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11. 发明申请

WO2012087150A1 ROAD SURFACE CONDITION MONITORING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：道路表面条件监控装置
公开(公告)号：WO2012087150A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/NO2011/000349
申请日：2011-12-20
申请人： EDP SYSTEMS AS , MAGNUSSEN, Per
发明人： MAGNUSSEN, Per
IPC分类号： G01N21/15 , G01N21/55 , B60T8/172 , B60W40/068
CPC分类号： G01N21/15 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W40/12 , B60W2420/40 , G01N21/55 , G01N2021/151 , G01N2201/0691
摘要： A road surface condition monitoring apparatus (10) includes a radiation source arrangement (150, 160) for generating radiation (170) for interrogating a road surface (100), and a detector arrangement (200, 210, 220) for receiving radiation reflected in operation from the road surface (100) to generate a corresponding reflected radiation signal (S3), and a computer arrangement (20) for receiving the reflected radiation signal (S3) for determining frictional properties of the road surface (100). The computer arrangement (20) is operable to compare the reflected radiation signal (S3, R) with a corresponding expected reflected radiation signal (R exp ) for a given position for determining the frictional properties of the road surface (100). The apparatus (10) further includes a distance measuring device (335) for measuring a distance between the road surface (100) and the radiation source arrangement (150, 160) and/or the detector arrangement (200, 210, 220), and for applying a compensation derived from the measured distance for compensating the reflected radiation signal (S3) so as to render the apparatus (10) insensitive to variations in the distance when determining the frictional properties of the road surface (100). The apparatus (10) is capable of being implemented to detect loose gravel.
摘要翻译：路面状态监测装置（10）包括用于产生用于询问路面（100）的辐射（170）的辐射源装置（150,160），以及用于接收反射的辐射的检测器装置（200,210,220）从路面（100）进行操作以产生对应的反射辐射信号（S3），以及用于接收用于确定路面（100）的摩擦特性的反射辐射信号（S3）的计算机装置（20）。计算机装置（20）可操作以将反射的辐射信号（S3，R）与用于确定路面（100）的摩擦性能的给定位置的对应的预期反射辐射信号（Rexp）进行比较。所述设备（10）还包括用于测量所述路面（100）与所述辐射源装置（150,160）和/或所述检测器装置（200,210,220）之间的距离的测距装置（335），以及用于施加从所测量的距离得到的补偿以补偿反射的辐射信号（S3），以使装置（10）在确定路面（100）的摩擦性能时对距离的变化不敏感。该装置（10）能够被实施以检测松散的砂砾。

12. 发明申请

WO2011005173A1 METHOD AND SYSTEM FOR CONTROL OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种车辆控制方法与系统
公开(公告)号：WO2011005173A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/SE2010/050757
申请日：2010-07-01
申请人： SCANIA CV AB , LIWELL, Mats , BJÖRKMAN, Mathias
发明人： LIWELL, Mats , BJÖRKMAN, Mathias
IPC分类号： B60W30/18 , B60K28/16
CPC分类号： B60W30/18 , B60K6/48 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/18045 , B60W30/18172 , B60W40/064 , B60Y2200/14 , Y02T10/6221
摘要： The present invention relates to a method for propelling a vehicle when said vehicle is moving off, which vehicle comprises at least one powered wheel for propelling said vehicle and also comprises an electric motor adapted to generating turning moment which propels said powered wheels. The method comprises the steps of : - a) using said electric motor to impart turning moment which propels said powered wheels in a first direction, - b) determining a representation of a grip on said running surface for said powered wheels, and - c) reversing the direction of rotation of said electric motor in order to impart turning moment which propels said powered wheels in a direction opposite to said first direction when said representation of the grip on the running surface for said powered wheels fulfils a first criterion.
摘要翻译：本发明涉及一种当所述车辆移动时推进车辆的方法，所述车辆包括用于推进所述车辆的至少一个动力轮，并且还包括适于产生推动所述动力轮的转向力矩的电动马达。该方法包括以下步骤：a）使用所述电动马达来施加沿第一方向推动所述动力轮的转矩，b）确定所述动力轮的所述运行表面上的把手的表示，以及c）使所述电动机的旋转方向反转，以便当在所述动力轮的行驶表面上的所述手柄的所述表示满足第一标准时，施加转动力矩，所述转动力矩沿与所述第一方向相反的方向推动所述动力轮。

