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1. 发明申请

WO2019126459A1 DETERMINING AND USING BRAKING CAPABILITIES OF VEHICLES FOR PLATOONING DECELERATION OPERATIONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2019126459A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/US2018/066738
申请日：2018-12-20
申请人： BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS LLC
发明人： LESHER, Michael K. , MILLER, T. Stephen , MACNAMARA, Joseph M.
IPC分类号： G05D1/02 , B60T8/17 , G08G1/16 , B60T7/00 , G08G1/00 , G01S13/93
CPC分类号： G05D1/0289 , B60T7/22 , B60T8/1708 , B60T8/172 , B60T8/329 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/22
摘要： Platoon management control systems and methods arrange two or more vehicles cooperatively travelling seriatim as a platoon along an associated roadway into a platoon arrangement in accordance with their relative braking capabilities and other brake-related performance characteristics such as braking efficiency. Braking efficiency can change over time and is in general affected by many factors such as brake temperature, brake type, burnishing, vehicle weight, number of tires, tire wear, vehicle loading, road surface type and weather conditions. The relative braking capabilities are learned or otherwise calculated or determined in each vehicle and shared between the vehicles of the platoon. The platoon may be reorganized based on differences between the learned or otherwise calculated or determined relative braking capabilities. Desired gaps between the platooning vehicles may be increased or decreased in accordance with the learned or otherwise calculated or determined relative braking capabilities as necessary or desired.

2. 发明申请

WO2019032287A1 TECHNIQUES FOR RESOLVING ANGLE OF TRANSMITTER AND ANGLE OF RECEIVER IN LIGHT-BASED COMMUNICATION USED TO DETERMINE VEHICLE POSITION 审中-公开
公开(公告)号：WO2019032287A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/US2018/043585
申请日：2018-07-25
申请人： OSRAM SYLVANIA INC.
发明人： LASKI, Joseph , SPEER, Richard
IPC分类号： G01S5/16 , G01S3/782 , G08G1/16 , H04B10/116
CPC分类号： H04B10/116 , G01S3/782 , G01S5/16 , G01S5/163 , G01S13/931 , G05D1/0231 , G05D1/0268 , G08G1/163
摘要： A system and method for resolving the angle of the transmitter and the angle of the receiver when determining vehicle position using light based communication (LBC) signals. Each vehicle includes an LBC system having light emitting diodes (LEDs) and receiver photodiodes capable of sending and receiving pulsed light binary messages. Each LBC system has a controller coupled to the transmitter diodes and receiver diodes. The controller includes a processor configured to resolve the angle of the transmitter and the angle of the receiver. The angle of the receiver may be determined using a single digital message received at a first receiver and a second receiver on a receiving vehicle. The angle of the transmitter may be determined using a first digital message and a second digital message received at a same receiver on the receiving vehicle.

3. 发明申请

WO2018172568A1 VERFAHREN ZUM EMPFANGEN UND/ODER AUSSENDEN EINER PRÄSENZINFORMATION UND KOPFHÖRERSYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018172568A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：PCT/EP2018/057649
申请日：2018-03-26
申请人： BRAGI GMBH
发明人： HVIID, Nikolaj , STEINER, Martin , FÖRSTNER, Friedrich , WICK, Oliver , DECKE, Ralf , SALGER, Anja , WINKLER, Mathias , PAUL, Sascha
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/166 , G08G1/161 , G08G1/163
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Austauschen einer Präsenzinformation zwischen einem ersten Benutzer (1) und einem zweiten Benutzer (3) unter Verwendung einer ersten Vorrichtung (2), die zum Tragen in oder an einem Ohr des ersten Benutzers (1) eingerichtet ist, und eine erste Datenkommunikationseinheit und einen ersten Lautsprecher aufweist, wobei die erste Vorrichtung (2) eine Präsenzinformation von einer zweiten Datenkommunikationseinheit des zweiten Benutzers (3) empfängt oder an die zweite Datenkommunikationseinheit des zweiten Benutzers (3) sendet.

