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    • 2. 发明申请
    • 速度制御装置、無線列車制御システムおよび速度制御方法
    • 速率控制设备,无线电列车控制系统,
    • WO2017145246A1
    • 2017-08-31
    • PCT/JP2016/055113
    • 2016-02-22
    • 三菱電機株式会社
    • 徳丸 真中村 悟志
    • B60L15/20
    • B60L15/20Y02T10/7258
    • 速度発電機1を用いて列車100の速度を制御する速度制御装置8は、速度発電機1から出力され列車100の車輪10の回転数に対応した交流電圧信号1aから変換されるパルスカウント信号3aを検知できないときには、ノッチ情報4a、路線データ5aおよび車両特性データ6aを用いて第1の速度を演算し、パルスカウント信号3aを検知できるときには、パルスカウント信号3aを用いて第2の速度を演算する演算部を備える。また速度制御装置8は、演算部で演算された速度を用いて列車100の位置を演算する位置演算部を備える。
    • 速度控制器8,其控制列车100的速度发电机1的转速,对应于车轮的旋转速度的交流电压信号1a中列车100的10从速度发生器1输出 ,使用缺口信息4a,路径数据5a和车辆特性数据6a来计算第一速度,并且当可以检测到脉冲计数信号3a时,脉冲计数信号3a被设置为 并使用第二速度计算第二速度。 此外,速度控制装置8包括位置计算单元,其使用由计算单元计算的速度来计算列车100的位置。

    • 3. 发明申请
    • 着脱可能バッテリを用いる移動体
    • 手机使用可拆卸电池
    • WO2017077725A1
    • 2017-05-11
    • PCT/JP2016/063435
    • 2016-04-28
    • ヤマハ発動機株式会社
    • 安間 友貞辻 晋司鷹野 雅一
    • B60L3/00B60L11/18B60L15/20B62M7/12H02H5/04H02J7/00
    • B60L3/00B60L11/18B60L15/20B62M7/12H02H5/04H02J7/00Y02T10/7258
    • 本発明の実施形態に係る移動体1は、電動モータ2が発生する駆動力を用いて移動する。移動体1は、電動モータ2と、移動体1の本体10に対して着脱可能なバッテリ3と、バッテリ3を本体10に装着したときに、バッテリ3と本体10とを電気的に接続する接続部5と、接続部5の温度を検出する温度センサ60とを備える。電動モータ2は、接続部5を介してバッテリ3から供給される電力に応じて、移動体1を移動させる駆動力を発生する。制御部7、33は、移動体1の移動中において、検出した温度が第1閾値以上のときは、第1閾値未満のときよりも移動体1の移動中の消費電力を低下させる制御を行う。
    • 根据

      的实施例移动体1本发明使用的驱动力由电机2移动时产生的。 移动1包括电动马达2,从主体的移动体1的10的电池3可拆卸的,电池3安装到主体上时10以电连接电池3以及连接在所述主体10 它包括一个部分5,以及用于检测所述连接部分5的温度的温度传感器60。 电动机2,按照经由连接单元5从电池3供给的电力生成用于移动的移动体1的驱动力。 控制器7,33,移动体1中,当检测到的温度比所述第一阈值以上的情况下的移动过程中,对于在较少的移动体1的移动过程中减少功率消耗比上述第一阈值进行控制 。

    • 5. 发明申请
    • 電動車両駆動装置
    • 电动车辆驱动装置
    • WO2017057070A1
    • 2017-04-06
    • PCT/JP2016/077492
    • 2016-09-16
    • NTN株式会社
    • 雪島 良
    • F16H63/34B60L9/18B60L15/20B60T1/06F16H1/06F16H57/02F16H61/28F16H61/36H02K7/116
    • B60L9/18B60L15/20B60T1/06F16H1/06F16H57/02F16H61/28F16H61/36F16H63/34H02K7/116Y02T10/7258
    • 電動駆動車両装置内に設けられるパーキングロック機構を小型化して電動車両駆動装置の小型化を図ることを課題とする。電動モータと、電動モータの回転を減速して動力を駆動輪に伝達する減速機と、電動モータと減速機を収容するケーシング20aと、駆動輪をロックするパーキングロック機構40とを備えた電動車両駆動装置において、ケーシング20a内に収容された入力歯車回転軸23に設けられるパーキングギヤ41と、パーキングギヤ41の係合部に係脱可能な爪部を有するパーキングポール42と、パーキングポール42の爪部をパーキングギヤ41の係合部に対して係脱可能に揺動させる回転カム44aと、回転カム44aを回転させるカム駆動部44と、を備え、カム駆動部44は、回転カム44aに回転自在に装着されるカム駆動軸44bと、カム駆動軸44bを回転させる回転手段とからなり、回転手段がケーシング20aの外部に設けられる。
    • 本发明通过减小设置在电动车辆装置中的停车锁定机构的尺寸来解决电动车辆驱动装置的尺寸的问题。 提供一种电动车辆驱动装置,其包括电动机,通过减速电动机的旋转而将动力传递到驱动轮的减速器,容纳电动机和减速器的壳体20a以及停车锁定机构40 锁定驱动轮,所述电动车辆驱动装置设置有设置在容纳在壳体20a中的输入齿轮旋转轴23上的驻车齿轮41,包括能够与其接合和脱离的爪部的驻车棘爪42 接合驻车齿轮41的一部分,使驻车棘爪42的爪部摆动以与驻车齿轮41的接合部接合和脱离的旋转凸轮44a,以及使旋转凸轮旋转的凸轮驱动单元44 44A。 凸轮驱动单元44包括可旋转地安装在旋转凸轮44a上的凸轮驱动轴44b和用于旋转凸轮驱动轴44b的旋转装置。 旋转装置设置在壳体20a的外侧。
    • 6. 发明申请
    • PORTABLE TWO-WHEELED SELF-BALANCING PERSONAL TRANSPORT VEHICLE
    • 便携式两轮自平衡个人运输车辆
    • WO2017053069A1
    • 2017-03-30
    • PCT/US2016/050588
    • 2016-09-07
    • P&N PHC, LLC
    • EDNEY, Daniel Bryan Laird
    • B62K3/00B62K17/00
    • B60W40/13B62K11/007B62K23/08Y02T10/7258
