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1. 发明申请

WO2016134818A1 VERFAHREN ZUM KOMPENSIEREN VON VERTIKALEN BEWEGUNGEN 审中-公开
标题翻译：方法补偿垂直运动
公开(公告)号：WO2016134818A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/EP2016/000165
申请日：2016-02-02
申请人： AUDI AG
发明人： UNGER, Andreas , GÖHRLE, Christoph
IPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/0165 , B60G17/01908 , B60G2400/252 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2800/019 , B60G2800/162 , B60G2800/164 , B60G2800/702
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren von vertikal orientierten Bewegungen eines Aufbaus (6) eines Fahrzeugs (2), wobei das Fahrzeug (2) den Aufbau (6) und ein aktives Fahrwerk mit mehreren Rädern (8, 10) aufweist, die sich mit der Fahrbahn (4) in Kontakt befinden, wobei jedes Rad (8, 10) über einen in seiner Länge verstellbareren Aktor (12, 14) an einem dem Rad (8, 10) zugeordneten Aufhängepunkt mit dem Aufbau (6) verbunden ist, - wobei vertikal orientierte Bewegungen des Aufbaus (6) durch eine Neigung der Fahrbahn (4) und/oder durch Unebenheiten der Fahrbahn (4) verursacht werden, - wobei eine erste Änderung der Länge mindestens eines Aktors (12, 14) zur Kompensation der Neigung der Fahrbahn (4) für Frequenzen in einem ersten, niedrigen Frequenzbereich, der durch eine erste Minimalfrequenz und/oder eine erste Maximalfrequenz begrenzt wird, und - wobei eine zweite Änderung der Länge des mindestens einen Aktors (12, 14) zur Kompensation von Unebenheiten der Fahrbahn (4) für Frequenzen in einem zweiten, hohen Frequenzbereich, der durch eine zweite Minimalfrequenz und eine zweite Maximalfrequenz begrenzt ist, durchgeführt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于补偿车辆（2）的本体（6）的垂直取向的运动的方法，其中所述车辆（2）具有结构（6）中，用几个轮子活性底盘（8，10）连接到巷道（4）相接触，通过在其长度的致动器（12，14）一verstellbareren每个车轮（8，10）分配给具有（6）被连接的结构中，悬浮液的轮（8,10） - 由所述道路的倾斜度的主体（6）的垂直取向的运动（4）和/或由所述道路（4）的不均引起的， - 其特征在于，在至少一个致动器（12，14）的长度补偿的倾斜的第一变化泳道（4）用于在第一较低频率范围内的频率，其由第一最小速率和/或第一最大频率和限制 - 其中，在所述至少一个致动器（12，14）的长度为补偿白花的不均匀的第二变化 rbahn（4）用于在第二，高频范围，这是由一个第二最小频率和执行的第二最大频率的限制频率。

