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1. 发明申请

WO2010015440A1 VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG MOTORISCHER ANTRIEBSEINHEITEN IN KRAFTFAHRZEUGEN MIT HYBRIDANTRIEB 审中-公开
标题翻译：过程设置马达驱动单元的机动车辆的混合动力驱动
公开(公告)号：WO2010015440A1
公开(公告)日：2010-02-11
申请号：PCT/EP2009/056996
申请日：2009-06-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FALKENSTEIN, Jens-Werner , HELLMANN, Manfred , GLORA, Michael , SCHENK, Rene
发明人： FALKENSTEIN, Jens-Werner , HELLMANN, Manfred , GLORA, Michael , SCHENK, Rene
IPC分类号： B60K6/52 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60K17/356 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/52 , B60L2240/423 , B60T8/1755 , B60T2210/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18 , B60W40/064 , B60W2520/26 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/84
摘要： Bei einem Verfahren zur Einstellung motorischer Antriebseinheiten in Kraftfahrzeugen mit Hybridantrieb werden Umgebungsbedingungen sensorisch oder durch Schätzung ermittelt und der Momentenverteilung zwischen Verbrennungsmotor (3) und Elektromotor (5; 6; 10) zu Grunde gelegt. Ziel ist eine erhöhte Fahrsicherheit. Verbrennungsmotor und Elektromotor können an unterschiedlichen Achsen oder an derselben Achse des Fahrzeugs angeordnet sein. Als Umgebungsparameter werden bevorzugt ein Reibungs-Schätzwert, das Verhalten eines voraus fahrenden Fahrzeugs und/oder Umgebungsdaten eines Navigationssystems verwendet.
摘要翻译：（6; 10 5），其为基础在用于与混合动力驱动环境条件下的机动车辆设置马达驱动单元的方法是通过传感器或由估计和所述内燃机（3）和电动机之间的扭矩分配确定的。其目的是为了提高安全性。内燃机和电动马达可设置在不同的轴线，或者在车辆的相同轴上。作为环境参数，摩擦估计是优选使用的前方车辆和/或导航系统的环境数据的行为。

2. 发明申请

WO2008138886A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HYBRIDANTRIEBS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于运行车辆的混合动力驱动
公开(公告)号：WO2008138886A2
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/EP2008/055747
申请日：2008-05-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FALKENSTEIN, Jens-Werner , GLORA, Michael
发明人： FALKENSTEIN, Jens-Werner , GLORA, Michael
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60K6/52
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/52 , B60L3/0023 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/36 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60L2260/28 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/19 , B60W30/20 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/23 , Y10T477/30
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens einem Verbrennungsmotor und mindestens einer ersten elektrischen Maschine als Antriebsmaschinen eines ersten Antriebsstrangs des Fahrzeugs und einem zugeordneten ersten Getriebe, wobei das Gesamtmoment der Antriebsmaschinen bei einem Schalten des Getriebes angepasst wird, um die Last am Getriebe zu reduzieren und/oder Drehzahlen entsprechend dem neuen Übersetzungsverhältnis zu verändern, und/oder der Momentgradient der Antriebsmaschinen bei einem Übergang zwischen Zug- und Schubbetrieb auf einen vorgebbaren, maximalen Momentgradienten des resultierenden Gesamtmoments der Antriebsmaschinen des ersten Antriebsstrangs begrenzt wird. Es ist vorgesehen, dass die beim Anpassen und/oder bei der Begrenzung durch einen verstärkt generatorischen Betrieb der ersten elektrischen Maschine zusätzlich entstehende elektrische Energie von mindestens einer weiteren, zweiten elektrischen Maschine zum Antreiben mindestens eines weiteren Antriebsstrangs für den Antrieb des Fahrzeugs genutzt wird oder die beim Anpassen und/oder bei der Begrenzung für einen verstärkt motorischen Betrieb der ersten elektrischen Maschine zusätzlich benötigte Energie von der zweiten elektrischen Maschine zusätzlich erzeugt oder weniger verbraucht wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerungseinheit zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作车辆的混合动力驱动，尤其是机动车辆中，发动机的通过使用至少一个发动机和至少一个第一电机作为车辆的一第一传动系和相关联的第一传输中的变速器的换挡的驱动机调整了总转矩是减少在对应于新的传动比的齿轮和/或变化的速度上的负载，和/或，所述发动机的转矩在推拉操作之间的过渡被限定于所述第一驱动系的驱动马达所产生的总力矩的可预先确定的，最大转矩梯度是。可以预期的是，导致调节和/或在通过从至少一个其他，第二电机中的第一电机的电能供驱动至少一个另外的驱动系，用于驱动所述车辆的增强的再生动作的边界中使用的加法，或调节和/或限制了第一电机额外所需的能量的增强电机运行时附加地通过第二电机或更少消耗产生。本发明还涉及一种控制单元，用于执行该方法。

