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1. 发明申请

WO2010097429A1 FAHRWERKSENSOR 审中-公开
标题翻译： CHASSIS SENSOR
公开(公告)号：WO2010097429A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/EP2010/052391
申请日：2010-02-25
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH , BERBERICH, Reinhold , FILZEK, Björn , STEIMEL, Christoph
发明人： BERBERICH, Reinhold , FILZEK, Björn , STEIMEL, Christoph
IPC分类号： B60G17/019
CPC分类号： B60G17/01908 , B60G2204/112 , B60G2204/115 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/64 , B60G2401/904
摘要： Ein Fahrwerksensor (1) eines Kraftfahrzeugs (10) umfasst ein Gehäuse, in dem eine Energieversorgungseinheit (22), eine erste Steuereinheit (24) mit einer Bus-kompatiblen Schnittstelle sowie ein dreiachsiger Beschleunigungssensor (26) angeordnet sind. Weiterhin weist das Gehäuse eine Vorrichtung auf, mit der der Fahrwerksensor an einer Komponente einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs befestigbar ist. Eine Fahrwerksensoranordnung eines Kraftfahrzeugs umfasst mindestens zwei Fahrwerksensoren (1) sowie eine Dämpfersteuerung des Kraftfahrzeugs. Weiterhin ist ein Regelungsverfahren eines Kraftfahrzeugs beschrieben, das eine entsprechende Fahrwerksensoranordnung verwendet.
摘要翻译：机动车辆（10）的底盘传感器（1）包括一个壳体，其中一个电源单元（22），具有一个总线兼容的接口和一个三轴加速度传感器（26）的第一控制单元（24）被布置。此外，所述壳体具有与该悬浮传感器可以被紧固到车轮悬架的机动车辆中的一个分量的装置。机动车辆包括至少两个底盘传感器（1）和所述机动车辆的阻尼器控制的悬浮传感器组件。此外，描述了一种机动车辆的控制方法，它使用一个相应的底盘传感器布置。

2. 发明申请

WO2009055841A1 STABILITY CONTROL FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种车辆的稳定性控制
公开(公告)号：WO2009055841A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/AU2008/001590
申请日：2008-10-28
申请人： KINETIC PTY LTD , MUNDAY, Raymond, Andrew
发明人： MUNDAY, Raymond, Andrew
IPC分类号： B60W30/04 , B60G21/00 , B62D6/04 , B60G17/00 , B60G23/00
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G2400/64 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/70
摘要： A method of providing an input to at least one control system of a vehicle, by determining a) that a substantially vertical force at the contact patch between the ground and at least one wheel assembly of the vehicle during cornering is approaching a zero value or is at a substantially zero value, and b) providing a signal as an input to the at least one control system derived from the value determined at step a). The method can include controlling a dynamic limit of a vehicle, including the steps of; i) determining that a substantially vertical force at the contact patch between the ground and at least one wheel assembly of the vehicle during cornering is approaching a zero value or is at a substantially zero value; and ii) providing a signal derived from the value determined at step as an input to at least one control system of the vehicle; and iii) controlling, operating, initiating or varying operation of the control system to return the vehicle within the dynamic limit.
摘要翻译：一种向车辆的至少一个控制系统提供输入的方法，通过确定a）在转弯过程中地面与车辆的至少一个车轮组件之间的接触片处的基本垂直的力接近零值或者是基本上为零值，以及b）根据从步骤a）确定的值提供信号作为至少一个控制系统的输入。该方法可以包括控制车辆的动态极限，包括以下步骤： i）确定在转弯期间地面与车辆的至少一个车轮组件之间的接触片处的基本上垂直的力接近零值或基本为零值; 以及ii）将从步骤确定的值导出的信号作为输入提供给车辆的至少一个控制系统; 以及iii）控制，操作，启动或改变控制系统的操作以将车辆返回到动态限制内。