2. 发明申请

WO2016134813A1 VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER NEIGUNG EINER FAHRBAHN 审中-公开
标题翻译：一种用于检测道路的倾斜
公开(公告)号：WO2016134813A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/EP2016/000072
申请日：2016-01-15
申请人： AUDI AG
发明人： UNGER, Andreas
IPC分类号： B60W40/076 , B60G17/0165 , B60G17/019 , G01C9/00 , B60G17/0195 , B60T8/24 , B60R21/013 , B60T8/1755 , B60Q1/10
CPC分类号： G01C9/02 , B60G17/0155 , B60G17/0165 , B60G17/01908 , B60G17/0195 , B60G2400/82 , B60G2800/019 , B60G2800/702 , B60Q2300/13 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T2260/06 , B60W40/076 , B60W2550/142
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Neigung einer Fahrbahn (4), die von einem Fahrzeug (2) befahren wird, in zumindest einer Raumrichtung, wobei das Fahrzeug (2) einen Aufbau (6) und ein Fahrwerk mit mehreren Rädern (8, 10) aufweist, die sich mit der Fahrbahn (4) in Kontakt befinden, wobei eine Neigung des Aufbaus (6) in die zumindest eine Raumrichtung ermittelt wird, wobei für mindestens ein Rad (8, 10) ein vertikaler Abstand zu dem Aufbau (6) erfasst wird, wobei über den mindestens einen ermittelten Abstand eine Neigung des Fahrwerks in die zumindest eine Raumrichtung berechnet wird, und wobei die Neigung der Fahrbahn (4) in die zumindest eine Raumrichtung aus einer Differenz der Neigung des Aufbaus (6) in die zumindest eine Raumrichtung und der Neigung des Fahrwerks in die zumindest eine Raumrichtung ermittelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测车辆（2）的道路表面（4）的倾斜在至少一个空间方向上穿过，其中，所述车辆（2）（6）的结构，且具有若干轮子的底盘（8， 10），其（与道路4）相接触，其中，所述主体的倾斜在所述至少一个空间方向上被确定（6），其中（至少一个车轮8,10）的结构的垂直距离（6 ）被检测到，在至少一个空间方向与底座的倾斜是使用至少一个距离确定计算，并且其中，在所述至少一个空间方向上的行车道（4）的从一个差在所述主体的倾斜的倾斜（6），其中至少空间方向和底盘中的至少一个方向在空间的倾斜被确定。

3. 发明申请

WO2016088866A1 信号処理装置审中-公开
标题翻译：信号处理装置
公开(公告)号：WO2016088866A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/JP2015/084106
申请日：2015-12-04
申请人： KYB株式会社
发明人：窪田　友夫 , 奥村　昌利
IPC分类号： B60G17/018 , B60W50/06 , G05B7/02
CPC分类号： B60G17/018 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/702 , B60W50/06 , G05B7/02
摘要：出力信号の変化率の急変を緩和することができる信号処理装置を提供するために、本発明の課題解決手段における信号処理装置では、平滑化信号が、値の大きな信号が選択される場合、二つの信号に交わる二点間では二つの信号の値よりも大きな値を持つように両者の偏差に基づいて生成され、または、値の小さな信号を選択される場合、二つの信号に交わる二点間では二つの信号の値よりも小さな値を持つように両者の偏差に基づいて生成される。そのため、信号処理装置は、平滑化信号と一方の信号の交点から他方の信号の交点までの二点間で平滑化信号を採用することで、二つの信号の切換わり時の信号の変化率の急変を緩和する。
摘要翻译：为了提供能够降低输出信号的变化率的突然变化的信号处理装置，根据用于解决本发明的问题的手段的信号处理装置被配置为产生平滑信号基于两个信号之间的偏差，使得当选择具有高值的信号时，具有大于两个信号的两个信号之间的两个信号的值的值，或者在该信号上产生平滑信号当选择具有低值的信号时，两个信号之间的偏差的基础为具有小于两个信号的两个交点之间的两个信号的值的值。因此，信号处理装置在两个信号之间的切换期间减少了信号的变化率的突然变化。通过使用从具有平滑信号的信号之一到另一信号的交点的两点之间的两点之间的平滑信号来实现缩小。