    • A portable two-wheeled self-balancing personal transport vehicle comprises a single support platform having first and second foot placement sections, one or more inertial sensors operable to provide pitch data for the platform. The first foot placement section and the second foot placement section are associated with a first wheel and a second wheel respectively controlled by a first and a second drive motor. At least one load sensor provides first load data for the first foot placement section and at least one load sensor provides second load data for the second foot placement section. Control circuitry is connected to the first and second drive motors, and operable to transmit to the first and second drive motors balancing signals for self-balancing the support platform housing in response to the pitch data, as well as one or more steering torque signals in response to the first and second load data.
    • 便携式两轮自平衡个人运输车辆包括具有第一和第二脚部放置部分的单个支撑平台,一个或多个惯性传感器,可操作以提供平台的俯仰数据。 第一脚放置部分和第二脚放置部分分别由分别由第一和第二驱动马达控制的第一轮和第二轮相关联。 至少一个负载传感器为第一脚放置部分提供第一负载数据,并且至少一个负载传感器为第二脚放置部分提供第二负载数据。 控制电路连接到第一和第二驱动电动机,并且可操作以响应于音调数据而传输到第一和第二驱动电机平衡用于自平衡支撑平台壳体的信号,以及一个或多个转向转矩信号 响应第一和第二负载数据。
    • 7. 发明申请
    • ACTIVITY BASED RESOURCE MANAGEMENT SYSTEM
    • 基于活动的资源管理系统
    • WO2016198674A1
    • 2016-12-15
    • PCT/EP2016/063402
    • 2016-06-10
    • ECOLE NATIONALE DE L'AVIATION CIVILE
    • GASPARD-BOULINC, HélèneCONVERSY, StéphaneVINOT, Jean-LucLOUBRIAT, MickaëlDUCHEVET, AlexandreDUPONT, ClémentRIEDINGER, MatthieuPUJOS, MatthieuBENHACENE, RaïlaneLOUVIOT, Denis
    • G01C21/34B60R16/023G01C21/36G01C23/00G08G5/00
    • G01C21/3469G01C21/3697G01C23/00G01S19/42G08G5/0017G08G5/0021G08G5/0034G08G5/0039Y02T10/7258
    • The invention discloses a vehicle management system which is energy centric. The system may be configured to operate on a terrestrial vehicle, a nautical or on an aerial vehicle. It is configured to allow a user input a route comprising legs, each leg associated with an activity and an energy consumption mode. The system captures parameters from sensors or sensor emulators to compute a position of the vehicle and a predicted energy consumption per leg. The system comprises a display unit which associates graphically the activities, their energy consumptions and their duration. It allows the user to simulate what-if scenarios, to continuously visualize the impact of modifications of some of the parameters of energy consumption on an energy/time/range budget. The invention discloses a vehicle energy management system wherein the simulation capability is configured to display the time spent on each activity in a scale which is commensurate to the energy consumption. The invention also discloses a vehicle energy management system wherein estimated variables which impact the energy consumption may be acquired by the system to validate the conditions under which the mission performed by the vehicle will be feasible. The invention may be adapted to other applications than vehicle energy management like project planning and electronic devices energy management, among other result oriented/resource constrained activities.