3. 发明申请

WO2008076811A1 WHEEL END WITH MONITORING CAPABILITIES 审中-公开
标题翻译：车轮末端具有监测能力
公开(公告)号：WO2008076811A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/US2007/087407
申请日：2007-12-13
申请人： THE TIMKEN COMPANY , GRADU, Mircea , JOKI, Mark, A. , WARREN, Scott, A. , ROMAN, Steven, A. , DOUGHERTY, John, D.
发明人： GRADU, Mircea , JOKI, Mark, A. , WARREN, Scott, A. , ROMAN, Steven, A. , DOUGHERTY, John, D.
IPC分类号： B60B27/00
CPC分类号： B60B27/0084 , B60B3/04 , B60B27/0005 , B60B27/001 , B60B27/0068 , B60G2400/208 , B60G2400/25 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2400/73 , F16C19/185 , F16C19/386 , F16C19/522 , F16C33/723 , F16C41/007 , F16C2326/02
摘要： Road wheels (C) of an automotive vehicle are coupled to suspension uprights (E) of the vehicle through wheel ends (A) that have the capacity to monitor lateral loads exerted on the road wheels at tire patches (T) in contact with a road surface. Within each wheel end (A), displacements produced by vertical loads are offset with displacements produced by moments induced by the vertical loads, so the remaining displacements within the wheel end (A) represent only the lateral loads exerted at the tire patch (T). Sensors (10) within the wheel end (A) monitor the presence and magnitude of the remaining displacements and hence, the magnitude and direction of the lateral forces at the tire patch (T). The sensor (10) may also monitor angular velocity, angular position, and temperature.
摘要翻译：机动车辆的车轮（C）通过车轮端部（A）与车辆的悬架立柱（E）相连，车轮端部（A）能够监测与公路接触的轮胎瓦片（T）处施加在车轮上的横向载荷表面。在每个车轮端（A）内，由垂直载荷产生的位移由垂直载荷引起的力矩产生的位移抵消，因此车轮端部（A）中的剩余位移仅代表施加在轮胎胎面（T）上的横向载荷，。车轮端（A）内的传感器（10）监测剩余位移的存在和大小，并因此监测轮胎片（T）处的侧向力的大小和方向。传感器（10）还可以监视角速度，角位置和温度。

4. 发明申请

WO2006097079A1 RADAUFHÄNGUNG FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：悬架于车辆
公开(公告)号：WO2006097079A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/DE2006/000450
申请日：2006-03-14
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , ERSOY, Metin , GÄRTNER, Andreas , ROSEMEIER, Thomas
发明人： ERSOY, Metin , GÄRTNER, Andreas , ROSEMEIER, Thomas
IPC分类号： B60G3/20 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/019 , B60G3/20 , B60G2200/142 , B60G2200/144 , B60G2200/17 , B60G2200/18 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2204/11 , B60G2204/14 , B60G2204/148 , B60G2204/416 , B60G2204/418 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2600/14 , B60G2600/22 , B60G2600/24 , B60G2800/212 , B60G2800/70 , B60G2800/704 , B60G2800/94
摘要： Radaufhängung für ein Fahrzeug (7), mit einem Trägerelement (5), einem im Abstand zum Trägerelement (5) angeordneten Radträger (l) und einem am Radträger (l) drehbar gelagerten Rad (14), wobei der Radträger (l) mit dem Trägerelement (5) über ein erstes Führungsmittel (3; 17) und ein erstes schwenkbares Verbindungsmittel (10) verbunden ist und der Radträger (l) mit dem Trägerelement (5) über ein zweites Führungsmittel (2; 4) und ein zweites schwenkbares Verbindungsmittel (8; 12) verbunden ist. In das erste schwenkbareVerbindungsmittel (10) ist eine erste Winkelmessvorrichtung (27, 28) und in das zweite schwenkbare Verbindungsmittel (8; 12) eine zweite Winkelmessvorrichtung (44, 45) integriert.
摘要翻译：一种用于车辆（7），与载体元件车轮悬架（5），布置成一个在与所述承载元件（5）的车轮支撑（L）和一个轮架上（L）旋转地安装轮（14），其中，所述轮架（L）的距离经由第二导向装置和第一枢转连接器件（10）与转向节（L）与承载元件（5）;经由第一导向装置（17 3）载体元件（5）（2; 4）（和一个第二枢转连接装置为12）;第八在第一schwenkbareVerbindungsmittel（10）是第一角度测量装置（27，28）和在所述第二枢转连接装置（8; 12），第二角度测定装置（44，45）被集成。

