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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR VERKLEINERUNG DES WENDEKREISES EINES LASTZUGS UND LASTZUG, DER VERFAHRENSGEMÄSS BETREIBBAR IST
    • 过程是减少的公路火车和公路列车转弯半径,程序下运行
    • WO2014086448A1
    • 2014-06-12
    • PCT/EP2013/003281
    • 2013-10-31
    • WABCO GMBH
    • SCHOPPE, MichaelWINKEL, MarcelWOLF, Markus
    • B60G17/016B60G17/052
    • B60G17/0162B60G17/052B60G2202/152B60G2300/0262B60G2400/204B60G2400/208B60G2400/40B60G2400/61B60G2600/02B60G2800/915
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkleinerung des Wendekreises eines Lastzugs (40, 41), bestehend aus einem Zugfahrzeug (1) mit mindestens einer Vorderachse (2) und mindestens einer Hinterachse (3, 4) sowie mit mindestens einem Anhängefahrzeug (12, 26, 31, 32, 33) mit wenigstens zwei Hinterachsen (13, 14, 15; 29, 30), und mit einer Einrichtung zur automatischen Verlagerung einer Achslast von der letzten Hinterachse (15; 30) auf die wenigstens eine davor angeordnete Hinterachse (13, 14; 29), sofern eine Kurvenfahrt erkannt wird. Um bei langsamer Fahrt eine schnellere, automatische Radstandverkürzung zur Verringerung des benötigten Kurvenradius zu erreichen ist vorgesehen, dass bei einem Lastzug (40, 41) mit mindestens zwei Anhängefahrzeugen (12, 26, 31, 32, 33) der Radius einer aktuell befahrenen Kurve ermittelt wird, dass dann, wenn der ermittelte Kurvenradius kleiner als ein zuvor festgelegter Grenz-Kurvenradius ist, ein Signal zur Verlagerung einer Achslast von der letzten Hinterachse (15; 30) auf die wenigstens eine davor angeordnete Hinterachse (13, 14; 29) wenigstens des letzten Anhängefahrzeugs (12, 26, 31, 32, 33) erzeugt wird, und dass dieses Signal an eine geeignete Betätigungsvorrichtung an dieser wenigstens einen, davor angeordneten Hinterachse (13, 14; 29) übertragen wird.
    • 本发明涉及了一种用于拖拉机拖车的转动圆的与至少一个前桥(2)和至少一个后桥由牵引车(1)的还原(40,41)(3,4)和与至少一个挂车(12,26, 31,32,33),其具有至少两个后轴(13,14,15; 29,30),并且与设备的最后后轴(15的轴负载的自动位移; 30)布置在所述后轴的前面(13的至少一个, 14; 29)如果检测到转弯。 为了实现更快的,自动化的轴距缩短,以减少在低速所需转弯半径被设置,在具有至少两个被牵引车辆(12,26,31,32,33)的车辆(40,41)的组合来确定当前行驶曲线的半径 是,当所确定的转向半径小于一预定的极限曲线半径,用于移动最后后轴的车轴负荷信号(15; 30)上布置在所述后轴(13,14; 29)的前部的至少一个的至少的 最后挂车(12,26,31,32,33)被产生并且该信号到一个合适的致动器,所述至少一个中,布置在后轴的前(13,14; 29)被发送。