13. 发明申请

WO2010015440A1 VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG MOTORISCHER ANTRIEBSEINHEITEN IN KRAFTFAHRZEUGEN MIT HYBRIDANTRIEB 审中-公开
标题翻译：过程设置马达驱动单元的机动车辆的混合动力驱动
公开(公告)号：WO2010015440A1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：PCT/EP2009/056996
申请日：2009-06-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FALKENSTEIN, Jens-Werner , HELLMANN, Manfred , GLORA, Michael , SCHENK, Rene
发明人： FALKENSTEIN, Jens-Werner , HELLMANN, Manfred , GLORA, Michael , SCHENK, Rene
IPC分类号： B60K6/52 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60K17/356 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/52 , B60L2240/423 , B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60W40/064 , B60W2520/26 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/84
摘要： Bei einem Verfahren zur Einstellung motorischer Antriebseinheiten in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb werden Umgebungsbedingungen sensorisch oder durch Schätzung ermittelt und der Momentenverteilung zwischen Verbrennungsmotor (3) und Elektromotor (5; 6; 10) zu Grunde gelegt. Ziel ist eine erhöhte Fahrsicherheit. Verbrennungsmotor und Elektromotor können an unterschiedlichen Achsen oder an derselben Achse des Fahrzeugs angeordnet sein. Als Umgebungsparameter werden bevorzugt ein Reibungs-Schätzwert, das Verhalten eines voraus fahrenden Fahrzeugs und/oder Umgebungsdaten eines Navigationssystems verwendet.
摘要翻译：（6; 10 5），其为基础在用于与混合动力驱动环境条件下的机动车辆设置马达驱动单元的方法是通过传感器或由估计和所述内燃机（3）和电动机之间的扭矩分配确定的。其目的是为了提高安全性。内燃机和电动马达可设置在不同的轴线，或者在车辆的相同轴上。作为环境参数，摩擦估计是优选使用的前方车辆和/或导航系统的环境数据的行为。

14. 发明申请

WO2008054533A3 MOBILITY TRACTION CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：移动跟踪控制系统和方法
公开(公告)号：WO2008054533A3
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/US2007011203
申请日：2007-05-09
申请人： LOCKHEED CORP , FITZGIBBONS PATRICK J
发明人： FITZGIBBONS PATRICK J
IPC分类号： B60G17/018 , B60W30/18 , B60W40/10
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/016 , B60G2300/07 , B60G2400/252 , B60G2400/52 , B60G2400/63 , B60G2400/82 , B60G2400/821 , B60G2400/822 , B60G2500/30 , B60G2600/04 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2800/21 , B60G2800/213 , B60G2800/214 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/925 , B60G2800/95 , B60G2800/952 , B60G2800/954 , B60G2800/984 , B60W30/18172 , B60W40/064 , B60W40/1005 , B60W2050/0066 , B60W2050/0074 , B60W2300/185 , B60W2510/22 , B60W2530/20 , B60W2710/12 , B60W2710/18 , B60W2710/22
摘要： A system and method for vehicle mobility traction/ride control. The system includes a mode controller configured to output control signals to a variety of vehicle control subsystems in response to operator mode selection input.
摘要翻译：一种用于车辆行驶牵引/行驶控制的系统和方法。该系统包括模式控制器，其被配置为响应于操作者模式选择输入而将控制信号输出到各种车辆控制子系统。