3. 发明申请

WO2007113288A1 FAHRPEDALAUFSETZPUNKT BEI HYBRIDFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译： FAHRPEDALAUFSETZPUNKT混合动力汽车
公开(公告)号：WO2007113288A1
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/EP2007/053205
申请日：2007-04-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GLORA, Michael , FALKENSTEIN, Jens-Werner
发明人： GLORA, Michael , FALKENSTEIN, Jens-Werner
IPC分类号： B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/40 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/188 , B60W2540/103 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben einer mindestens eine Brennkraftmaschine (11) und mindestens eine elektrische Maschine (13) aufweisenden Antriebsvorrichtung eines Hybridfahrzeugs, insbesondere eines Hybrid-Kraf tfahrzeugs, bei denen durch fahrerseitige Betätigung eines zwischen Minimal Stellung und Maximalstellung frei einstellbaren Bedienelements der Antriebsvorrichtung ein Antriebsmoment von dieser vorgebbar ist, wobei im Schubbetrieb des Hybridfahrzeugs die Minimalstellung des Bedienelements mindestens einem sich im Wesentlichen aus Brennkraftmaschinen- und/oder Nebenaggregatsverlusten zusammensetzenden Verlustmoment entspricht und mindestens einen Fahrpedalauf setzpunkt (2) bildet. Es ist vorgesehen, dass im Schubbetrieb ein reproduzierbares Fahrzeugantriebsmoment des Hybridfahrzeugs bei Minimalstellung des Bedienelements durch die Beeinflussung des Fahrpedalauf setzpunktes mittels eines zusätzlichen Elektromaschinenmoments der elektrischen Maschine vorliegt. Zusätzlich werden bei Fahrzeugen, die rein elektrischen Betrieb erlauben Möglichkeiten des Anfahrens mittels Festlegens eines speziellen Fahrpedalauf setzpunktes gegeben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作至少一个内燃发动机（11）和至少一个电机（13）的混合动力车辆的具有驱动装置，特别是一种混合Kraf tfahrzeugs方法，其中由所述最小位置和所述驱动装置的的最大位置控制元件之间驾驶员侧激活的可自由调节驱动转矩可以通过该预先确定，其中，在所述混合动力汽车的超速模式操作元件的最小位置对应于至少一个位于基本上Brennkraftmaschinen-的构成和/或附件损失损耗转矩和至少一个Fahrpedalauf设定点（2）。据设想，在推力操作通过由电机的额外电发动机转矩的装置影响Fahrpedalauf释放点在操作元件的最小位置的混合动力车辆的可再现的车辆驱动扭矩的存在。此外，在汽车，电气操作选项允许设置赋予了特殊的Fahrpedalauf释放点的方式启动。