4. 发明申请

WO2018144235A1 SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING VEHICLE POSITION BASED UPON LIGHT-BASED COMMUNICATION USING SIGNAL-TO-NOISE RATIO OR RECEIVED SIGNAL STRENGTH INDICATOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2018144235A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/US2018/014309
申请日：2018-01-19
申请人： OSRAM SYLVANIA INC.
发明人： SHUKLA, Vimlesh , SPAULDING, Jeremy , ANTHONY, Mervyn
IPC分类号： G01S5/16 , G08G1/16 , H04B10/116 , G01S11/12
CPC分类号： G01S5/16 , G01S11/12 , G01S17/023 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/87 , G01S17/936 , G05D1/0214 , G08C23/00 , G08G1/16 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04B10/07 , H04B10/116 , H04B10/502 , H04B10/80
摘要： A system and method for determining vehicle position uses light based communication (LBC) signals and a received signal strength indicator (RSSI) to determine the vehicle position. Each vehicle includes a LBC system having an array of transmitting light emitting diodes (LEDs) and an array of receiver photodiodes for transmitting and receiving pulsed light binary messages. Each LBC system has a controller coupled to the transmitter diodes and receiver diodes. The controller includes a vehicle communication module that may be executed by a processor to determine the distance. The processor models a first distance between a first transmitting LBC system and a first receiving LBC system, then models a second distance between a second transmitting LBC system and the first receiving LBC system, and then determines the distance between the first vehicle and the second vehicle using trilateration of the first distance and the second distance.

5. 发明申请

WO2018002727A1 VEHICLE HONKING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆行驶系统
公开(公告)号：WO2018002727A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/IB2017/001008
申请日：2017-06-23
申请人： ORANGE
发明人： GUO, Zhihong , YE, Nan , WANG, Yanke , HAN, Liang
IPC分类号： G08G1/0965 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/005
CPC分类号： G08G1/0965 , G08G1/005 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163
摘要： The present invention relates to a vehicle (1) honking system (2) comprising: A honking trigger (3); A controller (4) of an exterior sound-making device (5) of the vehicle (1), the controller (4) being configured to, when receiving a honking request from the honking trigger (3): if at least one proximity sensor (30a, 30b) of the vehicle (1) has detected a communication unit (40a, 40b) in the vicinity of the vehicle (1), and if the detected communication unit (40a, 40b) is able to wirelessly communicate with the honking system (2), send to said communication unit (40a, 40b) a warning signal; else operate the exterior sound-making device (5).
摘要翻译：本发明涉及一种车辆（1）鸣音系统（2），其包括：喇叭触发器（3）;以及喇叭单元 1。一种车辆（1）的外部发声装置（5）的控制器（4），所述控制器（4）被配置为当从所述振动触发器（3）接收到振鸣请求时：如果至少一个接近传感器（1）的车辆（30a，30b）检测到车辆（1）附近的通信单元（40a，40b），并且如果检测到的通信单元（40a，40b）能够与音响系统（2），向所述通信单元（40a，40b）发送警告信号; 否则操作外部发声装置（5）。

6. 发明申请

WO2017134986A1 USER TERMINAL, RSU, METHOD AND PROGRAM 审中-公开
标题翻译：用户终端，RSU，方法和程序
公开(公告)号：WO2017134986A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/JP2017/000487
申请日：2017-01-10
申请人： SONY CORPORATION
发明人： UCHIYAMA, Hiromasa
IPC分类号： H04W4/04 , H04L29/08 , G08G1/16
CPC分类号： H04W4/046 , G08G1/005 , G08G1/163 , G08G1/164 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04W52/0216 , H04W52/0251 , H04W52/0261 , H04W76/23 , Y02D70/1262 , Y02D70/1264 , Y02D70/142 , Y02D70/144 , Y02D70/162 , Y02D70/164 , Y02D70/166 , Y02D70/21 , Y02D70/24 , Y02D70/25
摘要： An electronic device configured to perform wireless communication in accordance with vehicle-to-X (V2X) communication, the V2X communication including at least vehicle-to-vehicle (V2V) communication, vehicle-to-infrastructure (V2I) communication, and vehicle-to-pedestrian (V2P) communication, each of the V2V, V2I and V2P communications having an intermittent communication function; receive a signal associated with a location of the electronic device; determine whether to activate or deactivate a communication parameter corresponding to the V2P communication based on the signal associated with the location of the electronic device; activate or deactivate the communication parameter corresponding to the V2P communication based on the determining; and activate the intermittent communication function for the V2P communication in a case that that the parameter corresponding to the V2P communication is activated.
摘要翻译：被配置为根据车辆到X（V2X）通信执行无线通信的电子设备，所述V2X通信至少包括车辆到车辆（V2V）通信，车辆到基础设施（V2I）通信和车辆到行人（V2P）通信，V2V，V2I和V2P通信中的每一个具有间歇通信功能; 接收与电子设备的位置相关联的信号; 基于与电子设备的位置相关联的信号来确定是激活还是去激活对应于V2P通信的通信参数; 基于所述确定激活或去激活对应于V2P通信的通信参数; 并在与V2P通信相对应的参数被激活的情况下激活用于V2P通信的间歇通信功能。

