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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN STELLMOTORS, WANKSTABILISATOREINRICHTUNG UND FAHRZEUG
    • 操作电动行驶发动机,万向稳定器和车辆的方法
    • WO2018028746A1
    • 2018-02-15
    • PCT/DE2017/100660
    • 2017-08-04
    • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
    • SAUER, ChristophREIF, Dominik
    • B60G21/055B60G17/0185B60G13/02B60G13/00
    • B60G21/0555B60G13/02B60G17/0157B60G17/0185B60G2400/0516B60G2600/02B60G2600/042B60G2600/08B60G2600/084B60G2800/80
    • Bei einem Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Stellmotors (12), der anhand einer Soll-Größe (MS) ein Drehmoment (M) zwischen zwei Teilen (10a, b) eines Wankstabilisators (8) erzeugt, erzeugt in einem Normalbetrieb (BN) ein Größenregler (16) die Soll-Größe (MS) für den Stellmotor (12) anhand einer Vorgabe-Größe (MV) und einer Ist-Größe (MI) zwischen den Teilen (10a, b), wird überwacht, ob der Normalbetrieb (BN) einen Fehler (F) aufweist, und im Falle eines Fehlers (F) in einem Fehlerbetrieb (BF) eine Notfall-Größe (MN) ermittelt und dem Stellmotor (12) anstelle der Soll-Größe (MS) zugeführt. Eine Wankstabilisatoreinrichtung (6) mit einem Wankstabilisator (8), einem Stellmotor (12) und einem Größenregler (16), enthält eine Steuer- und Auswerteeinheit (26) für das oben genannte Verfahren. Bei einem zweispurigen Fahrzeug (2) mit einer Wankstabilisatoreinrichtung (6) enthält das Fahrwerk (4) deren Wankstabilisator (8).
    • 在用于操作基于目标GR&OUML电动定位电动机(12)的方法; ROAD(MS),两个部分(10A,B)的摆动稳定之间的扭矩(M)(8 ),在正常模式(BN)中,尺寸控制器(16)基于默认值(MV)产生用于伺服电动机(12)的目标尺寸(MS)。 和部件(10a,b)之间的实际量值(MI)时,监视正常操作(BN)是否有错误(F),并且在错误操作中是否存在错误(F) (BF)确定紧急程度(MN)并将其提供给伺服电动机(12)而不是目标尺寸(MS)。 具有侧倾稳定器(8),伺服电动机(12)和尺寸调节器(16)的侧倾稳定器装置(6)包含用于上述方法的控制和评估单元(26)。 在具有侧倾稳定装置(6)的双车道车辆(2)中,起落架(4)包含其侧倾稳定器(8)。

    • 4. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR HÖHENVERSTELLUNG EINER RADAUFHÄNGUNG EINES FAHRZEUGS, FEDERBEIN MIT EINER VORRICHTUNG ZUR HÖHENVERSTELLUNG UND FAHRZEUG MIT EINER RADAUFHÄNGUNG MIT EINER VORRICHTUNG ZUR HÖHENVERSTELLUNG
    • 设备技术与悬架的车辆,SHOCK与设备高度调节和车辆中的悬浮液与设备高度调节高度调节
    • WO2017097655A1
    • 2017-06-15
    • PCT/EP2016/079314
    • 2016-11-30
    • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
    • SCHMIDT, Roland
    • B60G17/02B60G17/033B60G15/06B60G17/015
    • B60G17/021B60G15/065B60G17/0157B60G17/033B60G2202/12B60G2202/43B60G2204/418B60G2500/30
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Höhenverstellung einer Radaufhängung eines Fahrzeugs, wobei die Radaufhängung eine zwischen zwei Federtellern (101, 102) eingespannte Hauptfeder (103) aufweist und wenigstens einer der Federteller (102) in Federlängsrichtung verstellbar ist, ein Federbein mit einer solchen Vorrichtung und ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung, wobei die Vorrichtung (10) zur Verstellung des verstellbaren Federtellers (102) in Federlängsrichtung eine Stützringscheibe (12A) und wenigstens eine als Schraubenfeder ausgebildete Verstellfeder (11) mit einer Anfangswindung, einer Endwindung und wenigstens einer mittleren Windung dazwischen aufweist, wobei die Stützringscheibe (12A) auf einer Seite eine Stützfläche (18) aufweist mit wenigstens einer Öffnung in der Stützfläche (18), und wobei die Verstellfeder (11) derart durch die Öffnung in der Stützringscheibe (12A) hindurchgeführt ist, dass sich ein erster Federabschnitt (IIA) der Verstellfeder (11) mit wenigstens der Anfangswindung auf einer Seite der Stützfläche (18) von der Stützringscheibe (12A) befindet und ein zweiter Federabschnitt (IIB) der Verstellfeder (11) mit wenigstens der Endwindung auf der von der Stützfläche (18) abgewandten Seite.
