专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2018028816A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINER AKTIV STEUERBAREN HINTERACHSLENKUNG 审中-公开
标题翻译：用于操作具有可动后桥驱动控制的机动车辆的方法
公开(公告)号：WO2018028816A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/EP2017/000923
申请日：2017-07-31
申请人： DAIMLER AG
发明人： AMMON, Dieter , HAINBUCH, Claus-Michael , WAGNER, Steffen , WEISKIRCHER, Thomas
IPC分类号： B62D7/15 , B62D6/00
CPC分类号： B62D6/003 , B62D7/159
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung (9), gemäß welchem bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs ein Drehpunkt (14) des Kraftfahrzeugs (1) als Regelgröße auf eine bezüglich der Mittellängsachse (M) konstante Position geregelt wird, wobei der Drehpunkt (14) als derjenige Punkt auf der Mittellängsachse (M) des Kraftfahrzeugs (1) definiert ist, in welchem die momentane Quergeschwindigkeit (v q ) bei der Kurvenfahrt einen Null-Wert aufweist.
摘要翻译：根据图1，本发明涉及一种用于操作具有可主动控制的后轴转向系统（9）的机动车辆（1）的方法。其中，所述机动车辆（1），Regelgr＆OUML的机动车辆的转弯过程中的支点（14）;道路的Mittell＆AUML类似于;;纵向轴线（M）恒定的位置被控制，其中，所述枢转点（14）上的电子的点的内切导航用途定义了机动车辆（1）的中心轴线（M），其中转弯时的当前横向速度（v qq）具有零值。

2. 发明申请

WO2014115262A1 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制器
公开(公告)号：WO2014115262A1
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/JP2013/051286
申请日：2013-01-23
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 井上豪
发明人：井上　豪
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/114 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC分类号： B62D6/003 , B60W30/045 , B60W40/114 , B62D5/0457 , B62D15/025
摘要：　本発明は、車両の走行可能領域を検出する走行可能領域検出装置と、走行可能領域検出装置が検出した走行可能領域を車両が走行するために算出された目標車両挙動量に基づいて、軌跡制御を実行する走行制御装置と、走行制御装置による軌跡制御の実行時において、運転者の操舵部材に対する操作状態および車両の車両状態に基づいて、軌跡制御の実行時における運転者の操舵部材に対する車両応答が、予め決められた車両応答となるように、目標横位置補正量および目標ヨー角補正量を算出し、算出した目標横位置補正量に基づく補正後目標横位置および目標ヨー角補正量に基づく補正後目標ヨー角を用いて、目標車両挙動量を補正する制御装置と、を備える。
摘要翻译：本发明包括：用于检测车辆可行驶的区域的行驶区域检测器; 行驶控制器，用于基于为了使车辆在由可行驶区域检测器检测到的可行驶区域中行驶而计算的目标车辆行为量执行轨迹控制; 和控制器。控制器基于行驶控制器执行轨迹控制时基于驾驶员的驾驶员的操纵状态和车辆的车辆状况来计算目标横向位置校正量和目标横摆角度校正量，使得在轨迹控制执行期间对驾驶员的转向构件的车辆响应是预定的车辆响应，并且基于所计算的目标横向位置校正量和校正的目标横摆角度，基于目标偏航修正量将修正的目标横向位置用于纠正目标车辆行为量。

3. 发明申请

WO2014050565A1 操舵制御装置审中-公开
标题翻译：转向控制装置
公开(公告)号：WO2014050565A1
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/JP2013/074557
申请日：2013-09-11
申请人：日産自動車株式会社
发明人：武田　裕也
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D15/025 , B62D5/0463 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D15/021 , G06K9/00798
摘要：　転舵部2と機械的に切り離された操舵部1の操舵量に応じて転舵部2の転舵量を制御し、セルフアライニングトルクと操舵反力を座標軸とする座標上に、セルフアライニングトルクが大きいほど大きな操舵反力となる操舵反力特性を設定し、当該操舵反力特性に基づいて、操舵部1にセルフアライニングトルクに応じた操舵反力を付与する際、座標上で操舵反力特性を白線に対する自車の横位置が白線に近いほど操舵反力の絶対値が大きくなる方向へオフセットする。
摘要翻译：根据从转动部（2）机械切断的转向部（1）的转向量来控制转动部（2）的转动量。在自对准转矩和转向反作用作为坐标轴的坐标上设置有用作大转向反作用力的自动调心扭矩较大的转向反作用特性。当基于转向反作用特性向转向部分（1）施加对应于自对准转矩的转向反作用力时，转向反作用特性在转向反作用绝对值的方向上的坐标上偏移主车辆的横向位置越靠近白线越大。

