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1. 发明申请

WO2017198560A1 VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆控制系统和方法
公开(公告)号：WO2017198560A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/EP2017/061444
申请日：2017-05-12
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： LAD, Manoj , HANCOCK, Matthew , DIXON, Neil , GREEN, Christopher
IPC分类号： B60W30/18 , B60W20/00 , B60W10/184 , B60W10/11 , B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60W30/19 , B60W50/00 , B60L7/26
CPC分类号： B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60L7/26 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/30 , B60W30/18127 , B60W30/19 , B60W50/0097 , B60W2030/18081 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252
摘要： Some embodiments of the present invention provide control system (140) for a vehicle (100) having at least one electric machine (123C) configured to cause torque to be applied to an input shaft of a transmission (124), the control system (140) being configured to: cause a net negative drive torque to be applied, at least in part by means of the electric machine (123C), to the input shaft of the transmission (124) in a direction opposing travel of the vehicle (100) in order to effect braking; determine when a transmission gear shift is about to take place requiring a non-negative torque to be applied at the input shaft of the transmission (124); and when a net negative drive torque is being applied to the input shaft of the transmission (124) and it is determined that a gear shift is about to take place requiring a non-negative torque to be applied, temporarily cause a net non-negative drive torque to be applied to the input shaft and cause brake force to be applied to one or more wheels (111, 112, 114, 115) of the vehicle (100) by a second braking means to compensate for the reduction in negative drive torque applied to the input shaft of the transmission (124), whilst the transmission gear shift takes place.
摘要翻译：本发明的一些实施例提供用于车辆（100）的控制系统（140），所述车辆具有至少一个电机（123C），所述电机构造成使扭矩施加到变速器的输入轴所述控制系统（140）被配置为：使净负驱动转矩至少部分借助于所述电机（123C）在一方向上施加到所述变速器（124）的所述输入轴为了实现制动，车辆（100）的相反行驶; 确定何时将要发生变速器换挡，要求在变速器（124）的输入轴处施加非负转矩; 并且当净负驱动转矩正被施加到变速器（124）的输入轴并且确定将要发生要求施加非负转矩的换档时，暂时导致净非负驱动扭矩施加到输入轴并且通过第二制动装置使制动力施加到车辆（100）的一个或多个车轮（111,112,114,115）以补偿负驱动扭矩的减小施加到变速器（124）的输入轴上，同时变速器换挡发生。

2. 发明申请

WO2017144627A1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于辅助驾驶汽车的装置和方法
公开(公告)号：WO2017144627A1
公开(公告)日：2017-08-31
申请号：PCT/EP2017/054257
申请日：2017-02-23
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： GARNAULT, Alexandre , HEITZMANN, Thomas , RESENDE, Paulo , BRADAI, Benazouz , QUIVY, Charles-Henri
IPC分类号： B60W30/16 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W50/0097 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/402
摘要： L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule (1) automobile empruntant une route (2), ce dispositif comprenant : - un capteur adapté à acquérir un signal représentatif de la présence d'un obstacle à l'intérieur d'un champ de détection (110) de ce capteur, et - un module de commande programmé pour piloter une fonction d'aide à la conduite du véhicule automobile, en fonction du signal acquis par ledit capteur, et pour : a) détecter, sur la base d'une position du véhicule automobile et de caractéristiques de ladite route, une portion de cette route (20) située hors du champ de détection dudit capteur, et b) en cas de détection de cette portion de route, piloter ladite fonction d'aide à la conduite en tenant compte de la présence potentielle d'un obstacle au niveau de ladite portion de route. Un procédé d'aide à la conduite associé est également décrit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助的装置; 驾驶车辆（1）驾驶道路（2），该装置包括： - 适当的传感器; ＆Agrave; 获取表示存在障碍物的信号; 该传感器的检测场（110）的内部，以及 - 编程的控制模块。试点帮助功能＆agrave; 根据由所述传感器获取的信号来驱动汽车，并且用于：a）基于汽车的位置和所述道路的特征来检测汽车的一部分，该道路（20）位于所述传感器的检测区域之外，以及b）如果检测到这部分道路，则控制所述辅助功能; 考虑到在所述道路部分处可能存在障碍物的驾驶。 d＆oacute的过程; 帮助＆agrave; 相关的驾驶＆oacute; 也有描述。