    • 本发明涉及一种用于H&ouml一个装置(10);在车辆的车轮悬架BEAR ngung,其中,所述车轮悬架BEAR两个弹簧板之间ngung一个的高度调整(101,102)夹紧主弹簧(103)和至少一个 弹簧板(102)在Federl GIRL的纵向方向上可调节的,具有这样的装置和具有这种装置的车辆,支柱,其中,所述装置(10),用于调节在圣导航用途tzringscheibe的Federl BEAR纵向方向上的可调节的弹簧板(102)(图12A ,)和至少一个构造为具有初始反过来,端部线圈和至少一个中间线圈在它们之间,其中在一个圣导航用途的一侧上的圣导航用途tzringscheibe(12A)具有枝(18)具有至少一个&Ouml的螺旋弹簧致动弹簧(11); tzfl&AUML ;在通过&Ouml这样的方式开口于St导航用途tzfl BEAR表面(18),并且其中所述致动弹簧(11);开口于St导航用途tzringscheibe(12A)hindurc hgef导航用途是HRT,所述调整弹簧(11)与至少上的圣导航使用的一个侧的初始转(IIA)的第一弹簧部是tzringscheibe(12A)和第二弹簧部分(IIB);圣导航用途的tzfl BEAR表面(18) 侧表面从背向(18);所述致动弹簧(11),具有至少由圣导航用途tzfl&AUML的端部线圈。

    • 5. 发明申请
    • RADTRÄGER FÜR EIN ZWEISPURIGES KRAFTFAHRZEUG
    • RADTRÄGER对于双轨道机动车辆
    • WO2016015819A1
    • 2016-02-04
    • PCT/EP2015/001394
    • 2015-07-08
    • AUDI AG
    • SCHMID, WolfgangKLINGER, ThomasVOLL, UlrichBRAUMANDL, MichaelBERINGER, HeinrichGLAS, Achim
    • B60G17/015B62D7/14B62D9/04B62D17/00
    • B62D17/00B60G17/0157B60G2200/46B60G2200/462B60G2202/40B60G2202/42B60G2202/442B60G2204/419B60G2204/45B60G2204/4502B60G2206/50B60G2600/21B62D7/14
    • Die Erfindung betrifft einen Radfräger für ein zweispuriges Kraftfahrzeug, der mehrteilig mit einem ein Fahrzeugrad (13) tragenden radseitigen Trägerteil (3) und einem achsseitigen Führungsteil (17) sowie dazwischen angeordneten rad- und achsseitigen Drehteilen (21, 23) aufgebaut ist, die jeweils um Drehwinkel (θ, ß) gleich- oder gegensinnig verstellbar sind und an einer gemeinsamen Lagerstelle (31) um eine Drehachse (24) zueinander verdrehbar abgestützt sind, um welche Drehachse (24) das Trägerteil (3) zur Spur-/Sturzverstellung des Fahrzeugrads (13) um einen Taumelpunkt (MP) verschwenkbar ist, und zwar durch eine Drehverstellung zumindest eines der Drehteile (21, 23) um Drehwinkel (θ, ß) in eine Drehposition, die mit einem Spur- und/oder Sturzwinkel (δ, ε) des Fahrzeugrads (13) korreliert, der innerhalb eines Spur-/Sturzwinkelbereichs (S) beliebig einstellbar ist. Erfindungsgemäß weist der Radträger (1) zumindest einen Bewegungsanschlag (A1, A2, B1, B2, C, D) auf, mit dem der Spur-/Sturzwinkelbereich (S) des Fahrzeugrads (13) begrenzbar ist.
