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1. 发明申请

WO2016162226A1 COLLISION AVOIDANCE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：冲突避免系统
公开(公告)号：WO2016162226A1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：PCT/EP2016/056644
申请日：2016-03-24
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： JONES, Matt , ROWE, Richard
IPC分类号： B60K35/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W50/00 , B60W50/14 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/08 , B60G99/00 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60R1/00 , B60R16/023 , B60R2300/80 , B60T7/22 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B62D15/0265 , G06K9/00805 , G08G1/165
摘要： The present invention relates to a collision system and method in a vehicle that uses a three dimensional imaging device to map a three dimensional object (18) external to the vehicle. A positioning module will superimpose the position of the body of the vehicle onto the mapped object. An impact detection module is arranged to distinguish between an impact location (42) and a clearance location (40) on the mapped object. A communication module will communicate the impact location to a collision avoidance aid such as an audio or visual warning or control vehicle parameters, e.g. speed, steering, suspension, for automatic collision avoidance.
摘要翻译：本发明涉及使用三维成像装置来映射车辆外部的三维物体（18）的车辆中的碰撞系统和方法。定位模块将车身的位置叠加到被映射物体上。冲击检测模块被布置为区分在映射对象上的冲击位置（42）和间隙位置（40）。通信模块将将冲击位置传送到防撞辅助装置，例如音频或视觉警告或控制车辆参数，例如，速度，转向，悬挂，自动防撞。

2. 发明申请

WO2013122065A1 路面管理システム审中-公开
标题翻译：道路管理系统
公开(公告)号：WO2013122065A1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：PCT/JP2013/053297
申请日：2013-02-12
申请人：日立建機株式会社
发明人：井刈　孝信
IPC分类号： G08G1/00 , E01C23/01
CPC分类号： G07C5/00 , B60W40/06 , B60W2510/22 , B60W2520/10 , B60W2550/402 , E01C23/01 , G01C7/04 , G08G1/00 , G08G1/123
摘要：　ダンプトラックがダメージを受けやすい路面の状態を検知することができ、その路面の位置を表示することができる路面管理システムを提供する。　管理局３のサーバ４は、速度センサ１２で検出されたダンプトラック２の走行速度が予め設定された閾値以上である場合に、ダンプトラック２が走行中であると判定する。そして、走行中のダンプトラック２の位置毎に、圧力センサ２０Ａ～２０Ｄで検出されたサスペンション１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒの圧力がそれぞれに対応して設定された基準範囲内にあるか否かを判定する。そして、４つのサスペンション１８Ｌ，１８Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒの圧力のうちいずれか１つが基準範囲外にあり残りの３つが基準範囲内にあると判定された場合に、対応するダンプトラック２の位置での路面が粗悪状態であると判定する。そして、粗悪状態であると判定された路面の位置を表示器１７Ｂ等に表示させる。
摘要翻译：提供一种路面管理系统，可以感测到可能导致自卸车损坏的路面的状态，并且可以显示路面的位置。当由速度传感器（12）检测到的自卸车（2）的行驶速度等于或大于预设阈值时，管理局（3）的服务器（4）确定自卸车（2）是旅行。对于行驶自卸车（2）的各位置，判断由压力传感器（20A-20D）检测出的悬架（18L，18R，19L，19R）的压力是否分别在相应的设定基准范围内。当确定四个悬架（18L，18R，19L，19R）中的任何一个压力在参考范围之外并且其余三个在参考范围内时，自卸车（2）的相应位置中的路面）被确定为差。被判定为差的路面的位置被显示在显示单元（17B）等上。

