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1. 发明申请

WO2016096292A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS, VERFAHREN ZUM WANKAUSGLEICH EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于运行机动车的，方法的转动补偿机动车和机动车
公开(公告)号：WO2016096292A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/EP2015/076898
申请日：2015-11-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ACKERMANN, Norbert , BAALMANN, Helmut , FÖRSTER, Andreas , GREGER, Sven , HEYN, Steffen , KIRCHNER, Holger , KRÜGER, Sven Philip , MANGER, Thomas , MARQUAR, Hendrik , MAURISCHAT, Christian , RAPPELT, Stefan , SCHWARZ, Alexander , SEILER, Jens , THOMAE, Achim , TRIEBEL, Michael
IPC分类号： B60G21/055 , B60G21/073 , B60G17/06 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/06 , B60G17/0162 , B60G21/055 , B60G21/073 , B60G2400/0511 , B60G2400/104 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/85 , B60G2800/9122
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Fahrwerksanordnung umfassend wenigstens zwei Schwingungsdämpfer, wobei mit den Schwingungsdämpfern zumindest teilweise eine Aufbaukontrolle vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerksanordnung weiterhin wenigstens einen Stabilisator aufweist, wobei der Stabilisator bei Querbeschleunigungen (24) unterhalb einer Schwellenbeschleunigung (22) einen geringeren Anteil an der Aufbaukontrolle hat und ab der Schwellenbeschleunigung (22) einen größeren Anteil (14) als die Schwingungsdämpfer. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作具有一个底盘组件，其包括至少两个振动吸收器的机动车辆中，至少部分地，终止控制与所述振动阻尼器进行的，其特征在于的起落架组件，还包括至少一种稳定剂，其中稳定剂在低于阈值的加速度的横向加速度（24）（22）具有从所述阈值加速度（22）的比例较大（14）作为振动阻尼器的结构和控制的比例较低。此外，本发明涉及一种机动车辆。

2. 发明申请

WO2009064640A1 ACTIVE VEHICLE SUSPENSION WITH LINEAR AND ROTARY ELECTROMAGNETIC ACTUATORS 审中-公开
标题翻译：具有线性和旋转电磁致动器的主动车辆悬架
公开(公告)号：WO2009064640A1
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/US2008/082434
申请日：2008-11-05
申请人： BOSE CORPORATION , BUSHKO, Dariusz Antoni , UMMETHALA, Upendra V. , BROWN, Steven N.
发明人： BUSHKO, Dariusz Antoni , UMMETHALA, Upendra V. , BROWN, Steven N.
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/02
CPC分类号： B60G17/0157 , B60G17/0165 , B60G17/021 , B60G21/0555 , B60G2202/41 , B60G2202/42 , B60G2202/422 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2400/10 , B60G2400/20 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/32 , B60G2400/71 , B60G2400/73 , B60G2400/82 , B60G2400/842 , B60G2400/91 , B60G2401/21 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , B60G2600/182 , B60G2800/162 , B60G2800/9122 , B60G2800/9123
摘要： There is provided a vehicle suspension (12, 14, 48, 110, 120, 130). More specifically, in one or more embodiments, there is provided an apparatus including an actuator system (16) having a combination of actuators including a linear electromagnetic actuator (54) and a rotary electromagnetic actuator (56), wherein the actuator system (16) provides force between the sprung mass (10, 92) and an unsprung mass (52, 94) of a vehicle.
摘要翻译：提供了一种车辆悬架（12,14,48,110,120,130）。更具体地，在一个或多个实施例中，提供了一种包括具有包括线性电磁致动器（54）和旋转电磁致动器（56）的致动器的组合的致动器系统（16）的设备，其中所述致动器系统（16）在弹簧质量（10,92）和车辆的非簧载质量（52,94）之间提供力。