    • 本发明涉及一种Radfräger用于双轨机动车辆,具有车轮上的多部分轴承(13)车轮侧支撑部件(3)和轴侧的导向部(17)和车轮和车轴侧旋转部件(21,23)被构造,每个之间布置在 DC到旋转角度(θ,p)或在相反方向上可调节的,并共同支承点(31)围绕旋转轴线(24)各自可转动地支承绕其载体部件的旋转(24)的轴(3)连接到车辆车轮的束/外倾角调整 (13)围绕一摆动点(MP)是枢转,通过旋转部件中的至少一个(21,23)的旋转调整到旋转角度(θ,p)中的旋转位置,它(具有趾部和/或外倾角δ,ε )相关的S的车辆用车轮(13))是(根据需要设置一个脚趾/外倾角范围内的。 根据本发明,该轮架(1)至少一个行程止动件(A1,A2,B1,B2,C,D),与该车辆用车轮(13)的束/外倾角范围(S)可以被限制。
    • 6. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR HÖHENVERSTELLUNG EINES FAHRZEUGAUFBAUS
    • DEVICE FOR A车辆构造高度调节
    • WO2016004932A1
    • 2016-01-14
    • PCT/DE2015/200148
    • 2015-03-12
    • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
    • MERSMANN, SimonMARSING, KilianANDREEV, GeorgiFRANK, Marco
    • B60G15/06B60G15/07B60G11/16B60G17/02
    • B60G17/005B60G11/16B60G13/001B60G13/006B60G15/062B60G15/063B60G15/07B60G17/0157B60G17/021B60G2202/312B60G2202/42B60G2204/1242B60G2204/4191B60G2204/42B60G2204/44B60G2204/4604B60G2500/30
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus mit zwei gegeneinander längsverlagerbaren Bauteilen und einem zwischen diesen angeordneten Bewegungsgewinde (2) mit einem als einer einem ersten Bauteil zugeordneten Spindel (6) ausgebildeten Teilgewinde (4) und einem als dem anderen Bauteil zugeordnete Spindelmutter (7) ausgebildeten Teilgewinde (5), wobei die Teilgewinde (4, 5) von einem Drehantrieb (9) axial gegeneinander verlagerbar ausgebildet sind, sowie einer das Bewegungsgewinde (2) an zumindest drei Längspositionen (I, II, III) überbrückenden Verriegelungseinrichtung (12) mit einem axial fest und verdrehbar an der Spindel (6) angeordneten Verriegelungsring (13) mit über den Umfang verteilten Verriegelungsnocken (15) und einer axial fest mit der Spindelmutter (7) verbundenen, die Verriegelungsnocken (15) aufnehmenden Schaltkulisse (14) mit an Endlagen der zumindest drei Längspositionen (I, II, III) angeordneten, über den Umfang verteilt angeordneten Verriegelungsanschlägen (19, 20, 21) und den Verriegelungsanschlägen (19, 20, 21) axial gegenüberliegenden, mit in Umfangsrichtung abfallenden Steigungen versehenen, über den Umfang angeordneten Schaltrampen (22, 23, 24), wobei mittels einer von einer Drehrichtung des Drehantriebs (9) abhängigen Axialverlagerung der Spindel (6) gegenüber der Spindelmutter (7) eine Verlagerung der Verriegelungsnocken (15) in der Schaltkulisse (14) gegen die Verriegelungsanschläge (19, 20, 21) und gegen die Schaltrampen (22, 23, 24) vorgesehen ist und eine Auswahl der Verriegelungsanschläge (19, 20, 21) mittels einer Verdrehung des Verriegelungsrings (13) mittels der verdrehten und an in Umfangsrichtung zwischen den Schaltrampen (22, 23, 24) vorgesehenen Schaltanschlägen (25, 26, 27) anschlagenden Verriegelungsnocken (15) erfolgt. Um die Schaltwege und die Schaltzeiten der Verriegelungseinrichtung (12) zu verkürzen, ist zumindest eine zwischen zwei Verriegelungsanschlägen (19, 20) angeordnete Schaltrampe (23) gegenüber den übrigen Schaltrampen (22, 24) in Richtung der Verriegelungsanschläge (19, 20) erweitert.