15. 发明申请

WO2008054533A2 MOBILITY TRACTION CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：移动跟踪控制系统和方法
公开(公告)号：WO2008054533A2
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/US2007/011203
申请日：2007-05-09
申请人： LOOKHEED MARTIN CORPORATION , FITZGIBBONS, Patrick, J.
发明人： FITZGIBBONS, Patrick, J.
IPC分类号： B60G17/052
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/016 , B60G2300/07 , B60G2400/252 , B60G2400/52 , B60G2400/63 , B60G2400/82 , B60G2400/821 , B60G2400/822 , B60G2500/30 , B60G2600/04 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2800/21 , B60G2800/213 , B60G2800/214 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/925 , B60G2800/95 , B60G2800/952 , B60G2800/954 , B60G2800/984 , B60W30/18172 , B60W40/064 , B60W40/1005 , B60W50/082 , B60W2050/0066 , B60W2050/0074 , B60W2300/185 , B60W2510/22 , B60W2530/20 , B60W2710/12 , B60W2710/18 , B60W2710/22
摘要： A system and method for vehicle mobility traction/ride control. The system includes a mode controller configured to output control signals to a variety of vehicle control subsystems in response to operator mode selection input.
摘要翻译：一种用于车辆行驶牵引/行驶控制的系统和方法。该系统包括模式控制器，其被配置为响应于操作者模式选择输入而将控制信号输出到各种车辆控制子系统。

16. 发明申请

WO2008047614A1 路面のすべり摩擦予測方法及び装置並びにそのプログラム审中-公开
标题翻译：用于预测道路表面滑动摩擦的方法和装置及其程序
公开(公告)号：WO2008047614A1
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/JP2007/069502
申请日：2007-10-04
申请人：国立大学法人福井大学 , 福原輝幸 , 渡邊洋 , 藤本明宏
发明人：福原輝幸 , 渡邊洋 , 藤本明宏
IPC分类号： G01W1/00 , G01W1/10 , G08G1/00
CPC分类号： G01W1/10 , B60W40/064 , B60W2550/12
摘要：　本発明は、路面状態を路面雪氷層の熱収支モデル及び氷・水・空気収支モデルによりモデル化して各モデルの同時連成解析よる定量評価を行うことで、路面のすべり摩擦係数を予測することが可能な路面のすべり摩擦予測方法及び装置並びにそのプログラムを提供することを目的とするものである。気象条件及び交通条件に関する予測データ等を設定し（Ｓ１００、Ｓ１０１）、予め構築した熱収支モデルに基づいて熱収支を計算する（Ｓ１０２）とともに、予め構築した氷・水・空気収支モデルに基づいて各収支を計算し（Ｓ１０３）、雪氷状態予測データを算出して（Ｓ１０４）、算出された雪氷状態予測データに基づいて路面のすべり摩擦係数を決定する（Ｓ１０５）。
摘要翻译：提供了路面滑动摩擦预测方法和装置，其能够利用热平衡模型和路面积雪的冰水 - 空气平衡模型来模拟路面状态来预测路面的滑动摩擦系数，冰层，从而通过同时化合物分析和方法和装置的程序定量评估各个模型。在该方法中，设定气候条件和交通状况的预测数据等（S100，S101）。基于预制热平衡模型计算热平衡（S102），并且基于预制冰水 - 空气平衡模型计算各个天平（S103）。计算出雪冰状态（S104）。基于预测所计算的数据的该雪冰状态，决定路面的滑动摩擦系数（S105）。

17. 发明申请

WO2007074717A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2007074717A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/325536
申请日：2006-12-21
申请人：本田技研工業株式会社 , 竹中透 , 河野寛 , 豊島貴行 , 占部博之 , 白石修士 , 織本幸弘
发明人：竹中透 , 河野寛 , 豊島貴行 , 占部博之 , 白石修士 , 織本幸弘
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/174 , B60T8/1755 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W50/06 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/04 , B60T8/17552 , B60T8/17555 , B60T2230/02 , B60T2260/09 , B60T2270/86 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W40/101 , B60W50/06 , B60W2050/0028 , B60W2050/0033 , B60W2050/0034 , B62D6/003
摘要：　車両モデル１６で決定した規範状態量と実車１の実状態量との差（状態量偏差）に応じて、該状態量偏差を０に近づけるように実車アクチュエータ操作用制御入力と車両モデル操作用制御入力とをＦＢ分配則２０で決定し、それらの制御入力によりそれぞれ実車１のアクチュエータ装置３と車両モデル１６とを操作する。ＦＢ分配則２０では、所定の制限対象量が許容範囲から逸脱するのを抑制しつつ、状態量偏差を０に近づけるようにモデル操作用制御入力を決定する。可能な限り実際の車両の挙動に適したアクチュエータの動作制御を行いつつ、外乱要因あるいはその変化に対するロバスト性を高めることができる車両の制御装置を提供する。
摘要翻译：根据由车辆型号（16）决定的规定状态量与实际车辆（1）的实际状态量之间的差（状态量差），FB分配规则（20）决定实际的车辆致动器动作控制输入以及车辆模型操作控制输入，使得状态量差接近0.实际车辆（1）和车辆模型（16）的致动器装置（3）由控制输入操作。 FB分配规则（20）决定模型操作控制输入，使得状态量差接近0，同时防止预定极限量与允许范围的偏差。因此，可以提供一种车辆控制装置，其能够控制适合于实际车辆行为的致动器的操作，并且相对于外部湍流因子或其变化增加鲁棒特征。

