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11. 发明申请

WO2003066356A1 スタビライザ装置审中-公开
标题翻译：稳定器装置
公开(公告)号：WO2003066356A1
公开(公告)日：2003-08-14
申请号：PCT/JP2003/001144
申请日：2003-02-04
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 小川敦司
发明人：小川敦司
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0556 , B60G17/0162 , B60G17/0185 , B60G21/0555 , B60G2200/142 , B60G2202/135 , B60G2202/154 , B60G2202/312 , B60G2204/1224 , B60G2204/422 , B60G2206/1116 , B60G2400/0511 , B60G2400/204 , B60G2400/25 , B60G2400/41 , B60G2400/60 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2600/08 , B60G2800/012 , B60G2800/80 , B60G2800/9122
摘要： In a stabilizer device including stabilizer control sections for controlling the elastic forces exerted by front and rear wheel-side stabilizer bars, respectively, at the time of an abnormality occurring in one stabilizer control section, the other stabilizer control section is made controllable according to the rule changed in response to the contents of such abnormality. In the case where a damping force production state fixation abnormality occurs in the front wheel-side stabilizer control section (20), the rear wheel-side stabilizer control section (22) is brought into a damping force production state, and in the case where an elastic force production fixation abnormality occurs in the front wheel-side stabilizer control section (20), normal control is effected in the rear wheel-side stabilizer control section (22). Thus, if the control rule is changed in a manner corresponding to the contents of the abnormality, the running stability of the vehicle can be improved.
摘要翻译：在包括稳定器控制部分的稳定器装置中，分别在一个稳定器控制部分发生异常时分别控制由前轮侧稳定杆和后轮侧稳定杆施加的弹力，另一个稳定器控制部分根据规则根据这种异常的内容而改变。在前轮侧稳定器控制部（20）中产生阻尼力产生状态固定异常的情况下，后轮侧稳定器控制部（22）成为阻尼力制作状态，在在前轮侧稳定器控制部（20）中产生弹力产生固定异常，在后轮侧稳定器控制部（22）中进行正常的控制。因此，如果以与异常的内容相对应的方式改变控制规则，则可以提高车辆的行驶稳定性。

12. 发明申请

WO2009052877A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN EINSTELLUNG DES HORIZONTAL-NIVEAUS EINES NUTZFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于商用车的水平带自动调整
公开(公告)号：WO2009052877A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/006170
申请日：2008-07-26
申请人： WABCO GMBH , STENDER, Axel
发明人： STENDER, Axel
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G17/01908 , B60G2300/082 , B60G2400/0521 , B60G2400/104 , B60G2400/63 , B60G2800/9122 , B60G2800/9124
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (8) und ein Verfahren zur verbesserten automatischen Niveauregulierung von Nutzfahrzeugen auf geneigtem Untergrund. Insbesondere betrifft die Erfindung die Nutzung eines Querbeschleunigungssensors (15) zur Erfassung der Neigung eines Nutzfahrzeugs im Stillstand oder mit verminderter Geschwindigkeit in Verbindung mit einem in der Höhe verstellbaren Fahrwerk (4).
摘要翻译：本发明涉及一种装置（8）和用于上斜坡商用车的改进的自动电平控制的方法。特别地，本发明涉及使用横向加速度传感器（15），用于在具有高度可调节的底架（4）连接在静止状态或在降低的速度检测商用车辆的倾斜。

13. 发明申请

WO2008032562A1 車両用サスペンションシステム审中-公开
标题翻译：车辆悬挂系统
公开(公告)号：WO2008032562A1
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：PCT/JP2007/066651
申请日：2007-08-28
申请人：トヨタ自動車株式会社 , カヤバ工業株式会社 , 井上博文 , 渡邉英 , 近藤卓宏
发明人：井上博文 , 渡邉英 , 近藤卓宏
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/015 , F16F15/02 , F16F15/03 , H02P6/12
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G15/08 , B60G17/0155 , B60G17/018 , B60G17/0521 , B60G17/06 , B60G2202/152 , B60G2202/314 , B60G2202/42 , B60G2204/126 , B60G2204/419 , B60G2204/4232 , B60G2204/62 , B60G2400/0511 , B60G2400/0516 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/382 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/716 , B60G2400/73 , B60G2500/201 , B60G2500/2021 , B60G2500/203 , B60G2500/30 , B60G2600/02 , B60G2600/07 , B60G2600/08 , B60G2600/182 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/80 , B60G2800/9122 , B60G2800/914 , B60G2800/916 , F16F2232/04 , F16F2232/06
摘要：　電磁式アクチュエータの動力源である電動モータがモータ力を発生させつつそれの動作が同じ動作位置において停止する状態を回避するための制御を実行可能に構成する。具体的には、モータの目標となる回転位置が特定動作位置（例えば、１つの相に対する通電量がピークとなる回転位置）となる場合に、その目標となる回転位置をδθだけシフトさせる制御を実行する。また、モータの回転位置が設定時間以上同じ位置である場合に、モータの回転位置を変動させる制御を実行する。本システムによれば、モータの発熱の偏りを抑制して、モータへの負担を軽減することが可能であり、実用性の高いサスペンションシステムが構築されることになる。
摘要翻译：一种用于车辆的悬架系统，其可以执行用于避免电动机（即，电磁致动器的电源）的操作在电动机产生时停止在相同操作位置的状态的控制。更具体地，用于将电动机的目标旋转位置移动d 当电动机的目标旋转位置处于特定操作位置（例如，一相的导通量具有峰值的旋转位置）时，执行该操作。当转子的旋转位置固定在同一位置一段或更长时间时，执行用于改变电机的旋转位置的控制。根据本系统，通过抑制电动机的发热偏差能够减轻电动机的负担，构成高度实用的悬架系统。