3. 发明申请

WO2017138664A1 METHOD FOR CONTROLLING MOTION OF VEHICLE AND CONTROL SYSTEM OF VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆运动控制方法及车辆控制系统
公开(公告)号：WO2017138664A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/JP2017/005026
申请日：2017-02-06
申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人： BERNTORP, Karl , DI CAIRANO, Stefano
IPC分类号： B60W30/095 , B60W50/00 , G06N7/00 , G05D1/02 , B60W30/00
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W30/00 , B60W30/095 , B60W50/0097 , G05D2201/0213 , G06N7/005
摘要： A method controls a motion of a vehicle using a model of the motion of the vehicle that includes an uncertainty. The method samples a control space of possible control inputs to the model of the motion of the vehicle to produce a set of sampled control inputs and determines a probability of each sampled control input to move the vehicle into state satisfying constraints on the motion of the vehicle. The method determines, using the probabilities of the sampled control inputs, a control input having the probability to move the vehicle in the state above a threshold. The control input is mapped to a control command to at least one actuator of the vehicle to control the motion of the vehicle.
摘要翻译：一种方法使用包括不确定性的车辆运动模型来控制车辆的运动。该方法将可能的控制输入的控制空间采样到车辆的运动模型以产生一组采样的控制输入并且确定每个采样的控制输入将车辆移动到满足车辆运动约束的状态的概率。该方法使用采样的控制输入的概率来确定具有在高于阈值的状态下移动车辆的概率的控制输入。控制输入被映射到对车辆的至少一个致动器的控制命令以控制车辆的运动。

4. 发明申请

WO2017089569A1 STEUERSYSTEM MIT MINDESTENS EINER ELEKTRONISCHEN STEUEREINHEIT ZUR STEUERUNG EINES VERBRENNUNGSMOTORS IN EINEM HYBRIDFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：具有至少一个电子控制单元的控制系统用于控制混合动力车辆中的燃烧发动机
公开(公告)号：WO2017089569A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/EP2016/078856
申请日：2016-11-25
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WIESBECK, Ferdinand , VAN GELIKUM, Mark , SMAJLOVIC, Nordin
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/00 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , F02N11/00
CPC分类号： B60W10/06 , B60K6/20 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W2050/0073 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2720/103 , F02N11/00 , Y02T10/6291
摘要： Bei dem erfindungsgemäße Steuersystem mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, dass sie Eingangssignale zur Erfassung von Daten zur Erkennung einer aktuellen Situation und zur Erkennung mindestens einer in naher Zukunft vorherrschenden Situation bezüglich eines erwarteten Geschwindigkeitsverlaufs und mindestens der prädizierten aktuellen Ampelphasendauer auswertet und abhängig davon sowie von einer Laständerung durch eine Fahrerinteraktion das Zustarten und Ablegen des Verbrennungsmotors unabhängig von einer aktuell vorgegebenen E-Fahr-Geschwindigkeits- und/oder E-Fahr-Lastgrenze situationsadaptiv steuert.
摘要翻译：
AUML在本发明＆;道路控制系统，其具有至少一个电子控制单元，用于控制在混合动力车辆中的内燃发动机中，所述控制单元被设计成使得它包括用于检测电流的情况，并检测检测数据至少输入信号一个在不久的将来情况刻导航使用通行相似的预期速度梯度和至少PR BEAR评估dizierten当前交通灯相持续时间和从属BEAR其ngig，并且由操作者相互作用的负载BEAR变化的，所述Zustarten和内燃发动机的滴独立承担ngig目前由E指定响应这种情况的行驶速度和/或电动行驶载荷限制。

5. 发明申请

WO2017050590A1 VEHICLE INTERFACE APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆接口装置和方法
公开(公告)号：WO2017050590A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/EP2016/071249
申请日：2016-09-09
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： SINGH, Harpreet
IPC分类号： B60W50/14 , B60K6/442 , B60W50/00
CPC分类号： B60W50/14 , B60W50/0097 , B60W2050/146 , B60W2540/22
摘要： The present disclosure relates to a human machine interface (1) for a vehicle (2). The human machine interface (1) includes a first output device (10) for outputting information relating to a vehicle system (VS). The human machine interface (1) includes a controller (3) having at least one processor (4) having an input for receiving a driver status signal (D STAT ). A memory device (5) is coupled to the at least one processor (4) and has instructions stored therein. The at least one processor (4) is configured to determine an operating state of said vehicle system (VS) and to control said first output device (10) to output information relating to the determined operating state. The at least one processor (4) is configured to compose the information to be output in dependence on the received driver status signal (D STAT ). The present disclosure also relates to a method of controlling the output of information relating to an operating state of a vehicle system (VS).
摘要翻译：本公开涉及一种用于车辆（2）的人机界面（1）。人机界面（1）包括用于输出与车辆系统（VS）有关的信息的第一输出装置（10）。人机界面（1）包括具有至少一个具有用于接收驾驶员状态信号（DSTAT）的输入的处理器（4）的控制器（3）。存储器件（5）耦合到所述至少一个处理器（4）并且具有存储在其中的指令。所述至少一个处理器（4）被配置为确定所述车辆系统（VS）的操作状态并且控制所述第一输出设备（10）输出与所确定的操作状态有关的信息。所述至少一个处理器（4）被配置为根据所接收的驾驶员状态信号（DSTAT）来组合要被输出的信息。本公开还涉及一种控制与车辆系统（VS）的操作状态相关的信息的输出的方法。