4. 发明申请

WO2014105465A1 SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING AN ESTIMATED WHEEL SPEED OF A VEHICLE USING A TRANSMISSION OUTPUT SHAFT SENSOR 审中-公开
标题翻译：使用变速器输出轴传感器监测车辆的估计车轮速度的系统和方法
公开(公告)号：WO2014105465A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/US2013/075042
申请日：2013-12-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , YU, Zerong
发明人： YU, Zerong
IPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/019 , B60W40/10 , B60W50/02 , B60T8/88 , B60G17/018 , B60G17/0195 , G01P3/00
CPC分类号： G07C5/0816 , B60G17/0182 , B60G17/0185 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2600/02 , B60G2600/042 , B60G2600/082 , B60G2600/12 , B60G2800/702 , B60G2800/802 , B60G2800/94 , B60T8/885 , B60T2260/04 , B60T2270/413 , B60T2270/416 , B60W40/10 , B60W50/0205 , B60W2050/0215 , B60W2400/00 , B60W2510/104 , B60W2520/28 , G01P21/02
摘要： Methods and systems are described for monitoring a determined wheel speed of a wheel. A three wheel speed values - each indicative of a measured wheel speed of a different wheel - are each received from a different wheel speed sensor. An estimated wheel speed value for a fourth wheel is determined based on at least one of the three wheel speed values. A calculated wheel speed value is determined based on information received from a vehicle system. A fault condition is detected based on deviations between the estimated wheel speed value for the fourth wheel and the calculated wheel speed value for the fourth wheel.
摘要翻译：描述了用于监测车轮确定的车轮速度的方法和系统。每个都从不同的车轮速度传感器接收三轮速度值，每个速度值表示不同车轮的测量车轮速度。基于三个车轮速度值中的至少一个来确定用于第四车轮的估计车轮速度值。基于从车辆系统接收的信息来确定计算出的车轮速度值。基于第四轮的估计车轮速度值与第四车轮的计算轮速值之间的偏差来检测故障状况。

5. 发明申请

WO2008142757A1 単一GPSと慣性データ(加速度,角速度)によるビークル姿勢角の計測方法审中-公开
标题翻译： GPS和惯性数据（加速度，角速度）测量车辆角度角的方法
公开(公告)号：WO2008142757A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/JP2007/060245
申请日：2007-05-18
申请人：中菱エンジニアリング株式会社 , 国立大学法人名古屋大学 , 高畑健二 , 岡村浩一 , 樋口智明 , 田中龍 , 伊藤忠司 , 高浜盛雄
发明人：高畑健二 , 岡村浩一 , 樋口智明 , 田中龍 , 伊藤忠司 , 高浜盛雄
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： B60G17/01908 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0513 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2401/16 , B60G2401/28 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/016 , B60G2800/702 , G01C21/165 , G01S19/47
摘要：　ビークル（移動体）にＧＰＳとジャイロと加速度センサを搭載して、推定加速度（Ａ＾ X ,Ａ＾ Y ，Ａ＾ Z ）と観測加速度（ａ～ x ，ａ～ y ，ａ～ z ）を求め、ジャイロで測定の角速度（ｐ～，ｑ～，ｒ～）からロール角φ ～、ピッチ角θ ～及びヨー角ψ ～を求め、観測加速度（ａ～ x ，ａ～ y ，ａ～ z ）と座標変換行列Ｅ -1　によって地球座標系の加速度（Ａ～ X ，Ａ～ Y ，Ａ～ z ）を求める。推定加速度（Ａ＾ X ，Ａ＾ Y ,Ａ＾ Z ）と観測加速度（Ａ～ X ，Ａ～ Y ，Ａ～ z ）の差を推定加速度誤差（δＡ^ X 、δＡ^ Y 、δＡ^ Z ）として、δφ＝ｔａｎ -1 ｜δＡ YZ ｜／｜Ａ YZ ｜、δθ＝ｔａｎ -1 ｜δＡ XZ ｜／｜Ａ XZ ｜、δψ＝ｔａｎ -1 ｜δＡ XY ｜／｜Ａ XY ｜とし、推定加速度Ａ YZ と推定加速度誤差δＡ YZ 等の外積によりδφ、δθ、δψの極性を求めて、極性を考慮した姿勢角誤差（δφ、δθ、δψ）を用いて、推定ロール角φ＝ロール角φ ～－δφ、推定ピッチ角θ＝ピッチ角θ ～－δθ、推定ヨー角ψ＝ヨー角ψ ～－δψにより各姿勢角を求める。
摘要翻译：在车辆（移动物体）上安装GPS，陀螺仪和加速度传感器时，估计加速度（A

