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    • 6. 发明申请
    • 自動運転支援装置、自動運転支援方法及び自動運転支援プログラム
    • 自动驾驶辅助设备,自动驾驶辅助方法和自动驾驶辅助程序
    • WO2017022150A1
    • 2017-02-09
    • PCT/JP2016/002405
    • 2016-05-17
    • パナソニックIPマネジメント株式会社
    • 辻 勝長笠澄 研一望月 誠
    • B60W30/18B62D6/00G08G1/16B62D101/00B62D113/00
    • B60W30/18B62D6/00G08G1/16
    • 自動運転から手動運転に切り替える際、運転者にかかる負担を軽減する自動運転支援装置を提供する。予め決められた走行区間内で操舵、制動、加減速からなる車両制御のうち少なくとも一部を自動で行う自動運転車両における自動運転支援装置であり、以下の構成を具備する。走行区間のうち、道路形状又は道路構造に基づく第1の負荷が所定の閾値以下となる区間を、車両制御のうち少なくとも一部を自動から手動に切り替える切替区間に決定する切替区間決定部を具備する。決定された切替区間に自動運転車両が進入した場合、自動運転車両周囲の他車両の走行状況に基づく第2の負荷を計測する運転負荷計測部を具備する。計測された第2の負荷が予め決められた条件を満たすタイミングを、自動から手動に切り替える切替タイミングに決定し、決定した切替タイミングにて、自動から手動に切り替える運転切替部と、を具備する。
    • 提供了一种自动驾驶辅助装置,其减少了在从自动驾驶切换到手动驾驶时对驾驶员的负担。 公开了一种自动驾驶车辆中的自动驾驶辅助装置,其自动执行由预定行驶区段内的转向,制动和加速/减速组成的车辆控制的至少一部分,所述自动驾驶辅助装置包括:切换部确定单元 其确定在所述行驶部分中基于道路的形状或结构的第一负载小于或等于预定阈值的部分,以作为用于将所述车辆控制的至少一部分从自动切换的切换部分 手动 驱动负荷测量单元,当所述自动驾驶车辆进入所述确定的切换部时,基于所述自动驾驶车辆的周边中的其他车辆的行驶状态来测量第二负载; 以及驱动切换单元,其将所测量的第二负载满足预定条件的定时确定为用于从自动切换到手动的切换定时,并且在所确定的切换定时从自动切换到手动。