6. 发明申请

WO2016183074A1 ROAD PROFILE ALONG A PREDICTED PATH 审中-公开
标题翻译：道路概况在预测路径
公开(公告)号：WO2016183074A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/US2016/031631
申请日：2016-05-10
申请人： MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.
发明人： STEIN, Gideon , BLUMENTHAL, Itay , SHAAG, Nadav
IPC分类号： G06T3/40 , G06T7/20 , B62D15/02 , B60R1/00 , G06K9/46
CPC分类号： B60W40/06 , B60G17/0182 , B60T8/172 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2210/32 , B60W50/0097 , B62D15/021 , B62D15/0295 , G05D1/0251 , G06K9/00798 , G06K9/46 , G06T3/40 , G06T7/55 , G06T2207/10021 , G06T2207/20084 , G06T2207/30241 , G06T2207/30256
摘要： Systems and methods are provided for determining a road profile along a predicted path. In one implementation, a system includes at least one image capture device configured to acquire a plurality of images of an area in a vicinity of a user vehicle; a data interface; and at least one processing device configured to receive the plurality of images captured by the image capture device through the data interface; and compute a profile of a road along one or more predicted paths of the user vehicle. At least one of the one or more predicted paths is predicted based on image data.
摘要翻译：提供了用于沿着预测路径确定道路轮廓的系统和方法。在一个实现中，系统包括至少一个图像捕获装置，被配置为获取用户车辆附近的区域的多个图像; 数据接口; 以及至少一个处理装置，被配置为通过所述数据接口接收由所述图像捕获装置捕获的所述多个图像; 并且计算沿着所述用户车辆的一个或多个预测路径的道路的轮廓。基于图像数据预测一个或多个预测路径中的至少一个。

7. 发明申请

WO2016147784A1 車両制御装置、及びその制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2016147784A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/JP2016/054559
申请日：2016-02-17
申请人：ジヤトコ株式会社
发明人：中野　裕介 , 太田　雄介 , 西廣　義祐 , 中崎　勝啓 , 大塚　征史 , 河住　拓郎 , 大塩　伸太郎
IPC分类号： B60W30/14 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , F16D48/02 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H61/02 , F16H61/662 , F16H63/50
CPC分类号： B60W30/18072 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/107 , B60W10/30 , B60W50/0097 , B60W2030/1809 , B60W2510/1005 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/021 , B60W2710/0655 , B60W2710/1005 , B60W2710/1083 , F16D48/02 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H61/02 , F16H61/662 , F16H63/50 , Y02T10/76
摘要：　車両制御装置は、少なくともアクセルペダルが踏み込まれていない条件を含む所定条件が成立した場合に、摩擦締結要素を解放し、かつ駆動源の回転軸の回転速度をゼロにする惰性走行制御を実行する制御手段を備え、制御手段は、アクセルペダルが踏み込まれておらず、無段変速機の実変速比が惰性走行制御における目標変速比となっていない場合であっても、惰性走行制御中に実変速比を目標変速比に変更可能と予測される場合には、惰性走行制御を開始する。
摘要翻译：该车辆控制装置设置有控制装置。当满足包括至少加速器踏板未被压下的条件的预定条件时，控制装置执行释放摩擦接合元件的滑行行程控制，并将驱动源的旋转轴的转速设定为零。当预测在惯性行驶控制期间可以将实际齿轮比改变为目标齿轮比时，即使加速踏板未被按下并且无级变速器的实际变速比不是关于滑行旅行控制的目标传动比。