4. 发明申请

WO2007107463A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES HYBRIDANTRIEBS FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作混合动力驱动用于车辆
公开(公告)号：WO2007107463A1
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/EP2007/052229
申请日：2007-03-09
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MECKS, Michael , GLORA, Michael , FALKENSTEIN, Jens-Werner
发明人： MECKS, Michael , GLORA, Michael , FALKENSTEIN, Jens-Werner
IPC分类号： B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/48 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/038 , B60W2510/106 , B60W2520/10 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebs für ein Fahrzeug mit mindestens einem Verbrennungsmotor und mit mindestens einem Elektromotor, wobei der Verbrennungsmotor und der Elektromotor in einem Hybridbetrieb betreibbar sind, der eine temporäre Leistungssteigerung durch ein Ergänzen verbrennungsmotorischer Leistung durch elektromotorische Leistung ermöglicht. Es ist vorgesehen, dass die temporäre Leistungssteigerung nur bis zum Erreichen einer Grenzgeschwindigkeit (V G ) zugelassen wird, die von einer vom jeweiligen Fahrwiderstand abhängigen Höchstgeschwindigkeit (V SM , V SM' ) im verbrennungsmotorischen Betrieb abhängt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在混合模式，这使得能够通过电动力的电动机性能的完整的燃烧性能的暂时增加与至少一种内燃发动机运转的混合动力驱动的车辆，并具有至少一个电动机，内燃发动机和电动马达可操作的方法。据设想，该临时增加性能仅直到极限速度（V ）是允许的，其中（一个取决于相应的行驶阻力速度V _{SM ，V _{SM“）取决于内燃机模式。}}

5. 发明申请

WO2007099001A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HYBRIDFAHRZEUGS UND STEUERGERÄT ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：一种用于运行混合动力汽车，控制装置执行的过程
公开(公告)号：WO2007099001A1
公开(公告)日：2007-09-07
申请号：PCT/EP2007/050862
申请日：2007-01-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GLORA, Michael , FALKENSTEIN, Jens-Werner
发明人： GLORA, Michael , FALKENSTEIN, Jens-Werner
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/04 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/48 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W2510/0657 , B60W2710/105 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286
摘要： Die Erfindung geht aus von Verfahren und einem Steuergerät zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs, bei dem wenigstens zwei Aggregate, von denen wenigstens eines ein Verbrennungsmotor ist, Drehmoment für einen Hybridfahrzeugantrieb bereitstellen, Es wird vorgeschlagen, dass ein benötigtes Gesamt-Reservedrehmoment ermittelt und Grenzen von aktuell verfügbaren Reservedrehmomenten jedes einzelnen Aggregats bestimmt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于操作的混合动力车辆，其中，存在至少两个单位，其中至少一个是内燃发动机的混合动力车辆用驱动提供扭矩，所以建议一所需的总储备扭矩确定，并从当前可用的限制的控制装置被确定的每个单元的储备扭矩。

6. 发明申请

WO2012072357A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置操作机动车
公开(公告)号：WO2012072357A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/EP2011/069142
申请日：2011-10-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , REINHART, Ralph , GLORA, Michael
发明人： REINHART, Ralph , GLORA, Michael
IPC分类号： F02N11/08
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60W20/00 , B60W30/192 , F01N11/00 , F02D35/027 , F02N11/0848 , Y02T10/6221
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges (10), das einen Verbrennungsmotor (12) und wenigstens eine elektrische Maschine (24) aufweist, wobei die elektrische Maschine (24) zum Starten des Verbrennungsmotors (12) mit dem Verbrennungsmotor verbunden ist und wobei beim Starten des Verbrennungsmotors (12) erfasst wird, wenn der Verbrennungsmotor (12) einen Selbstlaufbetrieb erreicht hat. Dabei wird zur Erfassung des Selbstlaufbetriebes ein Signal (30, 64) eines Klopfsensors (28) des Verbrennungsmotors (12) ausgewertet.
摘要翻译：操作具有内燃机（12）和至少一个电机（24），其中，用于起动内燃发动机（12）的电机（24）连接到所述内燃机，并且其中启动所述内燃机时的机动车辆（10）的方法（12）当所述内燃发动机（12）已经达到了自行进操作被检测到。在这种情况下，内燃发动机（12）的爆震传感器（28）的一个信号（30，64），用于检测所述自运行的操作进行评价。