4. 发明申请

WO2014050564A1 操舵制御装置审中-公开
标题翻译：转向控制装置
公开(公告)号：WO2014050564A1
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/JP2013/074556
申请日：2013-09-11
申请人：日産自動車株式会社
发明人：武田　裕也
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D6/10 , B62D5/0463 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D15/021 , G06K9/00798
摘要：　転舵部2と機械的に切り離された操舵部1の操舵量に応じて転舵部2の転舵量を制御し、セルフアライニングトルクと操舵反力を座標軸とする座標上に、セルフアライニングトルクが大きいほど大きな操舵反力となる操舵反力特性を設定し、当該操舵反力特性に基づいて、操舵部1にセルフアライニングトルクに応じた操舵反力を付与する際、座標上で操舵反力特性を白線と自車進行方向とのなす角度であるヨー角の積分値が大きいほど操舵反力の絶対値が大きくなる方向へオフセットする。
摘要翻译：根据从转动部（2）机械切断的转向部（1）的转向量来控制转动部（2）的转动量。在自对准转矩和转向反作用作为坐标轴的坐标上设置有用作大转向反作用力的自动调心扭矩较大的转向反作用特性。当基于转向反作用特性向转向部分（1）施加对应于自对准转矩的转向反作用力时，转向反作用特性在转向反作用绝对值的方向上的坐标上偏移由白线和本车行驶方向形成的偏航角的积分值越大越大。

5. 发明申请

WO2013150948A9 MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME 审中-公开
标题翻译：电动机控制装置和配备有该电动机的电动转向装置
公开(公告)号：WO2013150948A9
公开(公告)日：2013-11-21
申请号：PCT/JP2013059198
申请日：2013-03-28
申请人： NSK LTD
发明人： HOSHI YUZURU , SAKAGUCHI TORU , NAKAYAMA SACHIO , MAEDA MASAHIRO , MORI KENJI , IMAMURA YOUSUKE
IPC分类号： H02P27/06 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , H02P29/00
CPC分类号： H02P21/0035 , B60T8/1755 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D7/159 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P6/08 , H02P29/0241
摘要： An electric power steering device equipped with a motor control device, said motor control device having a current detection circuit for detecting a motor current in the form of a detected current value, a drive control unit for driving a motor according to a duty cycle based on a voltage command value determined on the basis of at least a current command value, and a rotation detection means for detecting an angle and an angular velocity of the motor, wherein the motor control device is equipped with an adaptive current observer that identifies each parameter fluctuation of an output model of the motor, computes an estimated current value of the motor, and uses the estimated current value to compute a voltage command value, an adaptive identification diagnosis unit that diagnoses incorrect estimation of the estimated current value obtained from the adaptive current observer, and a current-undetectable state detection unit that detects a current-undetectable state in which a detected current value cannot be obtained, said adaptive identification diagnosis unit diagnosing incorrect estimation of the estimated current value on the basis of the estimated current value, detected current value, angle, and current-undetectable state and controling the duty cycle on the basis of the diagnosis result.
摘要翻译：一种电动动力转向装置，其具备电动机控制装置，所述电动机控制装置具有电流检测电路，该电流检测电路以检测电流值的形式检测电动机电流;驱动控制部，其基于基于至少电流指令值确定的电压指令值以及用于检测电动机的角度和角速度的旋转检测装置，其中电动机控制装置配备有自适应电流观测器，该自适应电流观测器识别每个参数波动计算马达的估计电流值，并使用估计的电流值来计算电压指令值;自适应识别诊断单元，其诊断从自适应电流观测器获得的估计电流值的错误估计以及电流不可检测状态检测单元，检测其中检测到的电流不可检测状态所述自适应识别诊断单元基于估计的电流值，检测到的电流值，角度和不可检测的状态来诊断估计的电流值的错误估计，并且基于诊断来控制占空比结果。