5. 发明申请

WO0181882A3 MODULATION ERROR COMPENSATION FOR A ROTATING LOAD CELL 审中-公开
标题翻译：旋转负载电池的调制误差补偿
公开(公告)号：WO0181882A3
公开(公告)日：2002-03-21
申请号：PCT/US0113585
申请日：2001-04-26
申请人： MTS SYSTEM CORP
发明人： SOMMERFELD JODI L , FRICKE DAVID M
IPC分类号： G01L5/16 , G01L25/00
CPC分类号： G01L5/161 , B60G2204/115 , B60G2400/64
摘要： A process (50) for removing a modulation sinusoidal error from signals of a rotating load cell measuring forces and/or moments with respect to a non-rotating orthogonal coordinate system includes mounting the load cell to the rotating object and obtaining a first set of signals from the load cell, wherein at least one signal of the first set of signals is indicative of a load as the object rotates. A characterization of a modulation error is obtained from the first set of signals. The modulation error is a periodic signal having a frequency greater than and proportional to a frequency of revolution of the load cell. A second set of signals is calculated as a function of the characterization of the modulation error from the first set. The calculated modulation error in the second set of signals is substracted from the second set of signals.
摘要翻译：用于从相对于非旋转正交坐标系的旋转测力传感器测量力和/或力矩的信号中去除调制正弦误差的过程（50）包括将测力传感器安装到旋转物体并获得第一组信号其中所述第一组信号中的至少一个信号指示所述对象旋转时的负载。从第一组信号获得调制误差的表征。调制误差是具有大于并与负载传感器的转速成比例的频率的周期性信号。作为来自第一组的调制误差的表征的函数计算第二组信号。第二组信号中计算的调制误差从第二组信号中减去。

6. 发明申请

WO1994021480A1 VEHICLE FORCE TRANSDUCER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆力传感器系统
公开(公告)号：WO1994021480A1
公开(公告)日：1994-09-29
申请号：PCT/GB1994000563
申请日：1994-03-18
申请人： FORRESTER, Margaret, Enid +ef , LUCAS INDUSTRIES PUBLIC LIMITED COMPANY , APPLEYARD, Michael
发明人： FORRESTER, Margaret, Enid +ef , LUCAS INDUSTRIES PUBLIC LIMITED COMPANY , FORRESTER, John, Stuart +di
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/019 , B60G13/008 , B60G15/07 , B60G2202/312 , B60G2204/11 , B60G2204/112 , B60G2204/115 , B60G2204/129 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , G01L5/0061
摘要： A load measuring device for a vehicle enables measurements indicative of wheel load, as well as measurements indicative of the brake torque and/or the traction forces acting on a vehicle to be made. The device is incorporated in a vehicle wheel load supporting unit (11), and measures the forces acting on three mutually perpendicular axes (85, 86, 87).
摘要翻译：用于车辆的负载测量装置使得能够进行指示车轮负载的测量以及指示制动转矩和/或作用在要制造的车辆上的牵引力的测量。该装置结合在车辆车轮负载支撑单元（11）中，并且测量作用在三个相互垂直的轴线（85,86,87）上的力。

7. 发明申请

WO2013133080A1 ステアバイワイヤ式操舵機構の制御装置审中-公开
标题翻译：用于转向转向机构的控制装置
公开(公告)号：WO2013133080A1
公开(公告)日：2013-09-12
申请号：PCT/JP2013/054880
申请日：2013-02-26
申请人： NTN株式会社
发明人：水貝智洋
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D7/08 , B60G17/015 , B60G17/018 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D121/00
CPC分类号： B62D6/002 , B60G17/0161 , B60G17/0164 , B60G17/018 , B60G2200/4622 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2500/40 , B62D5/046 , B62D6/001 , B62D6/006
摘要：　ステアバイワイヤ式操舵機構の制御装置であって、左右の車輪に作用するタイヤ横力を検出するタイヤ横力検出手段（４１）と、この検出されたタイヤ横力が目標の横力となるように、左右の車輪のトー角を互いに独立に制御するトー角制御手段（６）を設ける。トー角制御手段（６）は、減速時でないとき、左右の目標横力の総和は変化せず、絶対値の総和が減少するように目標横力ＦLt, ＦRtを設定し、減速時には、直進安定性が得られるように目標横力ＦLt, ＦRtを設定する。
摘要翻译：一种用于线控转向机构的控制装置，其特征在于，设有用于检测作用在左右车轮上的轮胎侧向力的轮胎侧向力检测装置（41），以及用于独立地控制左右轮的脚趾角度，使得检测到的轮胎侧向力被用作目标横向力。当没有发生减速时，脚趾角度控制装置（6）设定目标侧向力（FLt，FRt），使得左右目标横向力的总和不变，但是将会减小绝对值总和; 并且在发生减速时设定目标横向力（FLt，FRt），从而实现直线稳定。