    • 3. 发明申请
    • サスペンション制御装置
    • 悬挂控制装置
    • WO2014002444A1
    • 2014-01-03
    • PCT/JP2013/003859
    • 2013-06-20
    • 本田技研工業株式会社
    • 神田 龍馬伊澤 正樹
    • B60G17/018B60G17/015
    • B60G17/0182B60G17/016B60G17/0161B60G2400/202B60G2400/206B60G2400/208B60G2500/106B60G2600/82B60G2800/162B60G2800/70B60G2800/916
    • 【課題】サスペンションに設定されたキャスター角にかかわらず、ダンパの減衰力制御に供される車両の状態量を高精度に算出することができるサスペンション制御装置を提供する。 【解決手段】車輪速Vwに応じて減衰力を調整可能な減衰力可変ダンパ6を備えた自動車Vのサスペンション制御装置20において、各車輪3の車輪速Vwを検出する車輪速センサ9と、車輪速センサ9が検出した車輪速変動ΔVwに基づいて各車輪3のばね下荷重u 1 を算出するゲイン回路37と、車両の挙動を表す一輪モデル38にばね下荷重u 1 を入力することによりばね上速度S 2 およびストローク速度Ssを算出する一輪モデル計算部33と、算出されたばね上速度S 2 およびストローク速度Ssに基づいて減衰力可変ダンパ6の減衰力を制御するダンパ制御部25とを備える構成とする。
    • 本发明提供一种悬架控制装置,其能够高精度地计算设置有阻尼器的阻尼力控制的车辆的状态量,而与设定悬架的脚轮角度无关。 [解决方案]一种用于机动车辆(V)的悬架控制装置(20),所述机动车辆(V)包括能够根据车轮速度(Vw)调节阻尼力的可变阻尼力阻尼器(6)。 悬架控制装置(20)包括:车轮速度传感器(9),其检测每个车轮(3)的车轮速度(Vw); 增益电路(37),其基于由所述车轮速度传感器(9)检测到的车轮速度波动(DeltaVw)来计算每个所述车轮(3)的非簧载重量(u1); 单轮模型计算单元,其通过将非簧载重量(u1)输入到指示车辆行为的单轮模型(38)中来计算弹簧速度(S2)和行程速度(Ss); 和减振控制单元(25),其基于计算出的弹簧速度(S2)和冲程速度(Ss)来控制可变减振力阻尼器(6)的阻尼力。
    • 7. 发明申请
    • 車体ロール抑制システム
    • 车身体旋转约束系统
    • WO2009050983A1
    • 2009-04-23
    • PCT/JP2008/067077
    • 2008-09-22
    • トヨタ自動車株式会社香村 伸吾穂積 仁
    • 香村 伸吾穂積 仁
    • B60G17/015B60G17/0165B60G21/055
    • B60G17/0165B60G17/0182B60G21/0555B60G2202/135B60G2400/0522B60G2400/0523B60G2400/104B60G2400/208B60G2400/252B60G2400/41B60G2800/0122B60G2800/24
    •  実用性の高い車体ロール抑制システムを提供することを課題とする。  ばね上部とばね上部との間に左右において互いに逆向きの力となるロール抑制力を発生させるとともにアクチュエータの作動によってそのロール抑制力を変更可能に構成されたアクティブスタビライザ装置14を、車両の前輪側および後輪側の各々に対して設けたシステムにおいて、それらスタビライザ装置の発生させるロール抑制力を当該車両が走行する路面の起伏に起因して生じる車体のロールを抑制するための力として作用させるための制御、つまり、路面起伏起因ロール抑制制御202を実行可能に構成される。例えば、従来のスタビライザ装置で行っていた車両の旋回に起因するロールを抑制する制御200に加え、上記路面起伏起因ロール抑制制御を実行可能とすれば、車両の乗り心地が向上する。
    • 提供了一种高度实用的车身侧倾约束系统。 在车辆的前轮侧和后轮侧的每一个上配备有系统,其具有主动稳定器(14),其被构造成在弹簧的上部之间在左右彼此之间产生相反的滚动约束力,并且为 能够通过致动器的激活来改变滚动约束力。 该系统被构造成能够控制,使得由稳定器产生的滚动约束力作为用于约束由感兴趣的车辆所驱动的路面的起伏引起的车体的滚动的力,即控制 (202)由路面波动引起的轧制约束。 例如,除了用于限制由常规稳定器所携带的车辆的转弯引起的辊的控制(200)之外,还可以进行上述的由路面波动引起的辊约束的控制,车辆的行驶质量 要改进