6. 发明申请

WO2012043665A1 走行支援装置及び方法审中-公开
标题翻译：驱动辅助装置和驱动辅助方法
公开(公告)号：WO2012043665A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/072254
申请日：2011-09-28
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 秋山知範 , 五十嵐信之 , 吉浜勇樹
发明人：秋山　知範 , 五十嵐　信之 , 吉浜　勇樹
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025
摘要：　車輌を走路内で走行させるように補助を行う際の車輌の操舵と車輌の減速との調和を図り、車輌を安定的に走行させる技術を提供する。車線境界を示す道路標示又は走行不可域を基準にして車輌の走行可能な走路を設定し、当該走路からの車輌逸脱時に、車輌を走路内で走行させるように車両の操舵と車輌の減速とを組み合わせて補助を行う走行支援装置であって、車輌が走路を超えないための目標ヨーレートＹｔｒｇよりも実際のヨーレートＹｒｅａが小さい場合にその差△Ｙに応じて、車輌を走路内で走行させるように補助を行う際の車輌の操舵と車輌の減速とを個別に制御する。
摘要翻译：提供一种协助车辆在其行驶车道内行驶的车辆的转向和减速的技术，并且使车辆稳定地行驶。提供了一种驾驶辅助装置，其使用车辆边界或不可驾驶区域的道路标记作为参考点来设定车辆能够行驶的行驶车道，并且当车辆偏离行驶车道时，协助车辆通过组合车辆的转向和减速来在行驶车道内行驶。当实际横摆率（Yrea）小于用于保持车辆离开行驶车道的目标横摆角速度（Ytrg）时，在辅助车辆在车内行驶时执行的车辆的转向和减速驾驶车道根据目标横摆率（Ytrg）和实际横摆率（Yrea）之间的差（ΔY）被单独控制。

7. 发明申请

WO2010131342A1 諸元情報推定装置及び車両审中-公开
标题翻译：规格信息估计装置和车辆
公开(公告)号：WO2010131342A1
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：PCT/JP2009/058924
申请日：2009-05-13
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 横田尚大 , 大渕浩 , 豊田裕一 , 遠藤弘昭
发明人：横田　尚大 , 大渕　浩 , 豊田　裕一 , 遠藤　弘昭
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D5/0457 , B62D6/003
摘要：　車両のステアリングギア比ｎを推定する諸元情報推定装置であって、車両の走行時に車両のハンドル舵角Ｓｔ及びヨーレートＹｒを取得する操舵角センサ２６及びヨーレートセンサ５１と、操舵角センサ２６及びヨーレートセンサ５１によって取得されたハンドル舵角Ｓｔ及びヨーレートＹｒに基づいて、ステアリングギア比ｎを推定するＥＣＵ４と、を備えて構成することで、スタビリティファクタＫＨを用いることなくステアリングギア比ｎを車両ごとに推定することができる。
摘要翻译：用于估计车辆的转向齿轮比n的规格信息估计装置。该装置包括用于获取正在行驶的车辆的方向盘转向角St的转向角传感器（26），用于获取偏航率Yr的横摆率传感器（51），以及用于估计转向齿轮比从获得的方向盘转向角St和横摆率Yr。因此，可以在不使用稳定系数KH的情况下估计各车辆的转向齿轮比n。