14. 发明申请

WO2006135088A1 VEHICLE STABILIZER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆稳定器系统
公开(公告)号：WO2006135088A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/JP2006/312213
申请日：2006-06-13
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , BUMA, Shuuichi , CHO, Jaesung
发明人： BUMA, Shuuichi , CHO, Jaesung
IPC分类号： B60G17/016 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0556 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2204/62 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/20 , B60G2600/187 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
摘要： A stabilizer system for a vehicle which includes a stabilizer bar and an actuator and which executes a control (S1, S4)of actively changing stiffness of the stabilizer bar in accordance with roll moment acting on a body of the vehicle. In the stabilizer system, each of a situation in which the vehicle is running straightforward and a situation in which a torque generating direction of a motor of the actuator changes in opposite direction plural times is identified as a specific situation (S2). In the specific situation, there are executed, for instance, a control (S7) of changing an operation mode of the motor such that presence or absence of occurrence of resistance of the actuator against its operation by external input force is changeable, and a control (S6) of limiting a supply current to the motor such that the torque generating direction of the motor is inhibited from coinciding with a direction away from a neutral position. Owing to such controls, the ease of the operation of the actuator can be made different depending upon the operational direction, thereby improving the stability and the ride comfort of the vehicle.
摘要翻译：一种用于车辆的稳定器系统，其包括稳定杆和致动器，并且执行根据作用在车身上的滚动力矩主动地改变稳定杆的刚度的控制（S1，S4）。在稳定器系统中，识别出车辆直线运转的情况和致动器的电动机的转矩产生方向相反方向多次的情况，作为具体情况（S2）。在具体情况下，例如执行改变电动机的操作模式的控制（S7），使得执行器的电阻的出现与否由外部输入力的操作而变化，并且控制（S6）限制向电动机的供给电流，使得电动机的转矩产生方向被禁止与远离中立位置的方向一致。由于这样的控制，可以根据操作方向使致动器的操作容易化，从而提高车辆的稳定性和乘坐舒适性。

15. 发明申请

WO2006135072A1 VEHICLE STABILIZER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆稳定器系统
公开(公告)号：WO2006135072A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/JP2006/312185
申请日：2006-06-09
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , URABABA, Shingo , SUZUKI, Satoshi , IIDA, Yoshihiro , SUGANO, Takashi
发明人： URABABA, Shingo , SUZUKI, Satoshi , IIDA, Yoshihiro , SUGANO, Takashi
IPC分类号： B60G17/016 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/98 , B60G2500/20 , B60G2600/85 , B60G2800/012 , B60G2800/70 , B60G2800/9122
摘要： A stabilizer system for a vehicle which includes a stabilizer bar and an actuator for changing stiffness of the stabilizer bar, an electric current to be supplied to an electric motor that is a drive source of the actuator is changed based on various parameters. In detail, the supply current is made smaller (S3, S5) in a situation in which an operational direction of the actuator is toward a neutral position, than in other situation. Further, the supply current is made smaller (S6) with an increase in a distance of the operational position of the actuator from the neutral position. Moreover, the supply current is made larger (S7) with an increase in a steering speed. In detail, where the supply current is determined by multiplying a basic supply current by a control gain, the control gain is set to change depending upon the above-indicated parameter, whereby the supply current is changed based on the parameters.
摘要翻译：一种用于车辆的稳定器系统，其包括稳定杆和用于改变稳定杆的刚度的致动器，基于各种参数改变要供应到作为致动器的驱动源的电动机的电流。详细地说，在致动器的操作方向朝向中立位置的情况下，供电电流比其他情况更小（S3，S5）。此外，随着致动器的操作位置与中立位置的距离的增加，供电电流变小（S6）。此外，随着转向速度的增加，供电电流变大（S7）。详细地说，在通过将基本电源电流乘以控制增益来确定供电电流的情况下，控制增益被设定为根据上述参数而改变，由此基于参数改变供电电流。