7. 发明申请

WO2009115358A2 VERFAHREN ZUM REGENERATIVEN BREMSEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法车辆的再生制动
公开(公告)号：WO2009115358A2
公开(公告)日：2009-09-24
申请号：PCT/EP2009/050761
申请日：2009-01-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GLORA, Michael
发明人： GLORA, Michael
IPC分类号： B60W20/00
CPC分类号： B60W30/18109 , B60K2006/4825 , B60L2240/423 , B60T1/10 , B60T2220/04 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W30/18127 , B60W2510/244 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , B60W2720/106 , Y02T10/56 , Y02T10/6252 , Y02T10/642
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum regenerativen Bremsen eines Fahrzeugs mit Hilfe einer elektrischen Maschine (2), die bei Betätigung eines Bremspedals (9) ein bestimmtes Bremsmoment (M el ) bereitstellt, wobei die elektrische Maschine (2) im Leerweg (L) des Bremspedals (9) so angesteuert wird, dass sie ein von der Stellung (s) des Bremspedals (9) abhängiges Bremsmoment (M el ) erzeugt. Eine im Verlauf der Bremsbetätigung stetig zunehmende Fahrzeugverzögerung kann erreicht werden, wenn die Aufnahmefähigkeit des elektrischen Netzes (11) oder eines daran angeschlossenen Energiespeichers (4) bestimmt und die elektrische Maschine (2) in Abhängigkeit von der aktuellen Pedalstellung (s) und der Aufnahmefähigkeit (SOC) so betrieben wird, dass das Bremsmoment stetig zunimmt.
摘要翻译：本发明通过一个电机（2），其提供了用于特定的制动扭矩（MEL），制动踏板（9）的致动的装置涉及一种用于车辆的再生制动方法，其中，在所述制动踏板的自由行程的电动机（2）（L）（ 9）进行控制，使得它（从位置s）制动踏板（9）依赖制动扭矩（MEL）的生成。在制动器致动车辆减速度的，可以实现的过程中稳定地增加，确定是否电网络的吸收能力（11）或连接到它的能量存储装置（4）和电机（2）作为当前踏板位置（S）的函数，和（接受性 SOC）被操作，使得稳定的制动转矩增大。

8. 发明申请

WO2011092180A1 STEUERVORRICHTUNG MIT ADAPTIVER GESCHWINDIGKEITSREGELVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER STEUERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：用于操作控制设备自适应巡航控制装置及方法控制装置
公开(公告)号：WO2011092180A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/EP2011/051028
申请日：2011-01-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GLORA, Michael
发明人： GLORA, Michael
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/16 , F02N11/08 , B60W10/06
CPC分类号： F02N11/0833 , B60W30/17 , B60W30/192 , B60W2050/0045 , F02N2200/0801 , F02N2200/125 , Y02T10/48
摘要： Es wird eine Steuervorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeitsregelvorrichtung (2), die für eine adaptive Regelung einer Geschwindigkeit bezüglich eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs bis zu einem Stillstand ausgebildet ist, beschrieben. Um Ressourcen wie Kraftstoffverbrauch und CO 2 -Emissionen zu reduzieren, umfasst die Steuervorrichtung (1) eine Start-Stopp-Steuerung (3) zum Ansteuern einer Brennkraftmaschine (4) in einem Start-Stopp-Betriebsmodus.
摘要翻译：存在对于具有一个速度控制装置（2），其被设计为一个速度的自适应控制相对于前面的机动车辆的停止将被描述的机动车辆的控制装置（1）。为了减少资源，例如燃料消耗和二氧化碳排放，控制装置（1）包括开始 - 停止控制器（3），用于在操作的开始 - 停止模式驱动的内燃机（4）。