8. 发明申请

WO2011023862A1 CONTROLE DE TRAJECTOIRE POUR VEHICULE ETROIT A INCLINAISON ASSERVIE 审中-公开
标题翻译：具有控制内涵的窄车辆的路径控制
公开(公告)号：WO2011023862A1
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/FR2010/000576
申请日：2010-08-18
申请人： FAUVEL, Gilbert
发明人： FAUVEL, Gilbert
IPC分类号： B62D9/02 , B62K5/04
CPC分类号： B62D9/04 , B60G17/0163 , B60G21/005 , B60G2204/127 , B60G2204/4191 , B60G2300/13 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2400/64 , B60G2500/40 , B60G2800/012 , B60G2800/965 , B62K5/027 , B62K5/10 , B62K21/00
摘要： L'invention concerne un dispositif permettant de déporter automatiquement la trajectoire des roues pendant la mise en inclinaison du véhicule soumis à une sollicitation transversale pour éviter de déplacer le centre de gravité du véhicule vers l'intérieur du virage par rapport à la trajectoire nominale dudit virage. Le dispositif comprend un moteur électrique asservi (10) entre l'axe du volant (15) et l'axe d'orientation (19) de la roue. Ledit moteur électrique, associé à un couple roue et vis-sans-fin non réversible, effectue un contrebraquage et un braquage de mise en trajectoire concentrique des roues par rapport à la trajectoire du centre de gravité automatiquement pendant la mise en inclinaison du véhicule. L'invention permet de conduire un véhicule étroit inclinable comme une voiture sans faire appel à un apprentissage de conduite du type 2 roues en maintenant le véhicule en équilibre sans transfert de charge en cas de sollicitation transversale.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在经受横向偏压的车辆的倾斜期间自动偏移车轮的路径的装置，以避免相对于所述转弯的标称路径使车辆的重心向转弯的内部移动。该装置包括在方向盘（15）的轴和用于转向车轮的轴（19）之间的电动伺服电动机（10）。与车轮和不可逆蜗杆驱动对相关联的所述电动机在车辆倾斜期间执行反向锁定和锁定以自动将车轮相对于重心路径放置在同心路径上。本发明使得狭窄的倾斜车辆能像汽车一样被驾驶，而不必学习如何驾驶两轮车辆，通过在横向偏压的情况下保持车辆平衡而无负载传递。

9. 发明申请

WO2008071663A1 DISPOSITIF DE SUSPENSION ET VEHICULE AUTOMOBILE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF 审中-公开
标题翻译：悬挂装置和装有这种装置的汽车
公开(公告)号：WO2008071663A1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：PCT/EP2007/063617
申请日：2007-12-10
申请人： RENAULT S.A.S , DE BONNEVIE, Flavien , DEBERNARD, Eric , MEYRIGNAC, Jean-Guillaume , PORTAZ, Christophe
发明人： DE BONNEVIE, Flavien , DEBERNARD, Eric , MEYRIGNAC, Jean-Guillaume , PORTAZ, Christophe
IPC分类号： B60G17/016 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2400/64 , B60G2401/12 , B60G2800/012
摘要： Dispositif de suspension pour véhicule automobile, ledit dispositif comprenant des actionneurs de suspension agissant individuellement sur des roues dudit véhicule, ledit véhicule présentant des paramètres physiques et étant équipé de senseurs aptes à évaluer des variables de roulage (γ x , γ y , θ, h 1 , h 2 , h 0 , l 1 , l 2 ) et des requêtes de conduite (α, P F , P A ), dispositif caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs aptes à mesurer l'effort vertical du sol (F z11 , F z12 , F z21 , F z22 ) exercé sur chacune desdites roues, ainsi que des moyens de commande pour, en fonction desdits paramètres, variables et/ou requêtes, calculer et émettre des consignes vers au moins un desdits actionneurs de manière à augmenter l'effort vertical du sol (F z11 , F z12 , F z21 , F z22 ) exercé sur l'une desdites roues.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的悬挂装置，其中所述装置包括单独地作用在所述车辆的车轮上的悬架致动器，所述车辆具有给定的物理参数，并且设置有用于估计滚动变量的传感器（θ< ？，？y，，，，1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 （a，P，F，P，A），以及驱动请求（a，P，F，P＆lt; A＆lt; 传感器用于测量施加在地面垂直力上的接地垂直力（FZZ11，F23Z12，F23Z21，F23Z22）每个所述轮子和控制装置，用于根据所述参数计算变量和/或请求，并且向至少一个所述致动器输出指令，以便增加地面垂直力（F z1 / ，F z2Z12，F23Z21，F23Z22，）施加在所述车轮之一上。