16. 发明申请

WO2003016080A1 VERFAHREN ZU BEEINFLUSSUNG DES WANKVERHALTENS VON KRAFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法来影响汽车的侧倾行为
公开(公告)号：WO2003016080A1
公开(公告)日：2003-02-27
申请号：PCT/EP2002/009128
申请日：2002-08-15
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , ACKER, Bernd , MEIER, Gerhard , SCHULZ, Walter
发明人： ACKER, Bernd , MEIER, Gerhard , SCHULZ, Walter
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G21/073 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G17/01908 , B60G21/0553 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/30 , B60G2400/32 , B60G2400/38 , B60G2400/41 , B60G2400/412 , B60G2800/0122 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60G2800/70 , B60G2800/9122 , B60G2800/9123
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung des Wankverhaltens von Kraftfahrzeugen mit mindestens drei Rädern. Mit Hilfe des Verfahrens werden Fahrzeugaufbaubewegungen unter dem Einfluss von am Schwerpunkt angreifenden Querkräften reduziert. Für das Verfahren ist es möglich für jede Fahrzeugachse einen zweigeteilten Stabilisator zu verwenden, in dem ein hydraulisches Stellglied integriert ist, das die beiden Stabilisatorhälften gegeneinander tordieren kann. Das in den Stabilisator eingeleitete Drehmoment wird über die Stabilisatorschenkel an den jeweiligen Radträgen übertragen. Es können auch vom Stabilisator unabhängige Stellglieder verwendet werden. Mit diesem Drehmoment kann ein durch die Fahrzeugquerkraft verursachtes Wankmoment kompensiert werden. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren bereitgestellt, mit dem das Wankverhalten im Hinblick auf Genauigkeit und die Reaktionsgeschwindigkeit verbessert wird.
摘要翻译：本发明涉及用于与至少三个车轮影响机动车辆的侧倾行为的方法。使用的车辆的身体运动过程中作用在横向力在重力的影响下降低。对于该方法，可以使用两件式的稳定的每个车轴，在该液压致动器是集成的，两个稳定器半体可以相对于彼此扭转。所述引入稳定剂转矩经由稳定剂腿到相应Radträgen发送。它也可以由独立的稳定器执行器使用。该转矩引起的车辆横向力侧倾力矩可以得到补偿。本发明提供了一种方法，通过该精度和反应速率方面的侧倾行为得到改善。

17. 发明申请

WO00059746A1 VEHICULE SUSPENSION CONTROL WITH STABILITY IN TURN ENHANCEMENT 审中-公开
标题翻译：具有稳定性的车辆悬架控制在增强
公开(公告)号：WO00059746A1
公开(公告)日：2000-10-12
申请号：PCT/US2000/008500
申请日：2000-03-30
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/016 , B60G2400/104 , B60G2400/202 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2500/10 , B60G2600/184 , B60G2800/24 , B60G2800/912 , B60G2800/9122
摘要： A vehicle suspension control (15) includes a vehicle body control (82) responsive to body/wheel velocity (10) to derive a demand force command for dampers at each corner of the vehicle body for vehicle body control and applies each of the derived demand force commands to its respective damper only when a comparison of the direction of the demand force command with the sensed relative velocity of the damper indicates that a force corresponding to the demand force command can be effectively exerted by the damper. But the suspension control also includes a vehicle stability control (75) responsive to an indicated vehicle lateral acceleration in a turn to determine, independently of the vehicle body control, a stability compression damping command for the suspension dampers on the side of the vehicle opposite the direction of the lateral acceleration and a stability rebound damping command for the suspension dampers on the side of the vehicle in the direction of the lateral acceleration.
摘要翻译：车辆悬架控制装置（15）包括响应于车体速度（10）的车身控制装置（82），以得出用于车身控制的车体每个角落处的阻尼器的需求力指令，并且应用每个导出的需求只有当需求力指令的方向与感测到的减震器的相对速度的比较指示能够通过阻尼器有效地施加与需求力指令相对应的力时，才能向其相应的阻尼器施加力指令。但是，悬架控制还包括响应于转弯中指示的车辆横向加速度的车辆稳定性控制（75），以独立于车身控制来确定用于与车辆侧面相对的车辆侧的悬架阻尼器的稳定性压缩阻尼命令侧向加速度的方向和用于横向加速度方向上的车辆侧面上的悬架阻尼器的稳定性回弹阻尼指令。