6. 发明申请

WO2002100698A1 IMPROVEMENTS IN VEHICLE CONTROL 审中-公开
标题翻译：车辆控制改进
公开(公告)号：WO2002100698A1
公开(公告)日：2002-12-19
申请号：PCT/GB2002/002705
申请日：2002-06-13
申请人： RICARDO CONSULTING ENGINEERS LIMITED , WHEALS, Jonathan, Charles , RAMSBOTTOM, Mark
发明人： WHEALS, Jonathan, Charles , RAMSBOTTOM, Mark
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/172 , B60G2600/042 , B60G2600/1878 , B60G2600/1879 , B60G2800/702 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60W30/1819 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W50/02 , B60W50/06 , B60W2050/0026 , B60W2050/0057 , B60W2540/30 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/14
摘要： A vehicle control system includes at least one driver input (20), a supervisor (14) and at least one sub-system (18) controlled by the supervisor. The supervisor assesses the driver input to establish actual driver demand and controls the sub-systems (18) accordingly. As a result intuitive driver demand is identified and met.
摘要翻译：车辆控制系统包括至少一个驾驶员输入（20），主管（14）以及由主管控制的至少一个子系统（18）。主管会对驱动程序的输入进行评估，以确定实际的驾驶员需求并相应地控制子系统（18）。因此，可以确定和满足直观的驾驶员需求。

7. 发明申请

WO00075618A1 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING DURING DRIVING THE FRICTION BETWEEN THE ROAD AND THE WHEEL OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：驾驶摩托车与车轮之间的摩擦力的方法和装置
公开(公告)号：WO00075618A1
公开(公告)日：2000-12-14
申请号：PCT/SE2000/001155
申请日：2000-06-02
IPC分类号： B60T8/172 , G01N19/02 , G01L5/20 , B60R16/02
CPC分类号： G01N19/02 , B60G2200/142 , B60G2200/462 , B60G2400/822 , B60G2600/044 , B60G2800/702 , B60T8/172 , B60T2210/12
摘要： The invention relates to a method and a device for deciding, during driving of a vehicle, the friction between the road and at least one of the wheels of the vehicle, which wheel is set to a prescribed toe-in/toe-out angle, wherein the mechanical forces to the wheel suspension and wheel setting means caused by the setting angle are sensed by sensors (51). According to the invention, an amplifying of the intended measuring value is obtained by the prescribed toe-in/toe-out value being imparted, instantaneously, an essentially increased value by a mechanism (20) at the same time as measuring is carried out.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在车辆行驶期间决定道路与车辆的至少一个车轮之间的摩擦的方法和装置，该车轮被设定为规定的脚趾/脚趾角度，其中由传感器（51）感测由所述设定角度引起的对所述车轮悬架和车轮设置装置的机械力。根据本发明，通过在执行测量的同时通过机构（20）瞬时施加规定的前进/后退值来获得预期测量值的放大。

8. 发明申请

WO99067113A1 PROCESS AND DEVICE FOR STABILISING A VEHICLE ON THE BASIS OF A DETERMINED TORSIONAL VALUE 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定车辆通过确定扭转的方式
公开(公告)号：WO99067113A1
公开(公告)日：1999-12-29
申请号：PCT/DE1999/001508
申请日：1999-05-20
IPC分类号： B60T8/58 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/17554 , B60G2400/63 , B60G2800/0124 , B60G2800/215 , B60G2800/702 , B60G2800/922 , B60T2230/03
摘要： A process is disclosed for stabilising a vehicle, in particular to prevent a vehicle from toppling over about a longitudinal axis and/or from sliding laterally. For this purpose, a torsional value is determined to characterise how the vehicle behaves when subjected to a force acting upon the vehicle about a longitudinal axis of the vehicle. Moreover, a load displacement value is determined to characterise how the vehicle load reacts to a force acting upon the vehicle. Also determined are the vehicle speed and at least one vehicle speed limit value. The at least one vehicle speed limit value is determined depending on the torsional value and/or load displacement value. A comparison based on vehicle speed and said limit value is carried out and vehicle stabilising measures are applied depending on the results of the comparison.
摘要翻译：本发明的方法涉及一种方法，用于稳定车辆，特别是避免倾翻的车辆的关于在车辆轴的纵向方向上定向的和/或防止车辆在横向方向上滑动。为了这个目的，一个扭转确定表征车辆在反应的行为作用于围绕在车辆轴线的纵向方向上取向的车辆的力。此外，电荷转移变量被确定表征车辆的载荷在反应的行为作用于车辆的力。此外，车辆速度和车辆速度的至少一个限制值被确定。此至少一个限制值取决于扭转量和/或电荷转移大小决定。根据车辆速度和限制值，比较被用于稳定车辆据其被执行进行干预。