18. 发明申请

WO2006095429A1 路面状態検出システム及びアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニット审中-公开
标题翻译：道路表面条件检测系统，主动悬挂系统，防抱死制动系统和道路表面条件检测系统的传感器单元
公开(公告)号：WO2006095429A1
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/JP2005/004232
申请日：2005-03-10
申请人：横浜ゴム株式会社 , 服部泰 , 波多野保夫
发明人：服部泰 , 波多野保夫
IPC分类号： B60R16/02
CPC分类号： G01P3/22 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G2204/113 , B60G2400/10 , B60G2400/208 , B60G2400/821 , B60G2400/822 , B60G2600/124 , B60G2600/70 , B60G2800/16 , B60G2800/21 , B60G2800/702 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60T8/172 , B60T2210/12 , B60T2260/06 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W2050/0026 , B60W2422/70 , B60W2520/28 , G01P15/123 , G01P15/18 , G01P2015/084 , H04Q9/00
摘要：　車両走行時における路面状態を迅速且つ的確に検出できる路面状態検出システム及びこれを用いたアクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システム並びにそのセンサユニットを提供する。　車輪の回転に伴って回転方向に発生する加速度を検知する加速度センサを備えたセンサユニット100を車輪の回転機構部の回転体に設け、検出した加速度信号をモニタ装置200によって受信し、記憶部250に予め記憶されている路面状態毎の加速度信号の変動パターンと比較して特定された走行路面の状態に関する情報を出力する。この路面状態の情報に基づいて、アクティブ・サスペンション・システム及びアンチロック・ブレーキ・システムにおける駆動制御を行う。
摘要翻译：能够快速准确地检测车辆行驶路面状况的路面状态检测系统，使用路面状态检测系统的主动悬挂系统和防抱死制动系统，以及用于路面状况检测系统的传感器单元。传感器单元（100）设置在车轮的旋转机构部分的旋转体上，传感器单元（100）具有加速度传感器，该加速度传感器用于当车轮旋转时检测车轮旋转方向发生的加速度。检测到的加速度的信号由监视器装置（200）接收，将接收到的信号与每个路面条件的加速度信号的变化模式进行比较，该模式预先存储在存储部分（250）中，以指定输出路面的状况和关于规定条件的信息。根据路面状况信息，对主动悬架系统和防抱死制动系统进行驱动控制。