7. 发明申请

WO2017116719A2 DYNAMIC LANE SHIFT 审中-公开
标题翻译：动态LANE SHIFT
公开(公告)号：WO2017116719A2
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/US2016/066744
申请日：2016-12-15
申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC
发明人： PATANA, Tero
IPC分类号： G08G1/16 , B62D15/02 , B60W30/12
CPC分类号： B62D15/025 , B60W30/09 , B60W30/12 , G05D1/0214 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/164 , G08G1/167
摘要： A machine-implemented method is provided for controlling a fully automated or partially automated vehicle so as to accurately position the vehicle within a traffic lane occupied by the vehicle. The method includes: determining locations of or distances to side boundaries or a longitudinal center of a traffic lane currently occupied by the vehicle; determining a currently requested or commanded offset from either one of the side boundaries or the longitudinal center of the traffic lane; determining if the vehicle is currently at least substantially complying with the requested or commanded offset; and if the vehicle is not currently substantially complying with the offset, adjusting a steering control of the vehicle to thereby bring the vehicle into compliance with the currently requested or commanded offset. By requesting or commanding different offsets on different days, road wear is more evenly distributed and concentrated break down due to accurate lane centering is avoided.
摘要翻译：提供了一种机器实现的方法，用于控制全自动或部分自动的车辆，以便将车辆准确地定位在车辆占用的车道内。该方法包括：确定车辆当前占用的车道的侧边界或纵向中心的位置或距离; 从所述侧边界或所述交通车道的所述纵向中心中的任一侧确定当前请求或命令的偏移; 确定车辆当前是否至少基本上符合所请求或命令的偏移; 并且如果车辆当前不是基本上符合该偏移，则调整车辆的转向控制，从而使车辆符合当前请求的或命令的偏移。通过在不同的日子要求或指挥不同的偏移量，避免了由于准确的车道居中而使道路磨损更均匀地分布并集中分解。

8. 发明申请

WO2017076636A1 VERFAHREN UND REGELUNGSSYSTEME ZUR BESTIMMUNG EINER VERKEHRSLÜCKE ZWISCHEN ZWEI FAHRZEUGEN FÜR EINEN FAHRSTREIFENWECHSEL FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于确定用于车辆传动变化的两辆车之间的路的方法和控制系统
公开(公告)号：WO2017076636A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/EP2016/074958
申请日：2016-10-18
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BUBURUZAN, Teodor , ENGEL, Monique , RECH, Bernd , GLÄSER, Stefan , LEHMANN, Bernd , KLEINAU, Sandra , GÜNTHER, Hendrik-Jörn
IPC分类号： B60W30/18 , G08G1/16 , B62D15/02 , B60W50/14
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , B60W2550/408 , B62D15/0255 , G08G1/162 , G08G1/163 , G08G1/167
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren und Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationssysteme zur Bestimmung einer Verkehrslücke zwischen zwei Fahrzeugen für einen Fahrstreifenwechsel für ein Fahrzeug. Ein Verfahren umfasst Identifizieren (110) der Verkehrslücke basierend auf einer ersten Detektion und basierend auf einer zweiten Detektion. Die erste Detektion basiert auf zumindest einem Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Statusnachricht zumindest eines weiteren Fahrzeugs (200). Die zweite Detektion basiert auf einer Bordsensorik des Fahrzeugs (100).
摘要翻译：本发明涉及用于为车辆的车道变换确定两个车辆之间的车道的方法和车辆到车辆通信系统。一种方法包括基于第一检测并基于第二检测识别（110）交通车道。第一检测基于至少一个其他车辆（200）的至少一个车辆到车辆状态消息。第二次检测基于车辆（100）的车载传感器技术。

