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    • 3. 发明申请
    • FAHRDYNAMIK-STEUERUNGS- ODER REGELSYSTEM FÜR EIN ZWEISPURIGES ZWEIACHSIGES KRAFTFAHRZEUG
    • 驾驶动态-器或控制SYSTEM FOR A两车道两轴机动车辆
    • WO2006081984A1
    • 2006-08-10
    • PCT/EP2006/000704
    • 2006-01-27
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFTHOFMANN, MartinWEBERS, Klaus
    • HOFMANN, MartinWEBERS, Klaus
    • B60G17/016B60G17/015B60G21/055
    • B60G21/0555B60G17/0152B60G17/0162B60G2400/208B60G2400/32B60G2400/822B60G2800/012
    • Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamik-Steuerungs- oder Regelsystem für ein zweispuriges zweiachsiges Kraftfahrzeug mit nur einer angetriebenen Achse, das zur Wankmomentabstützung ein System zur Veränderung der Aufteilung der Radaufstandskräfte auf das linke bzw. rechte Rad jeder Achse aufweist, wobei die von der Vorderachse und der Hinterachse übernommenen Anteile der Wankmomentabstützung in Abhängigkeit vom vom Antriebsaggregat des Kraftfahrzeugs abgegebenen Antriebsmoment veränderbar sind. Hierfür kann aus dem Antriebsmoment eine Soll-Radaufstandskraft für die angetriebenen Räder bestimmt und anhand dieser die Aufteilung der Wankmomentabstützung ermittelt werden. Vorzugsweise wird nur dann eine Veränderung der Aufteilung der Wankmomentabstützung in Abhängigkeit vom Antriebsmoment des Antriebsaggregats vorgenommen, wenn die zur Verfügung stehende Aufstandskraft ansonsten für die Übertragung des Antriebsmoments auf die Fahrbahn nicht ausreichen würde. Dieser Vorsteuerung kann eine Schlupfregelung überlagert sein, welche die Abweichung zwischen der festgestellten Drehzahldifferenz der angetriebenen Räder und der dem jeweiligen Fahrzustand entsprechenden Drehzahldifferenz zu minimieren versucht.
    • 本发明涉及一种车辆动态控制器或控制系统,用于只具有一个从动轴的两轨道两轴机动车辆,其特征在于所述侧倾力矩支承,用于改变车轮接触力的分布在左侧和各车轴的右轮,其中,所述的前轴和一系统 接管的部分后轴侧倾力矩支承可以根据从机动车驱动转矩的驱动部的输出而改变。 为了这个目的,可以从驱动器的转矩来确定从动轮的期望车轮接触力和基于所述侧倾力矩支承的这种分布被确定。 优选地,在侧倾力矩支承作为函数的分布的变化仅由所述驱动单元的驱动转矩时可用的接触力,否则不足够供驱动扭矩传递至道路的传输来执行。 这个前馈控制可在滑移控制,它试图最小化从动轮的检测到的转速差和对应于所述相应的驱动状态的转速差之间的偏差被叠加。