9. 发明申请

WO2008025825A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES HYBRIDANTRIEBS 审中-公开
标题翻译：操作混合驱动器的方法
公开(公告)号：WO2008025825A2
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/EP2007/059060
申请日：2007-08-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GLORA, Michael , ANZ, Ruprecht , WERNER, Michael , FAUTZ, Oliver
发明人： GLORA, Michael , ANZ, Ruprecht , WERNER, Michael , FAUTZ, Oliver
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/40 , B60K6/48 , B60K6/547
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18127 , B60W2510/0676 , B60W2510/087 , B60W2510/244 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Verfahren zum Betreiben eines als Parallelhybrid ausgebildeten, einen Antriebsstrang aufweisenden Hybridantriebs, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einem Verbrennungsmotor und mindestens einer elektrischen Maschinenvorrichtung oder einer hydraulischen Maschinenvorrichtung, wobei zwischen Verbrennungsmotor und elektrischer oder hydraulischer Maschinenvorrichtung eine Trennkupplung angeordnet ist und - in Abtriebsrichtung gesehen - die elektrische oder hydraulische Maschinenvorrichtung dem Verbrennungsmotor nachgeschaltet ist, wobei die Trennkupplung im Schleppbetrieb getrennt wird, wenn ein vorgebbares Schleppmoment von der elektrischen oder hydraulischen Maschinenvorrichtung aufgenommen werden kann.
摘要翻译：
的操作形成为并联混合动力，传动系，其包括混合动力驱动，特别是用于导航用途R A机动车辆，具有至少一个内燃机和至少一个电机器装置或液压机装置的方法，其中所述发动机和电动或液压机装置之间分离离合器布置以及 - 在驱动方向看 - 的电或液压机设备连接到的内燃发动机的下游，分离离合器在拖动模式分离，当一个预定的拖曳转矩可以由电或液压机设备被吸收。

10. 发明申请

WO2004016923A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN DER ANTRIEBSEINHEIT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制车辆的驱动单元
公开(公告)号：WO2004016923A1
公开(公告)日：2004-02-26
申请号：PCT/DE2003/000290
申请日：2003-02-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GLORA, Michael , MUEHLBAUER, Christian , KUSTOSCH, Mario
发明人： GLORA, Michael , MUEHLBAUER, Christian , KUSTOSCH, Mario
IPC分类号： F02D11/10
CPC分类号： F02D11/105 , B60W2530/16 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2720/106 , Y10S477/905 , Y10T74/2054 , Y10T477/679 , Y10T477/817
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern der Antriebseinheit eines Fahrzeugs vorgeschlagen, die einen Leerweg und einen Totweg bei Interpretation der Stellung des Fahrpedals zur Bildung einer Sollbeschleunigung verhindern. Dabei wird aus einer Stellung eines Bedienelementes (1), insbesondere eines Fahrpedals, ein Beschleunigungswunsch abgeleitet und in Abhängigkeit des Beschleunigungswunsches ein Sollwert für eine Ausgangsgröße der Antriebseinheit gebildet. In Abhängigkeit eines momentanen Fahrwiderstandes wird ein Minimalwert und/oder ein Maximalwert für die Beschleunigung des Fahrzeugs ermittelt. Der Minimalwert und/oder der Maximalwert wird jeweils einer Grenze eines Stellbereiches für die Stellung des Bedienelementes (1) zugeordnet.
摘要翻译：已提出了一种用于控制车辆的驱动单元，其防止空行程，并且在加速器的位置，以形成目标加速度的解释空转的方法和装置。在这种情况下，从操作元件（1），尤其是加速踏板，加速请求的位置导出的，并且形成为加速度的函数期望的目标值的驱动单元的输出变量。响应于当前的行驶阻力，最小值和/或用于所述车辆的加速度的最大值被确定。的最小值和/或最大值被分配给的致动范围为所述操作元件（1）的位置的限制。

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