3. 发明申请

WO2016181058A1 IDENTIFICATION DE L'INERTIE DE LACET ET DE TANGAGE DE VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：电动车辆的跷跷板识别
公开(公告)号：WO2016181058A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/FR2016/051079
申请日：2016-05-09
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： FANG, Zhou
IPC分类号： B60W40/12 , B60W40/13 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/12 , B60W2040/1315 , B60W2040/1338 , B60W2040/1346 , B60W2050/0035 , B60W2422/80 , B60W2510/22 , B60W2520/28 , B60W2520/30 , B60W2540/18
摘要： Procédé d'identification (30) de l'inertie en lacet d'un véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes consécutives suivantes: • - une première étape de mesure (El) de valeurs caractéristiques du véhicule au niveau des roues comprenant des mesures d'efforts à la roue, • - une deuxième étape d'identification du centre de gravité dynamique (E3) du véhicule consécutive à l'étape de mesure (El), • - une troisième étape d'identification de l'inertie en lacet (E5) dynamique du véhicule consécutive à l'étape d'identification du centre de gravité (E3) dynamique. La valeur d'inertie de lacet est ensuite transmise à un procédé de contrôle de stabilité du véhicule.
摘要翻译：本发明涉及一种用于识别机动车辆的偏航惯性的方法（30），其特征在于该方法包括以下连续步骤：第一步骤（E1），测量车辆的车轮特征值，包括轮力测量; 在所述测量步骤（E1）之后识别所述车辆的动态重心的第二步骤（E3）; 以及在识别动态重心的步骤（E3）之后识别车辆的动态偏航惯性的第三步骤（E5）。然后将偏航惯性值发送到用于控制车辆的稳定性的方法。

4. 发明申请

WO2015135627A8 METHOD FOR ACTUATING ELECTRIC MOTORS IN SERIAL HYBRID VEHICLES OR FULLY ELECTRIC VEHICLES HAVING AT LEAST TWO SEPARATELY DRIVEN AXLES 审中-公开
标题翻译：方法用于控制与串行混合动力车或纯电动车辆安装至少两个单独的驱动轴，电子引擎
公开(公告)号：WO2015135627A8
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/EP2015000395
申请日：2015-02-21
申请人： WABCO GMBH
发明人： FLAUM NIKOLAI , WALLBAUM TORSTEN
IPC分类号： B60K7/00
CPC分类号： B60W30/18181 , B60K1/00 , B60K7/0007 , B60K17/354 , B60K17/356 , B60K2001/001 , B60W10/12 , B60W10/22 , B60W20/15 , B60W2300/10 , B60W2300/13 , B60W2510/22 , B60W2520/26 , B60W2520/40 , B60W2720/40 , B60W2720/403 , Y02T10/7258 , Y10S903/902
摘要： The invention relates to a method and a device for controlling a vehicle (1) having at least a first and a second drive axle (2, 3), wherein a first drive device (6) is assigned to the first drive axle (2) and a second drive device (7) is assigned to the second drive axle (3) and, during operation of the first and second drive device (6, 7), a first and second slip exist in the case of a first and second drive force acting on the first and second drive axle (2, 3), wherein the method comprises the following steps, namely: detecting the first and second drive force for the first and second drive axle (2, 3) of the vehicle (1); detecting the first and second slip value for the first and second drive axle (2, 3) of the vehicle (1); determining a first measured slip value for the first drive axle (2) from the first drive force and the first slip value and a second measured slip value for the second drive axle from the second drive force and the second slip value; predefining a total torque that is to act overall on the first and second drive axle; and splitting the total torque into a first and second target torque depending on the first and second measured slip value. The invention also relates to a vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于控制（1）具有至少一个第一和一个第二驱动桥的车辆的装置（2，3），其中，所述第一驱动轴（2），第一驱动装置（6）和第二驱动轴（3）第二驱动装置（7）相关联，并且（6，7）的第一和第二驱动装置，第一和第二滑动的操作过程中是在第一和第二驱动桥（2，3）的第一和第二驱动力本作用，并且所述该方法包括以下步骤，即：检测所述第一和第二驱动力用于所述第一和第二驱动桥（2，3）的车辆（1）; 检测第一和第二滑动值用于第一和第二驱动桥（2，3）的车辆（1）; 确定第一Schlupfmaßzahl用于第一驱动桥（2）从第一驱动力和所述第一滑动值和第二驱动力和所述第二滑动值的所述第二驱动轴的第二Schlupfmaßzahl; 设定总扭矩，其作用于一个总的第一和第二驱动车轴的; 和将总扭矩在第一和第二目标转矩作为第一和第二Schlupfmaßzahl的函数。本发明还涉及一种车辆。