8. 发明申请

WO2016071251A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES HYBRID- ODER ELEKTROFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作混合动力车或电动车
公开(公告)号：WO2016071251A1
公开(公告)日：2016-05-12
申请号：PCT/EP2015/075370
申请日：2015-11-02
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： GRAF, Friedrich
IPC分类号： B60W50/00 , B60L11/18 , B60W10/26 , B60W20/11
CPC分类号： B60W50/0097 , B60L11/1861 , B60L2240/70 , B60L2260/46 , B60L2260/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/1005 , B60W2510/305 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , B60W2710/244 , Y02T10/6291 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hybrid- oder Elektrofahrzeugs mit den Schritten Erfassen mehrerer Verbrauchsparameter des Hybridfahrzeugs und Ermitteln eines Ladezustands einer Traktionsbatterie des Hybridfahrzeugs durch Abbilden der Verbrauchsparameter auf einen Ladezustandswert, wobei das Abbilden umgesetzt wird durch Klassifizieren der mehreren Verbrauchsparameter gemäß trainierbarer Klassengrenzen. Die Klassengrenzen werden anhand der erfassten Verbrauchsparameter und einem zugehörigen gemessenen Ladezustand trainiert. Schließlich wird zumindest ein Betriebsparameter einer Traktions-Leistungskomponente des Hybridfahrzeugs gemäß dem ermittelten Ladezustand eingestellt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作混合动力或电动车辆，包括：检测多个所述混合动力车辆的消耗参数和通过消耗参数映射到的电量状态值，其中，所述映射是由多个根据可训练分类限制消费参数分类实现确定充电的混合动力车辆的牵引电池的状态的步骤的方法。类边界被训练基于检测到的消耗参数和一个相应的测得的充电状态。最后，根据电荷的检测状态的混合动力车辆的牵引功率分量的操作参数至少调整。

9. 发明申请

WO2016023544A1 FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2016023544A1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/DE2015/200386
申请日：2015-06-22
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH
发明人： MEIS, Urban , GRESSMANN, Markus , PFEIFFER, Franz , WOLBOLD, Christian
IPC分类号： H04N7/18 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00805 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/16 , B60W50/0097 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , G05D1/0055 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G06K9/00791 , G06K9/00825 , G08G1/166 , H04N7/18 , H04N13/204
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (4) umfassend eine Umfeldkamera (6) zur Generierung von Bilddaten, die das Umfeld des Kraftfahrzeuges (4) abbilden, und umfassend eine Steuer- und Auswerteeinheit (8), wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (8) zur Auswertung der Bilddaten und zur Objekterkennung derart eingerichtet ist, dass teiltransparente Bereiche (16) bei primären Objekten (10), insbesondere bei primären Fahrzeugen (10), im Umfeld des Kraftfahrzeuges (4) erkannt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种驾驶员辅助系统（2）一种用于机动车辆（4），其包括环境照相机（6），用于产生表示所述机动车辆（4）的周围环境的图像数据，并且包括控制和评估单元（8），其中，所述控制和评估单元（8）适于评估所述图像数据和用于在该被检测部分透明的区域（16）中主对象（10），尤其是在主车辆（10），在该机动车辆（4）的环境这样的方式检测物体。

10. 发明申请

WO2015107914A1 車両制御システム、方法およびプログラム审中-公开
标题翻译：车辆控制系统，方法和程序
公开(公告)号：WO2015107914A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/JP2015/050014
申请日：2015-01-05
申请人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
发明人：内藤　貴 , 小西　輝
IPC分类号： B60K31/00
CPC分类号： B60K31/00 , B60W10/06 , B60W30/143 , B60W30/18072 , B60W30/18136 , B60W50/0097 , B60W2550/402 , B60W2710/0627 , Y02T10/76
摘要：【課題】前方の道路に適した状態で車両を減速させることが可能な技術の提供。【解決手段】車両の前方の道路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段と、前記道路情報に基づいて、エンジンに対する燃料供給が停止されるとともにエンジンブレーキが作用する第１状態と、エンジンに対する燃料供給が停止されず惰性走行が行われる第２状態とのいずれかで前記車両を減速させる減速制御手段と、を備える車両制御システムであって、前記道路情報取得手段は、前記車両の前方の所定距離以内に存在する減速地点における目標車速を取得し、前記減速制御手段は、前記減速地点での前記車両の推定車速が前記目標車速に近づくように、前記第１状態と前記第２状態とのいずれかを選択する車両制御システムを構成する。
摘要翻译： [问题]提供一种可以在适合于前方道路的状态下使车辆减速的技术。 [解决方案]一种车辆控制系统，具备：道路信息取得单元，取得与前方道路相关的道路信息; 以及减速控制装置，用于根据所述道路信息减速所述车辆处于停止发动机的燃料供应并且发动机制动被启动的第一状态，或者所述车辆沿着没有停止向发动机供应燃料。车辆控制系统被配置为使得道路信息获取装置获取位于车辆前面的预定距离内的减速点处的目标车速，并且减速控制装置选择第一状态或第二状态，使得车辆在减速点的估计车速接近目标车速。

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