8. 发明申请

WO2010046315A3 METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE, AND DEVICE THEREFOR 审中-公开
标题翻译：方法控制机动车辆及其装置
公开(公告)号：WO2010046315A3
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/EP2009063561
申请日：2009-10-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , STAEHLIN ULRICH , DIEBOLD JUERGEN
发明人： STAEHLIN ULRICH , DIEBOLD JUERGEN
IPC分类号： B60W50/08
CPC分类号： B60W50/085 , B60T8/1755 , B60W30/00 , B62D5/0463 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D7/159
摘要： The invention relates to a method for controlling a motor vehicle with the help of at least one driver assistance system (3a, 3b, 3c). In order to simplify and/or differentiate overruling of a driver assistance system, the involvement of at least part of the at least one driver assistance system (3a, 3b, 3c) in controlling the motor vehicle is canceled or modified by having the driver actuate an actuating means (1) that is provided in and/or on the motor vehicle and communicates with the at least one driver assistance system. A corresponding device is also described.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的方法，其中，所述控制发生与至少一个驾驶员辅助系统（3A，3B，3C）的参与。为了简化的驾驶员辅助系统的否决和/或分化，它是通过在上和/或机动车辆提供了一种致动提供，与所述至少一个驾驶员辅助系统通信的致动装置（1）由驾驶员的至少一个的至少一部分的参与驾驶员辅助系统（3A，3B，3C）在机动车的或改变的控制被关闭。它是在相应的设备中进一步描述。

9. 发明申请

WO2010046315A2 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VORRICHTUNG HIERFÜR 审中-公开
标题翻译：控制机动车辆的方法及其装置
公开(公告)号：WO2010046315A2
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/EP2009/063561
申请日：2009-10-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STÄHLIN, Ulrich , DIEBOLD, Jürgen
发明人： STÄHLIN, Ulrich , DIEBOLD, Jürgen
IPC分类号： B60W30/00
CPC分类号： B60W50/085 , B60T8/1755 , B60W30/00 , B62D5/0463 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D7/159
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs, wobei die Steuerung unter Beteiligung mindestens eines Fahrerassistenzsystems (3a,3b,3c) erfolgt. Um die Überstimmung eines Fahrerassistenzsystems zu vereinfachen und/oder zu differenzieren, ist vorgesehen, dass durch Betätigung eines in und/oder an dem Kraftfahrzeug vorgesehenen, mit dem mindestens einen Fahrerassistenzsystem kommunizierenden Betätigungsmittels (1) durch den Fahrer die Beteiligung mindestens eines Teils des mindestens einen Fahrerassistenzsystems (3a,3b,3c) an der Steuerung des Kraftfahrzeugs abgeschaltet oder verändert wird. Es wird ferner eine entsprechende Vorrichtung beschrieben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆的方法，该控制涉及至少一个驾驶员辅助系统（3a，3b，3c）。至导航使用berstimmung简化的驾驶员辅助系统和/或分化，它是通过BET＆AUML提供;致动中和/或在设置有所述至少一个驾驶员辅助系统通信赌注＆AUML机动车辆（1）由驾驶员的参与致动装置至少一个驾驶员辅助系统（3a，3b，3c）的至少一部分在机动车辆的控制下被关闭或改变。它还描述了一个相应的设备。

10. 发明申请

WO2007125083A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES OPTIMALEN LENKWINKELS IN UNTERSTEUERSITUATIONEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于确定最优转向角在车辆下的控制场合
公开(公告)号：WO2007125083A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/EP2007/054125
申请日：2007-04-26
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , LAUER, Peter , RASTE, Thomas
发明人： LAUER, Peter , RASTE, Thomas
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B62D6/006 , B60W30/045 , B60W50/16 , B62D6/003 , B62D6/008 , B62D7/159
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines optimalen Lenkwinkels in Untersteuersituationen eines Fahrzeugs. Um einen Fahrer während einer untersteuernden Fahrsituation zuverlässig bei der Stabilisierung des Fahrzeugs zu unterstützen, wird ein modellbasierter Kraftschlussbeiwertanteil, ein modellbasierter Kinematikanteil und ein Schwimmwinkel bei der Ermittlung des Lenkwinkels berücksichtigt, wobei ein begrenzter Lenkwinkel δ V ,lim , bei dem ein Seitenkraftmaximum eingestellt wird, durch Addition des Kraftschlussbeiwertanteils, des Kinematikanteils und des Schwimmwinkels ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定在车辆的副控制的情况下的最佳转向角。为了在车辆的稳定化不足的驾驶可靠情况期间辅助驾驶员，基于模型的Kraftschlussbeiwertanteil，基于模型的运动学部分和确定转向角时的滑移角是考虑到，在有限的转向角度d _V

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式