10. 发明申请

WO2007003162A1 KUGELGELENK MIT SENSOREINRICHTUNG, VERFAHREN ZUR BELASTUNGSMESSUNG UND VERFAHREN ZUR VERSCHLEISSMESSUNG 审中-公开
标题翻译：带传感器设备，方法为磨损测量载荷测量和法球节
公开(公告)号：WO2007003162A1
公开(公告)日：2007-01-11
申请号：PCT/DE2006/001098
申请日：2006-06-26
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , SPRATTE, Joachim , KLANK, Michael , HOFMANN, Peter
发明人： SPRATTE, Joachim , KLANK, Michael , HOFMANN, Peter
IPC分类号： B60G17/019 , F16C11/06 , G01L5/00 , G01L5/16 , G01L5/22 , G01M13/04
CPC分类号： B60G17/019 , B60G2204/11 , B60G2204/416 , B60G2400/50 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2401/10 , B60G2401/12 , B60G2401/25 , B60G2401/26 , F16C11/0628 , F16C11/0647 , F16C17/24 , F16C17/246 , F16C2326/05 , G01L5/0009 , G01L5/162 , G01L5/165 , G01L5/223 , Y10T403/32704
摘要： Die Erfindung betrifft ein Kugelgelenk, beispielsweise für ein Achssystem eines Kraftfahrzeugs, sowie ferner Verfahren zur Belastungs- sowie zur Verschleißmessung an einem Kugelgelenk. Das Kugelgelenk weist ein im Wesentlichen ring- oder topfförmiges Gelenkgehäuse (1) auf, in dessen im Wesentlichen zylinderförmigem Innenraum eine Kugelschale (2) angeordnet ist. In der Kugelschale (2) ist die Kugel (3) eines Kugelzapfens gleitbeweglich aufgenommen. Ferner weist das Kugelgelenk eine Sensoreinrichtung zur Messung von Kräften bzw. Belastungen auf. Das Kugelgelenk zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Sensoreinrichtung durch eine im Bereich der Kugelschale (2) platzierte Sensoranordnung (4) aus zumindest zwei Druck- bzw. Kraftsensoren (6) zur Messung der zwischen Gelenkkugel (1) und Kugelschale (2) wirkenden Kräfte bzw. Anpressdrücke gebildet ist. Das erfindungsgemäße Kugelgelenk ist trotz enthaltener Sensorik robust und erlaubt die vektorielle Ermittlung von Kräften bzw. von auf das Kugelgelenk einwirkenden Belastungen. Die erfindungsgemäßen Verfahren erlauben eine permanente Überwachung des Betriebs- bzw. Verschleißzustandes des Kugelgelenks u.a. mittels Messung der Vorspannkraft der Kugelschale.
摘要翻译：本发明涉及一种球窝接头，例如用于机动车辆的车轴系统，并且还提供了用于应力的方法和穿在球窝接头的测量。的球窝接头包括：接头外壳的环形或大致杯状的（1），球壳（2）被布置在所述基本上圆柱形的内部。在球形壳（2），球（3）可滑动地容纳一个球销。另外，球窝接头的传感器装置用于测量力或负载。的球窝接头，根据本发明其特征为关节球（1）和球窝之间测量的特征在于，至少两个压力或力传感器（6）（2），其作用是该传感器装置由一个在球窝的面积置于（2）传感器阵列（4）形成的力或压制的压力。根据本发明的球窝接头是尽管包含传感器健壮并允许力或作用在球窝接头的负载的矢量判定。本发明的方法允许操作的恒定监测和状态的球窝接头I.A.的磨损装置测量所述球外壳的预张紧力的。

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