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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN STELLMOTORS, WANKSTABILISATOREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
    • 操作电动行驶发动机,万向稳定器和车辆的方法
    • WO2018028746A1
    • 2018-02-15
    • PCT/DE2017/100660
    • 2017-08-04
    • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
    • SAUER, ChristophREIF, Dominik
    • B60G21/055B60G17/0185B60G13/02B60G13/00
    • B60G21/0555B60G13/02B60G17/0157B60G17/0185B60G2400/0516B60G2600/02B60G2600/042B60G2600/08B60G2600/084B60G2800/80
    • Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Stellmotors (12), der anhand einer Soll-Größe (MS) ein Drehmoment (M) zwischen zwei Teilen (10a, b) eines Wankstabilisators (8) erzeugt, erzeugt in einem Normalbetrieb (BN) ein Größenregler (16) die Soll-Größe (MS) für den Stellmotor (12) anhand einer Vorgabe-Größe (MV) und einer Ist-Größe (MI) zwischen den Teilen (10a, b), wird überwacht, ob der Normalbetrieb (BN) einen Fehler (F) aufweist, und im Falle eines Fehlers (F) in einem Fehlerbetrieb (BF) eine Notfall-Größe (MN) ermittelt und dem Stellmotor (12) anstelle der Soll-Größe (MS) zugeführt. Eine Wankstabilisatoreinrichtung (6) mit einem Wankstabilisator (8), einem Stellmotor (12) und einem Größenregler (16), enthält eine Steuer- und Auswerteeinheit (26) für das oben genannte Verfahren. Bei einem zweispurigen Fahrzeug (2) mit einer Wankstabilisatoreinrichtung (6) enthält das Fahrwerk (4) deren Wankstabilisator (8).
    • 在用于操作基于目标GR&OUML电动定位电动机(12)的方法; ROAD(MS),两个部分(10A,B)的摆动稳定之间的扭矩(M)(8 ),在正常模式(BN)中,尺寸控制器(16)基于默认值(MV)产生用于伺服电动机(12)的目标尺寸(MS)。 和部件(10a,b)之间的实际量值(MI)时,监视正常操作(BN)是否有错误(F),并且在错误操作中是否存在错误(F) (BF)确定紧急程度(MN)并将其提供给伺服电动机(12)而不是目标尺寸(MS)。 具有侧倾稳定器(8),伺服电动机(12)和尺寸调节器(16)的侧倾稳定器装置(6)包含用于上述方法的控制和评估单元(26)。 在具有侧倾稳定装置(6)的双车道车辆(2)中,起落架(4)包含其侧倾稳定器(8)。

    • 2. 发明申请
    • OSCILLATION CONTROLLER AND CONTROL METHOD
    • 振荡控制器及其控制方法
    • WO2017220313A1
    • 2017-12-28
    • PCT/EP2017/063460
    • 2017-06-02
    • JAGUAR LAND ROVER LIMITED
    • OWEN, SimonRICHARDS, Karl
    • B60G17/06
    • B60G17/06B60G2300/50B60G2400/208B60G2400/41B60G2400/91B60G2500/10B60G2600/02
    • Embodiments of the present invention provide a wheel oscillation controller for a vehicle, the controller comprising input means (202) for receiving one or more signals (201 ) indicative of oscillation of at least one wheel of the vehicle, processing means (204) for determining whether the oscillation of the at least one wheel exceeds an oscillation value based on the one or more signals (201 ) and output means (206) to provide a signal (207) to cause an adaptive suspension damper associated with the wheel to reduce wheel oscillation. In other embodiments, the output means (706) is configured to provide a signal (707) to cause an adaptive electric machine associated with the wheel to reduce wheel oscillation. Aspects of the invention relate to a controller, to a system, to a vehicle and to a method.