    • 本发明涉及一种用于车辆本体的高度调节具有两个相互längsverlagerbaren组分与作为第一组分主轴(6)相关联的设备(1),布置在这些运动螺纹(2)之间形成的部分带螺纹的(4)和分配的作为其他成分 形成在螺纹的部分主轴螺母(7)(5),其中所述局部线(4,5)由旋转驱动装置(9)是轴向相对彼此形成可移动,以及一个运动(2)至少在三个纵向位置(I,II,III)的桥接锁定装置螺纹 (12),连接到轴向固定且可旋转的心轴(6),其设置锁定分布在所述锁定凸轮(15)和轴向固定的方式与主轴螺母(7)的圆周环(13),所述锁定凸轮(15)容纳所述控制栅(14 )定位(在该至少三个纵向位置I,II,III)的端部位置,在何种程度上保卫 提供LT布置锁定支座(19,20,21)和所述锁定止动件(19,20,21)轴向相对,与周向的斜坡倾斜,布置在切换斜面(22,23,24)的圆周上,通过的旋转方向中的一个的手段 旋转驱动器依赖性(9)的主轴的轴向位移(6)相对于所述主轴螺母(7)的换档门(14)抵靠锁定支座(19,20,21)锁定凸轮(15)的位移和针对切换斜面(22,23,24 )被设置和选择通过扭曲和的手段由所述锁定环(13)的旋转的装置锁定支座(19,20,21)的(在开关斜坡22,23,24)提供用于切换挡块(25,26,抵接27之间的圆周方向) 锁定凸轮(15)。 为了缩短切换路径和锁定装置的开关时间(12)是至少一种两个锁定挡块之间(19,20)设置在锁定基牙(19,20)延伸的方向上移动的斜坡(23)相对于另一个开关斜面(22,24)。
    • 7. 发明申请
    • ACTUATOR SYSTEM WITH DUAL CHAMBERS
    • 具有双通道的执行器系统
    • WO2015070869A2
    • 2015-05-21
    • PCT/DK2014050376
    • 2014-11-10
    • UNIV AALBORG
    • BERG NICK ILSØHOLM RASMUS KOLDBORGRASMUSSEN PETER OMAND
    • H02K49/10
    • F16F13/00B60G15/04B60G17/0157B60G2202/32B60G2202/42F04B17/04F04B19/022F16F2232/06F16H25/24H02K49/104H02K2201/18
    • The present invention relates to an actuator system with a magnetic lead screw (50), comprises a magnetic rotor (5) and a translator cylinder (2), the translator cylinder (2) comprises a magnetic stator (16), the translator cylinder (2) has a closed first end (14) and a second end confined by a lid (8), the lid having a shaft opening (17) for a shaft (6) coupled to the magnetic rotor (5), wherein the magnetic rotor (5), when inserted in the translator cylinder (2), is arranged to translate a linear movement of the translator cylinder (2) into a rotational movement of the magnetic rotor by using magnetic flux (82) interacting between the magnetic stator and the magnetic rotor, said rotational movements is being transferred through a shaft (6), the lid (8) with a shaft opening (17) arranged for receiving the shaft (6), wherein the shaft is arranged to make both the linear and the rotational movement in the shaft opening (17), the lid (8) being arranged for confining the second end (15) of the translator cylinder (2), the translator cylinder confined by the lid (8) forms,when divided by the magnetic rotor (5), a first chamber (TC) with a first volume and a second chamber(BC) with a second volume, wherein the first volume and the second volume changes as a function of the linear movement. The invention also relates to a method of operating an actuator system with a magnetic lead screw.