9. 发明申请

WO99037520A1 A DEVICE FOR THE ESTIMATION OF THE LATERAL ACCELERATION OF A RAILWAY VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于估计铁路车辆的侧向加速度的装置
公开(公告)号：WO99037520A1
公开(公告)日：1999-07-29
申请号：PCT/SE1999/000111
申请日：1999-01-27
IPC分类号： B60G17/019 , B61F5/22 , B61F5/00 , B60G21/10 , G01P15/00 , G05D1/08
CPC分类号： B61F5/22 , B60G17/01908 , B60G2300/10 , B60G2400/104 , B60G2600/604 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/702
摘要： The invention relies to a device for the estimation of the lateral acceleration of a rail-mounted vehicle in order to obtain a usable signal for applications which are controlled by the lateral acceleration, for example tilting of the car bodies of the rail-mounted vehicles in curves. The device comprises a measurement device (2) for measuring and outputting a measuring signal (5) in proportion to the value of the measured lateral acceleration and a filter device arranged to filter out disturbances (4) of said signal (5). The filter device comprises a first filter member (8) which is arranged to calculate an output signal (9, 12, 22) from the filter device by means of information about said disturbances (4) of the measuring signal (5).
摘要翻译：本发明依赖于用于估计轨道车辆的横向加速度的装置，以便获得由侧向加速度控制的应用的可用信号，例如，轨道车辆的车体的倾斜曲线。该装置包括用于与测量的横向加速度的值成比例地测量和输出测量信号（5）的测量装置（2）和被布置为滤除所述信号（5）的干扰（4）的滤波器装置。滤波器装置包括第一滤波器构件（8），其被布置成通过关于测量信号（5）的所述干扰（4）的信息来计算来自滤波器装置的输出信号（9,12,22）。

10. 发明申请

WO1997005401A1 TILT CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES 审中-公开
标题翻译： TILT控制装置
公开(公告)号：WO1997005401A1
公开(公告)日：1997-02-13
申请号：PCT/US1995009548
申请日：1995-07-28
申请人： SMITH, Stewart, Gregory
IPC分类号： F16F09/46
CPC分类号： F16F9/46 , B60G17/005 , B60G17/01908 , B60G17/04 , B60G2204/11 , B60G2204/113 , B60G2204/114 , B60G2204/115 , B60G2400/104 , B60G2400/40 , B60G2400/412 , B60G2401/144 , B60G2401/20 , B60G2600/20 , B60G2800/702 , F16F9/06 , F16F9/34 , F16F9/512
摘要： In a vehicle having a transverse axle (17) and a body (11), and a shock absorber (15) mounted between the axle (17) and the body (11) to absorb shock from vertical movement of the axle (17) and prevent shock from being transmitted completely to the body (11) of the vehicle, the improvement disclosed involves an apparatus (12) for sensing tilt of the vehicle in combination with a separate hydraulic system (39, 40, 33) to prevent further tilt of the vehicle beyond a predetermined point sensed by the sensing unit.
摘要翻译：在具有横轴（17）和主体（11）的车辆中，以及安装在车轴（17）和主体（11）之间的减震器（15），以吸收来自车轴（17）的垂直运动的冲击和防止冲击完全传递到车体（11），所提出的改进涉及一种用于检测车辆与单独的液压系统（39,40,33）的倾斜的装置（12），以防止进一步倾斜车辆超过由感测单元感测的预定点。

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