3. 发明申请

WO2008152863A1 車両のロール角推定方法及び装置审中-公开
标题翻译：用于估计车辆滚动角的方法和装置
公开(公告)号：WO2008152863A1
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：PCT/JP2008/057853
申请日：2008-04-23
申请人：いすゞ自動車株式会社 , 降幡健一
发明人：降幡健一
IPC分类号： B60G17/018 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60W30/00 , B60W40/10
CPC分类号： B60W40/11 , B60G17/0162 , B60G17/01908 , B60G2400/0511 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2800/0124 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60W30/04 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2710/22
摘要：　車高調整前のロール角を推定することが可能な方法及び装置であって、荷重に対して同一の変位特性を有する左右サスペンションの各々が示す内圧値をパラメータとして予め求めた複数個の変位特性の内、自動車高調整後の両サスペンションの内圧値(PL及びPR)間の平均値(P LR )に対応する内圧値の変位特性を車高調整前の各サスペンションの変位特性として選択する。また、該車高調整後の各サスペンションの内圧値(PL及びPR)から各サスペンションに対する荷重(F L 及びF R )を算出する。そして、該選択した変位特性と該算出した荷重(F L 及びF R )から該車高調整前の各サスペンションの変位(Z L 及びZ R )を算出して該車高調整前のロール角(φ E )を求める。
摘要翻译：提供一种能够在调整轿厢水平之前估计滚动角度的方法和装置。在通过由相对于负载具有相同的位移特性的左右悬架分别表示的内部压力值的参数的例证来确定的多个位移特性中，与平均值（PLR）对应的内部压力值的位移特性，在轿厢电平调整之后的两个悬架的内部压力值（PL和PR）之间被选择为轿厢水平调节之前的各个悬架的位移特性。此外，在轿厢电平调整之后，各个悬架的内部压力值（PL和PR）计算各个悬架上的载荷（FL和FR）。此外，根据所选择的位移特性和计算出的载荷（FL和FR），计算电平调整前的各个悬架的位移（ZL和ZR），以确定电平调整前的滚动角（fE）。

4. 发明申请

WO2006134954A3 STABILIZER SYSTEM OF VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆稳定系统
公开(公告)号：WO2006134954A3
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/JP2006311895
申请日：2006-06-07
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , URABABA SHINGO , IIDA TOMOYUKI
发明人： URABABA SHINGO , IIDA TOMOYUKI
IPC分类号： B60G17/016 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/98 , B60G2500/20 , B60G2600/85 , B60G2800/012 , B60G2800/70 , B60G2800/9122
摘要： It is intended to obtain a stabilizer system for use in a vehicle, the stabilizer system exhibiting an appropriate rolling-restraining effect to restrain rolling of a body of the vehicle. An electronic control unit (110) of a stabilizer system (10) includes a control-start-timing reference-relative-rotation- position determining portion (150) that determines a reference relative- rotation position of two stabilizer bars ( 22, 24 ) from which a relative-rotation amount of the two stabilizer bars is counted when a rolling- restraining control is performed. In the stabilizer system , when a lateral acceleration exceeds a reference value, A, the rolling-restraining control is started; and a relative-rotation position of the two stabilizer bars when the lateral acceleration exceeds the reference value ,A, is determined as the reference relative-rotation position of the two stabilizer bars . Thus, an appropriate reference relative-rotation position of the two stabilizer bars can be easily determined and accordingly an appropriate rolling-restraining effect of the two stabilizer bars can be exhibited.
摘要翻译：旨在获得用于车辆的稳定器系统，所述稳定器系统具有适当的滚动抑制效果以限制车体的滚动。稳定器系统（10）的电子控制单元（110）包括控制启动时刻参考相对旋转位置确定部分（150），其确定两个稳定杆（22,24）的参考相对旋转位置，当执行滚动抑制控制时，计数两个稳定杆的相对旋转量。在稳定器系统中，当横向加速度超过参考值A时，开始滚动抑制控制; 并且当横向加速度超过参考值A时，两个稳定杆的相对旋转位置被确定为两个稳定杆的参考相对旋转位置。因此，可以容易地确定两个稳定杆的适当的参考相对旋转位置，因此可以显示两个稳定杆的适当的滚动抑制效果。