18. 发明申请

WO99012795A1 UNGUIDED VEHICLE CAPABLE OF INCLINATION WHEN TAKING BENDS 审中-公开
标题翻译： NOT轨道限制KURVENNEIGERFAHRZEUG
公开(公告)号：WO99012795A1
公开(公告)日：1999-03-18
申请号：PCT/EP1998/005163
申请日：1998-08-14
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G21/00 , B60G21/05 , B62D9/02
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/007 , B60G21/05 , B60G2200/144 , B60G2200/46 , B60G2204/143 , B60G2204/421 , B60G2204/422 , B60G2204/62 , B60G2204/82 , B60G2204/8302 , B60G2400/0513 , B60G2400/104 , B60G2400/1042 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/412 , B60G2600/604 , B60G2800/24 , B60G2800/9122 , B62D9/02
摘要： The present invention relates to a vehicle which is capable of inclination when taking bends and includes an active roll control. The theoretical value of the roll angle to be adjusted includes components which are correlated with an expected transverse acceleration according to the running speed and the driver's piloting manoeuvre.
摘要翻译：本发明涉及一种Kurvenneigerfahrzeug主动侧倾控制，其中，所述目标值用于玩的侧倾角来设置包括与车辆速度和驾驶员侧的转向操纵的横向加速度的预期结果相关。

19. 发明申请

WO1998026948A1 A VEHICLE ROLL STABILISING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种车辆滚动稳定系统
公开(公告)号：WO1998026948A1
公开(公告)日：1998-06-25
申请号：PCT/GB1997003314
申请日：1997-12-11
申请人： ROVER GROUP LIMITED , CLARE, David, Andrew , GREEN, Phillip, James , BURDOCK, William , PASK, Mark
发明人： ROVER GROUP LIMITED
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/10 , B60G2202/135 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2400/104 , B60G2400/50 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2600/26 , B60G2800/012 , B60G2800/9122
摘要： A vehicle roll stabilising system uses front and rear stabiliser assemblies (23, 34) which each use a stabiliser bar (24) and a hydraulic ram (33, 35) to resist vehicle roll. Selector valves (43, 44) select pressure from a pump (36) or return hydraulic oil to a reservoir (37) according to mode. A diverter valve (73) operates to control the pump pressure in proportion to lateral acceleration to provide an actuator effort which resists roll during vehicle cornering. This effort is provided up to a limit equivalent to a lateral acceleration of approximately 0.4g after which roll is allowed to increase, either by keeping the pump pressure (and hence effort) constant or by increasing the pump pressure at a reduced rate.
摘要翻译：车辆侧倾稳定系统使用前后稳定器组件（23,34），每个稳定器组件使用稳定杆（24）和液压压脚（33,35）来抵抗车辆滚动。选择阀（43,44）根据模式从泵（36）选择压力或者将液压油返回到储液器（37）。分流阀（73）用于与侧向加速度成比例地控制泵压力，以提供在车辆转弯期间抵抗滚动的致动器作用。通过保持泵的压力（并因此努力）保持不变或通过以降低的速率增加泵的压力，这种努力被提供到相当于大约0.4g的横向加速度的极限，在此之后允许辊增加。

20. 发明申请

WO2012029183A1 車両制御システム及び制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制系统和控制器
公开(公告)号：WO2012029183A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/JP2010/065181
申请日：2010-09-03
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 木方淳介 , 香村伸吾
发明人：木方　淳介 , 香村　伸吾
IPC分类号： B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2400/52 , B60G2400/70 , B60G2800/012 , B60G2800/9122
摘要：　車両制御システム（１）は、車両（２）のロール特性を変更可能なアクチュエータ（６）と、車両（２）の車輪（３）のタイヤ（４）の温度を検出する温度検出装置（７）と、温度検出装置（７）が検出したタイヤの温度に基づいて、アクチュエータ（６）を制御し、ロール特性を変更する制御装置（９）とを備えることを特徴とする。したがって、車両制御システム（１）は、低周波領域の路面入力に対する振動を効果的に抑制することができ、さらに、タイヤ温度の変化による乗り心地の悪化を抑制することができる。
摘要翻译：车辆控制系统（1）的特征在于包括：能够改变车辆（2）的滚动特性的致动器（6）; 检测车辆（2）的车轮（3）的轮胎（4）的温度的温度检测器（7）; 以及控制器（9），其基于由所述温度检测器（7）检测到的所述轮胎的温度来控制所述致动器（6）改变所述辊特性。因此，车辆控制系统（1）能够有效地抑制由低频区域的道路输入引起的振动，进一步抑制由轮胎温度的变化引起的乘坐舒适性的劣化。

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