    • 本发明的实施例提供一种用于车辆的车轮振荡控制器,该控制器包括用于接收指示车辆的至少一个车轮的振荡的一个或多个信号(201)的输入装置(202) ,用于基于所述一个或多个信号(201)和输出装置(206)确定所述至少一个车轮的振动是否超过振荡值的处理装置(204),以提供信号(207)以使自适应悬架阻尼器 与车轮相关联以减少车轮振动。 在其他实施例中,输出装置(706)被配置为提供信号(707)以使与车轮相关联的自适应电机减小车轮振动。 本发明的各方面涉及控制器,系统,车辆和方法。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR NIVEAUREGELUNG EINES LUFTGEFEDERTEN KRAFTFAHRZEUGS
    • 方法用于汽车空气悬架级调节
    • WO2015176731A1
    • 2015-11-26
    • PCT/EP2014/001377
    • 2014-05-22
    • WABCO GMBH
    • ALBERS, JürgenBARTEL, SiegfriedGOCZ, ReinhardJOVERS, IngoLENTZ, Uwe
    • B60G17/017B60G17/015
    • B60G17/0155B60G17/017B60G17/052B60G2202/152B60G2300/14B60G2400/204B60G2400/252B60G2400/952B60G2500/32B60G2600/02B60G2600/21B60G2600/28B60G2800/202B60G2800/914
    • Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs (50), das eine luftgefederte Vorderachse (60) und mindestens eine luftgefederte Hinterachse (70) aufweist, und bei dem mehrere zwischen Fahrwerkselementen der Fahrzeugachsen (60, 70) und dem Fahrzeugaufbau (80, 80') angeordnete Luftfederbälge (2, 3, 6, 7) zur Regelung eines vorgegebenen Soll-Niveaus (x soll ) über als Schaltventile ausgebildete Niveauregelventile (15, 16, 17, 18) jeweils beim Unterschreiten einer unteren Toleranzgrenze (x T_u ) eines Toleranzbandes (ΔxΤ) belüftet und beim Überschreiten einer oberen Toleranzgrenze (x T_o ) des Toleranzbandes (ΔxΤ) entlüftet werden, und bei dem beim Vorliegen eines bestimmten Betriebszustandes zumindest eine der beiden Toleranzgrenzen (x T_u , x T_o ) für zumindest einen Luftfederbalg (2, 3, 6, 7) mindestens einer Fahrzeugachse (60, 70) oder einer Fahrzeugseite (53, 54) in geeigneter Weise verändert wird. Zur Reduzierung der Regelungsdauer ist vorgesehen, dass die Fahrgeschwindigkeit und/oder der Betätigungszustand einer Feststellbremse (63, 64, 73, 74) sensorisch erfasst werden, dass dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit eine als Fahrzeugstillstand interpretierbare Mindestfahrgeschwindigkeit unterschritten hat und/oder die Feststellbremse (63, 64, 73, 74) betätigt ist, im Bereich eines jeden Luftfederbalgs (2, 3; 6, 7) das Ist-Niveau (x ist ) gemessen wird, dass die Ist-Niveaus (x ist ) mit dem Soll-Niveau (x soll ) verglichen werden, dass derjenige Ist-Niveauwert (x ist ) ermittelt wird, der die größte Abweichung zum Soll-Niveau (x soll ) aufweist, und dass für denjenigen Luftfederbalg (2, 3; 6, 7), an dem die größte Abweichung (Δx_o_t2) des Ist-Niveaus (x ist ) vom Soll-Niveau (x soll ) festgestellt wurde, das ursprüngliche Toleranzband (ΔxΤ) zu einem korrigierten Toleranzband (ΔxTk) aufgeweitet wird.
    • 具有空气弹簧前轴(60)和至少一个空气弹簧后轴(70),并且其中布置多个车轴的底盘元件之间(60,70)和所述车身(80,80”),用于空气弹簧机动车辆的电平控制的方法(50) 空气悬浮波纹管(2,3,6,7),用于控制在低于通风一个容差下限的公差带的(xT_u)(ΔxΤ)当构造为分别切换阀电平控制阀(15,16,17,18)预定的期望电平(Xsoll)和 超过容许频带的容差上限(xT_o)时被排放(ΔxΤ),以及其中,在两个公差极限(xT_u,xT_o)至少一个空气弹簧波纹管(2,3,6,7)的至少一个车轴的至少一个的特定操作条件的存在 (60,70)或所述车辆(53,54)的一侧以适当的方式被改变。 以减少控制周期提供的是,车辆速度和/或驻车制动器(63,64,73,74)是由,当驱动速度已经下降到低于可解释为车辆静止最小行驶速度和/或驻车制动器传感器检测出的操作状态(63 ,64,73,74)被致动,(2在每个空气弹簧波纹管的区域中,3; 6,7),实际的电平(的Xist)被测量,实际水平(的Xist)与参考电平(Xsoll) 进行比较,所述一个实际水平值(的Xist)被确定,其具有与标称电平(Xsoll)的最大偏差,以及用于一个空气弹簧波纹管(2,3; 6,7),其中,所述最大偏差(Δx_o_t2) 从期望的电平(Xsoll)的实际水平(的Xist),发现原来的公差带(ΔxΤ),以校正后的公差带(ΔxTk)已展开。
    • 5. 发明申请
    • SHOCK ABSORBING TROLLEY OF A RAILWAY WAGON
    • 铁路WAGON的震动拉杆
    • WO2014006476A3
    • 2014-03-06
    • PCT/IB2013001411
    • 2013-07-02
    • EPAR SP Z O O
    • GUMULA STANISLAWKASINOWSKI JAROSLAWLAGIEWKA PRZEMYSLAW
    • F16F7/10B60G5/00
    • B60G5/005B60G2202/22B60G2202/32B60G2204/17B60G2204/4192B60G2204/4232B60G2206/0112B60G2300/10B60G2600/02B61F5/04F16F7/1022F16F2232/06
    • A shock absorbing trolley of a railway wagon, comprising a first- stage shock absorbing means by means of which the chassis (18) of the trolley is coupled with wheels (20), and a second-stage shock absorbing means which connect the chassis (18) with an equalizer beam of the rail-vehicle, wherein the second-stage shock absorbing means comprise at least one energy absorbing element in a form of a kinetic energy absorption rotor arrangement (1) in which kinetic energy of progressive movement is transformed into kinetic energy of rotational movement, and wherein the arrangement comprises a top plate (13) and a bottom plate (12) between which are arranged racks (2) interengaged with toothed wheels (3, 3a, 3b, 3c) driving the kinetic energy rotor accumulators of a given moment of inertia, characterized in that the kinetic energy absorption rotor arrangement (1) installed under the equalizer beam (17) of the rail-vehicle comprises at least two racks (2) interengaged with toothed wheels (3, 3a, 3b, 3c) of the kinetic energy rotor accumulators (4, 5, 6) of differentiated capabilities of energy accumulation, wherein the racks (2) are installed between the bottom plate (12) and the top plate (13) defining differentiated gaps (7, 8, 9) providing differentiated idle stroke between them and these plates (12, 13).