    • 本发明公开了一种以能量为中心的车辆管理系统。 该系统可以被配置为在地面车辆,航海或航空器上操作。 它被配置为允许用户输入包括腿,每个腿与活动相关联的路线和能量消耗模式。 系统从传感器或传感器仿真器捕获参数,以计算车辆的位置和每条腿的预测能量消耗。 该系统包括显示单元,其以图形方式关联活动,其能量消耗和其持续时间。 它允许用户模拟假设情景,以持续可视化能量消耗的一些参数的修改对能量/时间/范围预算的影响。 本发明公开了一种车辆能量管理系统,其中模拟能力被配置为以与能量消耗相称的比例显示在每个活动上花费的时间。 本发明还公开了一种车辆能量管理系统,其中可以通过系统获得影响能量消耗的估计变量,以验证由车辆执行的任务将是可行的条件。 本发明可以适用于诸如项目规划和电子设备能量管理之类的车辆能量管理等其他应用,以及其他结果导向/资源约束的活动。
    • 10. 发明申请
    • 列車運行管理システム、列車運行管理方法、及び、列車運行管理プログラム
    • 火车操作管理系统,管理火车操作的方法和火车操作管理程序
    • WO2016139709A1
    • 2016-09-09
    • PCT/JP2015/056028
    • 2015-03-02
    • 株式会社日立製作所
    • 久能 秀幸吉田 弘毅
    • B61L27/00
    • B61L27/0094B61L27/0027B61L27/0077Y02T10/7258
    •  本発明は、ダイヤ乱れの際、列車運行に伴う消費電力の増加を抑制しつつ、適切にダイヤを回復することを課題とする。上記課題を解決するために、本発明は、現場設備から列車の在線位置を受信し、前記列車の在線位置を用いて未来のダイヤである予測ダイヤを生成し、生成した前記予測ダイヤから、当該列車の運行時刻に対する走行速度のパターンを示す運転曲線を生成し、生成した前記運転曲線に従って列車を走行した場合に消費される運行時刻ごとの予測電力消費量を求め、求めた前記予測電力消費量と、列車の運行に許容できる消費電力量を示す電力許容値と、を比較し、いずれかの運行時刻において前記予測電力消費量が前記電力許容値を上回る場合には、前記電力許容値を上回る時間における消費電力が低くなるよう前記運転曲線を修正し、修正した前記運転曲線に走行速度を追従させるよう当該修正した前記運転曲線を列車へ伝達することを特徴とする。
    • 本发明的目的是适当地恢复时间表,同时最小化在时间表中断期间伴随列车运行的功耗的增加。 为了解决上述问题,本发明的特征在于:从现场设施接收列车的轨道位置; 使用列车的在轨位置产生预测的时间表,这是未来的时间表; 产生指示相对于列车的操作时间表的行驶速度的模式的运行曲线; 确定当所述列车根据所生成的行驶曲线行驶时针对每个操作时间表消耗的预测功耗量; 将如此确定的预测功率消耗量与表示能够允许列车运行的功耗量的容许功率值进行比较; 当任一操作时间表中的预测功率消耗量超过允许功率值时,校正行驶曲线,从而在允许功率值超过时消耗电力减少; 并将校正的行驶曲线发送到列车,使得行驶速度遵循校正的行驶曲线。