5. 发明申请

WO2006123313A2 SKID AND ROLL-OVER PROTECTION SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译：车身和滚子保护系统及其车辆方法
公开(公告)号：WO2006123313A2
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：PCT/IB2006051586
申请日：2006-05-18
申请人： DCRYPT CONSULTANCY SERVICES LT , ABRAMOWITZ PHILIP B , THUMRUGOTI SREEKANTH
发明人： THUMRUGOTI SREEKANTH
IPC分类号： B60T7/12 , B60W30/02
CPC分类号： B60T8/243 , B60T8/17554 , B60T8/24 , B60T2210/13 , B60T2230/03 , B60W30/04 , B60W30/045 , B60W2510/22
摘要： A system (10) for preventing skidding or roll-over of a road vehicle includes a wheel vibratory sensor arrangement (14) for each wheel (12) configured to measure vibrational motion of the wheel hub along at least two, and preferably three, perpendicular axes. The system processes the vibrational motion measurements to determine a current status of vehicle function and implements a suitable driving correction regime when necessary. The driving correction regime may include operating a braking system (20) of the vehicle so as to apply braking to selected wheels of the vehicle.
摘要翻译：用于防止公路车辆的打滑或翻转的系统（10）包括用于每个车轮（12）的车轮振动传感器装置（14），其被配置成沿至少两个，优选三个垂直的方向测量轮毂的振动运动轴。该系统处理振动运动测量以确定车辆功能的当前状态，并在必要时实现适当的驾驶校正制度。驾驶校正状态可以包括操作车辆的制动系统（20），以便对车辆的所选择的车轮施加制动。

6. 发明申请

WO2015133396A1 車両の駆動トルク制御方法及び駆動トルク制御装置审中-公开
标题翻译：用于车辆的驱动扭矩控制方法和驱动扭矩控制装置
公开(公告)号：WO2015133396A1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：PCT/JP2015/055851
申请日：2015-02-27
申请人：ボッシュ株式会社
发明人：井苅　佳秀
IPC分类号： F02D29/02 , B60W30/02 , B60W40/11 , F02D45/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60K28/14 , B60W40/11 , B60W2030/041 , B60W2300/36 , B60W2510/22 , B60W2520/105 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2520/28 , B60W2710/0666 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D2250/26
摘要：　ウィリーが発生した場合でも、加速不良などを回避できる駆動トルク制御を提供すること。　車両のための駆動トルク制御方法であって、車両のウィリー量を検出又は算出し、ウィリーが発生した場合に、後輪に付与する駆動トルクを正常状態時の駆動トルクよりも低減し、前記ウィリー量が減少した場合に、前記駆動トルクを維持又は増大させる。
摘要翻译：为了提供即使在发生车轮时也能够避免加速缺陷等的驱动转矩控制，车辆的该驱动转矩控制方法是检测或计算车辆的车轮量的方法，并且当车轮发生施加到后轮的驱动扭矩减小到小于正常状态期间的驱动扭矩，并且当车轮距离减小时维持或增加驱动扭矩。

7. 发明申请

WO2015093828A1 스테레오 카메라 및 이를 구비한 차량 审中-公开
标题翻译：立体相机和包含相同的车辆
公开(公告)号：WO2015093828A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/KR2014/012418
申请日：2014-12-16
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 윤동화
IPC分类号： B60S1/56 , B60S1/54
CPC分类号： B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2300/105 , B60R2300/107 , B60R2300/205 , B60S1/023 , B60S1/0848 , B60S1/54 , B60S1/56 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2420/42 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2510/22 , G03B5/04 , G03B11/045 , G03B17/02 , G03B17/55 , G03B17/561 , G03B35/08 , G06K9/00805 , H04N5/2252 , H04N5/2257 , H04N13/239 , H04N2013/0081
摘要： 본 발명은 스테레오 카메라 및 이를 구비한 차량에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 카메라는, 제1 렌즈와 제2 렌즈와, 제1 렌즈와 제2 렌즈에 입사되는 광을 차폐하기 위해, 제1 렌즈와 제2 렌즈의 각 전면에 배치되는, 제1 광 차폐부와, 제2 광 차폐부와, 제1 렌즈와 제2 렌즈의 각 측면에 배치되며, 차량의 전면 유리의 성에를 제거하기 위해 동작하는 제1 팬과 제2 팬을 구비한다. 이에 의해, 차량 전면 유리에 형성되는 성에를 제거할 수 있게 된다.
摘要翻译：本发明涉及立体相机和包括该立体相机的车辆。根据本发明的实施例的立体相机包括：第一透镜和第二透镜; 设置在所述第一透镜和所述第二透镜的各个前表面上的第一遮光部和第二遮光部，以阻挡入射到所述第一透镜和所述第二透镜的光; 以及布置在所述第一透镜和所述第二透镜的相应侧表面处的第一风扇和第二风扇，并且用于对所述车辆的前玻璃进行除霜。因此，可以除去形成在车辆前玻璃上的霜。