    • 一种铁路货车的减震手推车,包括第一级减震装置,通过该缓冲装置将手推车的底盘(18)与轮(20)联接,以及第二级减震装置,其连接底架 18),其中所述轨道车辆的均衡器梁,其中所述第二级减震装置包括动能吸收转子装置(1)形式的至少一个能量吸收元件,其中逐步运动的动能被转换成 旋转运动的动能,并且其中所述装置包括顶板(13)和底板(12),它们之间布置有与驱动动能转子的齿轮(3,3a,3b,3c)相互接合的齿条(2) 具有给定转动惯量的蓄能器,其特征在于,设置在轨道车辆的均衡器梁(17)下方的动能吸收转子装置(1)包括至少两个与齿轮(3,3a)相互接合的齿条(2) ,3b,3c),其中所述机架(2)安装在所述底板(12)和所述顶板(13)之间,所述动能转子蓄能器(4,5,6)具有不同的能量积累能力, (7,8,9)在它们与这些板(12,13)之间提供差别的空转行程。
    • 10. 发明申请
    • GESCHLOSSENE NIVEAUREGELANLAGE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • CLOSED液位控制系统用于机动车
    • WO2005105492A1
    • 2005-11-10
    • PCT/EP2005/050628
    • 2005-02-14
    • Continental AktiengesellschaftSTILLER, Alexander
    • STILLER, Alexander
    • B60G17/052
    • B60G17/0523B60G2400/252B60G2400/50B60G2400/51222B60G2500/02B60G2500/2014B60G2500/205B60G2500/30B60G2600/02
    • Die Erfindung betrifft eine geschlossene Niveauregelanlage für ein Kraftfahrzeug, in der der Speicherdruck wie folgt geregelt wird: - Bestimmung des aktuellen Speicherdruckes Ps (aktuell) des Druckluftspeichers (4) - Vorgabe mindestens eines (Niveaus, auf das das Kraftfahrzeug angehoben oder abgesenkt werden kann - Bestimmung der Luftmenge, die benötigt wird, um das Kraftfahrzeug aus dem aktuellen Niveau in das vorgegebene Niveau anzuheben oder abzusenken - Bestimmung des späteren Speicherdruckes Ps (später), um den der aktuelle Speicherdruck Ps (aktuell) absinken würde, wenn das Kraftfahrzeug aus dem aktuellen Niveau in das vorgegebene Niveau angehoben würde bzw. Bestimmung des späteren Speicherdruckes Ps (später), um den der aktuelle Speicherdruck Ps (aktuell) ansteigenwürde, wenn das Kraftfahrzeug aus dem aktuellen Niveau in das vorgegebene Niveau abgesenkt würde - Befüllen des Druckluftspeichers (4) mit Druckluft, wenn der spätere Speicherdruck Ps (später) unter einem unteren Grenzwert Ps (U) liegen würde und Entleeren des Druckluftspeichers, wenn der spätere Speicherdruck Ps (später) über einem oberen Grenzwert Ps (0) liegen würde.
    • 本发明涉及一种用于机动车辆的封闭水平调节系统,其中,如下所述蓄能器压力被控制: - 确定当前累加器压力Ps的压缩空气蓄能器(电流)(4), - 设定至少一个(水平可以被施加到提升车辆或降低 - 判定所需要解除的空气的量或从所述电流电平在预定电平低的机动车辆的 - 确定后累加器压力Ps(后),通过该当前储压器压力将下降PS(电流)的当从当前的机动车辆 电平将在预定水平或更高的蓄能器压力的判定被升高PS(后),通过该电流累加器压力Ps(电流)的增加会,当从当前级别的机动车辆将被降低到预定水平 - 压缩空气蓄能器的填充(4) 压缩空气,如果后来累加器压力Ps(后)下一个 下限Ps在是(U)和放电,如果以后的蓄能器压力(后)会比的上限值Ps(0)的聚苯乙烯高的压缩气体贮罐。