本发明涉及的驱动装置（12），用于导航使用R A机动车辆（1），具有第一驱动单元（13），第二驱动单元（14）和一个具有第一轮驱动轴（9）的所述机动车辆 （1）可以耦合或耦合的第一输出轴（16）和一个与所述机动车辆（1）的第二轮驱动轴（11）可以耦合或耦合的第二输出轴（18），其中，所述第一驱动单元（13）和第二驱动单元（14）共用的两个 与第一输出轴（16）和所述第一驱动单元（13）通过配置为传动轴导航用途bertragungswelle（22）分别与所述第二输出轴（18）联接或连接被连接，第二输出轴（18） ， 第一驱动单元（13）通过第一离合器（23）与第二驱动单元（14）和第一输出轴（16）连接在一起。 本发明还涉及一种具有驱动装置（12）的机动车辆（1）和用于操作驱动装置（12）的方法。

本发明涉及一种无级变速器的传动系（1）与无级变速（10），包括输入侧滑轮组（11）和输出侧圆盘组（12），并用整洁上的＆AUML; Ren输入侧（3）设置有变速器输入轴（8），该变速器输入轴（8）与代表电机（20）的次级驱动器联接。 本发明的特征在于，电机与无级变速器的输出侧带轮同轴布置。