9. 发明申请

WO2017076593A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DEZENTRALEN ABSTIMMEN VON FAHRMANÖVERN 审中-公开
标题翻译：用于分散交通工程师的方法和设备
公开(公告)号：WO2017076593A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/EP2016/074463
申请日：2016-10-12
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , AUDI AG
发明人： LEHMANN, Bernd , KLEINAU, Sandra , MEIER, Jan-Niklas , RECH, Bernd , BUBURUZAN, Teodor , GLÄSER, Stefan , GÜNTHER, Hendrik-Jörn , ENGEL, Monique , PASCHEKA, Patrick
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0289 , B60W30/00 , G05D2201/0213 , G08G1/163
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum dezentralen Abstimmen von Fahrmanövern von mindestens zwei Kraftfahrzeugen (50-53). Eine Plan- (20) und eine Wunschtrajektorie (21) werden von einem ersten Kraftfahrzeug (50) übermittelt an ein zweites Kraftfahrzeug (51-53). In dem zweiten Kraftfahrzeug (51-53) wird eine Plantrajektorie (23) des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53) verglichen mit der Wunschtrajektorie (21) des ersten Kraftfahrzeugs (50). Sofern ein Anpassungskriterium (29) erfüllt ist, wird die Plantrajektorie (23) des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53) angepasst zu einer angepassten Plantrajektorie (27). Die Plan- und Wunschtrajektorien (20, 21) des ersten Kraftfahrzeugs (50) sind vereinbar mit einer strategischen Trajektorie (22) des ersten Kraftfahrzeugs (50). Die Plan- (23) und eine Wunschtrajektorie (24) des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53) sind vereinbar mit einer strategischen Trajektorie des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53). Die Plantrajektorien (20, 23) des ersten und des zweiten Kraftfahrzeugs (50-53) sind zueinander kollisionsfrei. Das Anpassungskriterium (29) ist, dass die empfangene Wunschtrajektorie (21) des ersten Kraftfahrzeugs (50) mit der Plantrajektorie (23) des zweiten Kraftfahrzeugs (51-53) kollidiert und durch das Anpassen eine Gesamtkostenfunktion (30) optimiert wird, die zumindest Kostenfunktionen des ersten und des zweiten Kraftfahrzeugs (50-53) umfasst.
摘要翻译：本发明涉及一种用于至少两个机动车辆（50-53）的驾驶机动的分散调谐的方法。方案（20）和期望的轨迹（21）从第一机动车辆（50）传输到第二机动车辆（51-53）。在相比于第一机动车辆（50）的Wunschtrajektorie（21）所述第二机动车辆（51-53）的所述第二机动车辆（51-53），一Plantrajektorie（23）。如果满足适应标准（29），则第二机动车辆（51-53）的机器轨迹（23）适应于适应的机器轨迹（27）。第一机动车辆（50）的平面图和期望的轨迹（20,21）与第一机动车辆（50）的战略轨迹（22）兼容。第二机动车辆（51-53）的平面（23）和期望的轨迹（24）与第二机动车辆（51-53）的战略轨迹兼容。第一和第二机动车辆（50-53）的设备轨迹（20,23）相对于彼此没有碰撞。所述匹配判据（29）是第一机动车辆（50）与所述第二机动车辆的Plantrajektorie（23）的接收Wunschtrajektorie（21）（51-53）碰撞，和总成本函数（30）是通过调整，至少成本函数优化第一辆和第二辆汽车（50-53）。

10. 发明申请

WO2017054965A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR CHARAKTERISIERUNG VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR表征物体的
公开(公告)号：WO2017054965A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/EP2016/068438
申请日：2016-08-02
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： GÜNTHER, Hendrik-Jörn , RECH, Bernd , KLEINAU, Sandra , LEHMANN, Bernd , GLÄSER, Stefan , ENGEL, Monique , BUBURUZAN, Teodor
IPC分类号： G08G1/16
CPC分类号： G08G1/161 , G08G1/163 , G08G1/164 , G08G1/165 , G08G1/166
摘要： Es wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Charakterisierung von zu identifizierenden Objekten gelehrt. Diese umfasst eine Erfassung von Sensordaten, die eine erste Quelle von Sensorinformation und eine zweite Quelle von Sensorinformation umfassen. Weiter umfasst das Verfahren eine Bestimmung zumindest eines zu identifizierenden Objekts basierend auf den Sensordaten. Ferner umfasst das Verfahren und die Vorrichtung eine Selektion derjenigen Sensorinformation der ersten Quelle, die dem zu identifizierenden Objekt zugeordnet ist. Weiter umfasst das Verfahren eine Charakterisierung des zu identifizierenden Objekts mittels Informationen, die auf den selektierten Sensorinformationen der ersten Quelle basieren. Vorteilhaft kann somit die die Einschätzung von Fahrzeuge ohne eigene V2X- (Vehicle to X, X als Vehicle oder Infrastruktur ausgeführt) Kommunikation verbessert werden.
摘要翻译：它教导的装置和用于物体的要识别的特性的方法。这包括检测传感器数据的包括传感器信息和传感器信息的第二源的第一源。接下来，该方法包括：确定所述至少一个对象到基于所述传感器数据来识别。此外，该方法和设备包括选择的第一源，它与要识别的对象相关联的那些传感器信息。此外，该方法包括所述对象的特征来通过基于所述第一源的所选择的传感器信息的信息来识别。有利的是，因此车辆通信的评估不能有自己的V2X（车辆到X，X为车辆或基础设施上运行）得到改善。

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