19. 发明申请

WO2006053652A1 VERFAHREN UND FAHRZEUGASSISTENZSYSTEM ZUR VERHINDERUNG VON KOLLISIONEN ODER VERMINDERUNG DER KOLLISIONSSTÄRKE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和车辆辅助系统避碰或减少车辆的撞击强度
公开(公告)号：WO2006053652A1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：PCT/EP2005/011927
申请日：2005-11-08
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , DANNER, Bernd , DOHMKE, Thomas , HILLENBRAND, Jörg , SCHMID, Volker , SPIEKER, Andreas
发明人： DANNER, Bernd , DOHMKE, Thomas , HILLENBRAND, Jörg , SCHMID, Volker , SPIEKER, Andreas
IPC分类号： G08G1/16 , B60T7/22 , G01S13/93 , B60K31/00
CPC分类号： B60W10/20 , B60T7/22 , B60W10/184 , B60W40/064 , B60W50/14 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G08G1/163
摘要： Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Verhinderung von Kollisionen oder Verminderung der Kollisionsstärke eines Fahrzeuges mit den Schritten bereit: Erfassen der Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Fahrzeuges; Detektieren der Lage von Objekten im Fahrzeugumfeld; Erfassen der Geschwindigkeit und der Bewegungsrichtung der Objekte relativ zum Fahrzeug; Vorausberechnen der zukünftigen Lage der Objekte relativ zum Fahrzeug; Bewerten der gegenwärtigen und zukünftigen Lage der Objekte relativ zum Fahrzeug; Ausgabe einer Warnung an den Fahrer und/oder Durchführen eines automatischen Lenk- und/oder Bremseingriffs durch ein Assistenzsystem des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Bewertung, wenn eine Kollision mit einem Objekt gemäß der Bewertung ohne Systemeingriff unausweichlich ist. Die vorliegende Erfindung stellt ebenfalls Fahrzeugassistenzsystem zur Verhinderung von Kollisionen oder Verminderung der Kollisionsstärke eines Fahrzeuges bereit.
摘要翻译：本发明提供一种用于防止碰撞或降低车辆碰撞，包括以下步骤的厚度的方法：检测所述速度和所述车辆的运动方向; 检测所述车辆环境中的物体的位置; 的速度和相对于车辆检测的对象的运动方向; 预测相对于车辆的物体的未来位置; 评估相对于车辆的物体的当前和未来的位置; 发出警告的驾驶员和/或由根据评估车辆的辅助系统执行自动转向和/或制动干预，如果与根据评价而不系统介入的物体的碰撞是不可避免的。本发明还提供了准备用于防止碰撞的车辆辅助系统或减少车辆的碰撞力。

20. 发明申请

WO2005023614A3 STABILITY CONTROL APPARATUS AND LOAD MESURING INSTRUMENT FOR WHEEL SUPPORTING ROLLING BEARING UNIT 审中-公开
标题翻译：用于车轮支撑滚动轴承单元的稳定性控制装置和负载检测仪
公开(公告)号：WO2005023614A3
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：PCT/JP2004013178
申请日：2004-09-03
申请人： NSK LTD , ONO KOICHIRO , TAKIZAWA TAKESHI , YANAGISAWA TOMOYUKI
发明人： ONO KOICHIRO , TAKIZAWA TAKESHI , YANAGISAWA TOMOYUKI
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60K28/16 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W40/06 , G01P3/44 , B60T8/00 , B60G17/015 , G01L5/00
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/016 , B60G17/019 , B60G2204/115 , B60G2206/50 , B60G2400/0523 , B60G2400/208 , B60G2400/64 , B60G2400/822 , B60K28/16 , B60T8/1755 , B60T8/241 , B60T8/246 , B60T2230/02 , B60T2240/06 , B60T2260/06 , B60W40/064 , B60W40/068 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C41/007 , F16C2326/02 , F16C2326/05 , G01P3/446
摘要： A stability control apparatus, includes: a grip detector that changes an output based on a grip force applied in a direction hindering a slippage of a wheel, acting on a contact face between the wheel supported by a wheel supporting rolling bearing unit and the road surface, the wheel supporting rolling bearing unit for supporting freely rotatably the wheel to a vehicle body; and a controller that performs a control for keeping a running stability of the vehicle in response to an input of a detection signal of the grip detector. Furthermore, a stability control apparatus having a rolling bearing unit having a load measuring unit suppresses the contraction of components of a suspension device to restrain the vehicule body from being inclined with respect to the road surface. The load is calculated based on a detection signal sent from a pair of revolving speed detection sensors.
摘要翻译：一种稳定性控制装置，其特征在于，包括：抓地力检测器，其基于在阻碍车轮滑动的方向上施加的夹持力而改变输出，作用在由车轮支承滚动轴承单元支撑的车轮与路面之间的接触面所述车轮支承滚动轴承单元用于将所述车轮自由旋转地支撑在车体上; 以及控制器，其执行用于响应于所述握持检测器的检测信号的输入来保持所述车辆的行驶稳定性的控制。此外，具有具有负载测量单元的滚动轴承单元的稳定性控制装置抑制悬挂装置的部件的收缩，从而抑制车体相对于路面倾斜。基于从一对转速检测传感器发送的检测信号计算负载。

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