8. 发明申请

WO2008054533A3 MOBILITY TRACTION CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：移动跟踪控制系统和方法
公开(公告)号：WO2008054533A3
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/US2007011203
申请日：2007-05-09
申请人： LOCKHEED CORP , FITZGIBBONS PATRICK J
发明人： FITZGIBBONS PATRICK J
IPC分类号： B60G17/018 , B60W30/18 , B60W40/10
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/016 , B60G2300/07 , B60G2400/252 , B60G2400/52 , B60G2400/63 , B60G2400/82 , B60G2400/821 , B60G2400/822 , B60G2500/30 , B60G2600/04 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2800/21 , B60G2800/213 , B60G2800/214 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/925 , B60G2800/95 , B60G2800/952 , B60G2800/954 , B60G2800/984 , B60W30/18172 , B60W40/064 , B60W40/1005 , B60W2050/0066 , B60W2050/0074 , B60W2300/185 , B60W2510/22 , B60W2530/20 , B60W2710/12 , B60W2710/18 , B60W2710/22
摘要： A system and method for vehicle mobility traction/ride control. The system includes a mode controller configured to output control signals to a variety of vehicle control subsystems in response to operator mode selection input.
摘要翻译：一种用于车辆行驶牵引/行驶控制的系统和方法。该系统包括模式控制器，其被配置为响应于操作者模式选择输入而将控制信号输出到各种车辆控制子系统。

9. 发明申请

WO2008054533A2 MOBILITY TRACTION CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：移动跟踪控制系统和方法
公开(公告)号：WO2008054533A2
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/US2007/011203
申请日：2007-05-09
申请人： LOOKHEED MARTIN CORPORATION , FITZGIBBONS, Patrick, J.
发明人： FITZGIBBONS, Patrick, J.
IPC分类号： B60G17/052
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/016 , B60G2300/07 , B60G2400/252 , B60G2400/52 , B60G2400/63 , B60G2400/82 , B60G2400/821 , B60G2400/822 , B60G2500/30 , B60G2600/04 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2800/21 , B60G2800/213 , B60G2800/214 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/925 , B60G2800/95 , B60G2800/952 , B60G2800/954 , B60G2800/984 , B60W30/18172 , B60W40/064 , B60W40/1005 , B60W50/082 , B60W2050/0066 , B60W2050/0074 , B60W2300/185 , B60W2510/22 , B60W2530/20 , B60W2710/12 , B60W2710/18 , B60W2710/22
摘要： A system and method for vehicle mobility traction/ride control. The system includes a mode controller configured to output control signals to a variety of vehicle control subsystems in response to operator mode selection input.
摘要翻译：一种用于车辆行驶牵引/行驶控制的系统和方法。该系统包括模式控制器，其被配置为响应于操作者模式选择输入而将控制信号输出到各种车辆控制子系统。

10. 发明申请

WO2016112845A1 一种汽车转弯防侧翻方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2016112845A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/CN2016/070722
申请日：2016-01-12
申请人：盐城工学院
发明人：刘富豪
IPC分类号： B60W30/045 , B60W30/04 , B60W30/00 , B60W30/02
CPC分类号： B60W30/04 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2030/043 , B60W2040/1315 , B60W2050/143 , B60W2510/22 , B60W2520/12 , B60W2520/18 , B60W2540/18
摘要：一种汽车转弯防侧翻方法及系统，包括车速控制器、安装在车辆前轮上的车轮偏角测量仪、安装在四个车轮轴心位置的力传感器和安装在车辆前轮上的角速度测量仪车速控制器，所述车轮偏角测量仪、角速度测量仪和力传感器都与车速控制器电连接。车速控制器与车辆的刹车系统连接，可以通过刹车系统智能降低车速。当驾驶员根据路况改变θ1时，车速控制器会实时计算出临界半径，再比较车速，实时的发出命令控制车速，令车速保持在一个理想范围内，既不会超速有翻车危险，也不会导致过分减速加剧油耗。本方法及系统适用于所有四轮车辆。

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