    • 本发明涉及一种具有磁性丝杠(50)的致动器系统,包括磁性转子(5)和平移缸(2),所述平移缸(2)包括磁性定子(16),所述平移缸 2)具有闭合的第一端(14)和由盖(8)限制的第二端,所述盖具有用于连接到所述磁转子(5)的轴(6)的轴开口(17),其中所述磁转子 (5)当插入到所述平移缸(2)中时,通过使用与所述磁定子和所述磁定子之间相互作用的磁通(82)将所述转子缸(2)的线性运动转换成所述磁转子的旋转运动, 所述旋转运动通过轴(6)传递,所述盖(8)具有布置成用于容纳所述轴(6)的轴开口(17),其中所述轴被布置成使所述直线和旋转 轴开口(17)中的运动,盖(8)被布置成限制第二端(15)o 在翻转筒(2)中,当由磁转子(5)分开时,由盖(8)限制的转印筒形成具有第一容积的第一室(TC)和具有第二室 体积,其中第一体积和第二体积作为线性运动的函数而变化。 本发明还涉及一种使用磁性丝杠来操作致动器系统的方法。
    • 9. 发明申请
    • 車両用サスペンション装置
    • 车辆悬挂装置
    • WO2011145226A1
    • 2011-11-24
    • PCT/JP2010/058865
    • 2010-05-19
    • トヨタ自動車株式会社小川 敦司
    • 小川 敦司
    • B60G17/00B60G21/02F16F15/03
    • B60G17/0157B60G13/02B60G17/06B60G2202/20F16F15/03
    •  4つの電磁式ショックアブソーバ30のモータ40FL,40FR,40RL,40RRの第1通電端子T1同士をグランドライン61で接続する。また、モータ40FLとモータ40FRの第2通電端子T2同士を前輪ロール減衰用ライン62Fで接続し、モータ40RLとモータ40RRの第2通電端子T2同士を後輪ロール減衰用ライン62Rで接続し、モータ40FLとモータ40RLの第2通電端子T2同士を左車輪ピッチ減衰用ライン63Lで接続し、モータ40FRとモータ40RRの第2通電端子T2同士を右車輪ピッチ減衰用ライン63Rで接続する。これにより、簡易な構成にて、車両のバウンシングだけでなく、ローリングおよびピッチングに対しても適切な減衰力を発生することができる。
    • 四个电磁减震器(30)设有电动机(40FL,40FR,40RL,40RR)。 电动机(40FL,40FR,40RL,40RR)的第一通电端子(T1)通过接地线(61)彼此连接。 此外,电动机(40FL)和电动机(40FR)的第二通电端子(T2)通过前轮滚动阻尼线(62F)彼此连接。 电动机(40RL)和电动机(40RR)的第二通电端子(T2)通过后轮滚动阻尼线(62R)彼此连接。 电动机(40FL)和电动机(40RL)的第二通电端子(T2)通过左车轮节距阻尼线(63L)彼此连接。 电动机(40FR)和电动机(40RR)的第二通电端子(T2)通过右轮节距阻尼线(63R)彼此连接。 由于上述原因,可以通过简单的结构产生适当的阻尼力,不仅涉及车辆弹跳,而且还可以产生车辆滚动和俯仰。