による補助の要否を判定する。接続判定部が第3 モータ（MG3）による補助が必要と判定したときには、モータ切換制御部は、第3 モータ（MG3）を接続状態とする。接続判定部が第3 モータ（MG3）による補助が不要と判定したときには、モータ切換制御部は、第3 モータ（MG3）を切断状態とするように、モータ切換機構（73）を制御する。
摘要翻译：在本发明中，控制单元具有连接确定单元和马达切换控制单元。连接确定单元确定是否需要来自第三电动机（MG3）的辅助。当连接确定单元确定需要来自第三电动机（MG3）的辅助时，电动机切换控制单元将第三电动机（MG3）设置为连接状态。当连接确定单元确定不需要来自第三电动机（MG3）的辅助时，电动机切换控制单元控制电动机切换机构（73），使得第三电动机（MG3）被设定为断开状态。

8. 发明申请

WO2014208614A1 作業車両及び作業車両の制御方法审中-公开
标题翻译：工作车辆和控制工作车辆的方法
公开(公告)号：WO2014208614A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/JP2014/066881
申请日：2014-06-25
申请人：株式会社小松製作所
发明人：宮本　俊輔 , 門田　浩 , 平木　彦三郎 , 藤原　康夫 , 大蔵　泰則
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/485 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H3/66 , F16H3/72
CPC分类号： E02F9/2079 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60L11/005 , B60L11/126 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60L2200/40 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18127 , B60W30/1884 , B60W50/0097 , B60W2300/17 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/0677 , B60W2710/083 , B60W2710/105 , B60Y2200/411 , E02F3/283 , E02F3/422 , E02F9/02 , E02F9/202 , E02F9/2029 , E02F9/2066 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , F16H3/66 , F16H3/72 , F16H2200/2007 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84 , Y10S903/93 , Y10S903/945
摘要：　動力伝達装置は、入力軸と、出力軸と、歯車機構と、モータと、を有する。歯車機構は、複数の遊星歯車機構と、モード切替機構とを含み、入力軸の回転を出力軸に伝達する。モード切替機構は、動力伝達装置における駆動力伝達経路を複数のモード間で選択的に切り替える。モータは、遊星歯車機構の回転要素に接続される。目標入力トルク決定部は、目標入力トルクを決定する。目標入力トルクは、動力伝達装置に入力されるトルクの目標値である。目標出力トルク決定部は、目標出力トルクを決定する。目標出力トルクは、動力伝達装置から出力されるトルクの目標値である。指令トルク決定部は、目標入力トルクと目標出力トルクとから、トルクバランス情報により、モータへの指令トルクを決定する。
摘要翻译：动力传动装置具有输入轴，输出轴，齿轮机构和马达。齿轮机构包括多个行星齿轮机构和模式切换机构，并将输入轴的旋转传递到输出轴。模式切换机构选择性地切换多个模式之间的电力传输装置的驱动力传递路径。电动机连接到行星齿轮机构的旋转元件。目标输入转矩确定单元确定目标输入转矩。目标输入转矩是输入到动力传递装置的转矩的目标值。目标输出转矩确定单元确定目标输出转矩。目标输出转矩是动力传递装置输出的转矩的目标值。指令转矩确定单元使用转矩平衡信息来从目标输入转矩和目标输出转矩确定电动机的指令转矩。

9. 发明申请

WO2014054813A1 車輌用駆動装置の制御装置审中-公开
标题翻译：用于滚动驱动装置的控制装置
公开(公告)号：WO2014054813A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2013/077185
申请日：2013-10-04
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：津田　耕平 , 小野内　友宏 , 草部　圭一朗
IPC分类号： F16H61/02 , B60W10/10 , B60W20/00 , F16H61/16 , F16H61/21
CPC分类号： B60W20/30 , B60K2006/4825 , B60W10/115 , B60W20/11 , B60W20/14 , B60W30/186 , B60W2710/1005 , F16H59/72 , F16H61/16 , F16H61/21 , F16H2059/725 , F16H2306/14 , Y02T10/6252 , Y10S903/945
摘要：車輌用駆動装置（１００）の制御装置（１０）は、回転電機（３）を回生させた状態で変速機構（６）の変速を行うに際し、変速後の目標変速段が現在変速段から複数段離れている場合、変速時に掴み換えを行う係合要素に発生する発熱量を予測し、この予測した発熱量から前記現在変速段と前記目標変速段との間で実行を許可可能な変速段を飛ばす飛び変速があるか否かを判断し、実行を許可可能な前記飛び変速がある場合、この飛び変速を実行しつつ現在の変速段から目標変速段へと変速するように変速機構（６）を制御する。
摘要翻译：一种用于车辆驱动装置（100）的控制装置（10）执行以下操作：当在再生旋转电机（3）的状态下移动传动机构（6）时，预测由在变速后的目标齿轮级与当前齿轮级分离多级的情况下，在换档时切换抓地力的卡合元件; 根据预测的发热量确定是否跳跃跳跃可以在当前齿轮级和目标齿轮级之间进行的齿轮级; 并且在可以进行跳跃换档的情况下，控制变速机构（6），使得在进行跳跃换档时，从当前档位到目标档位进行换档。

10. 发明申请

WO2013179757A1 車両用駆動装置の制御装置审中-公开
标题翻译：用于车辆驱动装置的控制装置
公开(公告)号：WO2013179757A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/JP2013/059495
申请日：2013-03-29
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 , 鈴木武彦 , 田島陽一 , 田口雅敏 , 久保川実 , 草水智浩
发明人：鈴木武彦 , 田島陽一 , 田口雅敏 , 久保川実 , 草水智浩
IPC分类号： F16H61/12
CPC分类号： B60W20/50 , B60W10/11 , F16H61/12 , F16H2061/1208 , F16H2061/1276 , F16H2061/1288 , Y10S903/945
摘要：　ニュートラル状態で走行しているときに、制御装置の誤動作などにより、解放係合要素の作動状態が変化した場合に、変化した係合要素の伝達トルクにより変速機構から車輪へ伝達される車輪伝達トルクを精度良く判定できる車両用駆動装置の制御装置が求められる。ニュートラル走行制御の実行中に、解放係合要素それぞれの係合・解放状態を制御するための対象アクチュエータそれぞれの作動指標値と、解放係合要素それぞれの伝達トルクによる車輪伝達トルクが許容範囲内となるように設定された判定値と、を比較して、車輪伝達トルクが許容範囲内であるか否かを判定する車両用駆動装置の制御装置。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种用于车辆驱动装置的控制装置，从而可以从接合元件的传递扭矩的良好精度确定从变速机构传递到车轮的车轮传递扭矩，释放/接合元件的操作状态在中立状态行驶期间由于控制装置的故障等而改变。一种用于车辆驱动装置的控制装置，用于比较用于控制每个释放/接合元件的接合/释放状态的主体致动器的操作指标值，以及设定的确定值，使得来自每个释放/接合元件的传动转矩的车轮传动转矩，在执行中立行驶控制期间，接合元件在允许范围内，以及确定车轮传动转矩是否在允许范围内。

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