5. 发明申请

WO2002083439A1 VEHICLE ROLL CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆滚动控制系统
公开(公告)号：WO2002083439A1
公开(公告)日：2002-10-24
申请号：PCT/EP2002/003611
申请日：2002-04-02
申请人： DELPHI TECHNOLOGIES, INC. , GERMAIN, Philippe
发明人： GERMAIN, Philippe
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G2202/135 , B60G2202/413 , B60G2500/20 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
摘要： A roll control system for a motor vehicle comprising a torsion bar (16); a first hydraulic actuator (12) connected to one end (20) of the torsion bar and connectable to an axle (34) of the vehicle; a second hydraulic actuator (14) connected to the other end (28) of the torsion bar and connectable to the axle of the vehicle; a hydraulic control system (62) connected to the hydraulic actuators and including a source of fluid pressure (66), a fluid reservoir (68), at least one supply valve (74, 76), and a pressure control valve (70); and an electrical control system (64) controlling the hydraulic system dependent on sensed vehicle conditions; wherein each hydraulic actuator comprises a rebound chamber (42, 52) and a compression chamber (40, 50) separated by a piston (38, 48), and a piston rod (18, 26) attached to the piston and extending through and out of the rebound chamber; wherein, during straight line motion of the vehicle, the electrical control system actuates the supply valve or valves to isolate the rebound chambers and to connect the compression chambers to the fluid reservoir; and wherein, during turning motion of the vehicle in one direction, the electrical control system actuates the supply valve or valves to connect the rebound chambers to a controlled fluid pressure form the hydraulic control system, to connect the compression chamber remote from the turning direction to the controlled fluid pressure, and to connect the other compression chamber to the fluid reservoir. Provides smooth roll control during change in turning direction.
摘要翻译：一种用于机动车辆的滚动控制系统，包括扭杆（16）; 第一液压致动器（12），其连接到扭杆的一端（20）并且可连接到车辆的轴（34）; 第二液压致动器（14），其连接到扭杆的另一端（28）并且可连接到车辆的车轴; 连接到液压致动器并包括流体压力源（66），流体储存器（68），至少一个供应阀（74,76）和压力控制阀（70）的液压控制系统（62）。以及根据感测到的车辆状况来控制液压系统的电气控制系统（64）其中每个液压致动器包括由活塞（38,48）分隔开的回弹室（42,52）和压缩室（40,50）和连接到所述活塞并延伸穿过所述活塞的活塞杆（18,26）的反弹舱; 其中，在所述车辆的直线运动期间，所述电气控制系统致动所述供给阀或阀以隔离所述回弹室并将所述压缩室连接到所述流体储存器; 并且其中，在所述车辆沿一个方向的转动运动期间，所述电气控制系统致动所述供应阀或阀，以将所述回弹室连接到由所述液压控制系统形成的受控流体压力，以将所述压缩室远离所述转向方向连接到受控流体压力，并将另一个压缩室连接到流体储存器。在转向方向改变时提供平滑的滚动控制。

6. 发明申请

WO2010138867A1 VEHICLE SUSPENSION AND PNEUMATIC SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：车辆悬挂和气动系统
公开(公告)号：WO2010138867A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/US2010/036658
申请日：2010-05-28
申请人： BOMBARDIER RECREATIONAL PRODUCTS INC. , LECLERC, Daniel , DE GRAMMONT, Christian , BRP US INC.
发明人： LECLERC, Daniel , DE GRAMMONT, Christian
IPC分类号： B60G17/056
CPC分类号： B60G17/0155 , B60G11/27 , B60G11/58 , B60G17/0526 , B60G17/056 , B60G2200/132 , B60G2200/144 , B60G2202/12 , B60G2202/152 , B60G2204/124 , B60G2204/126 , B60G2204/143 , B60G2204/18 , B60G2204/20 , B60G2206/0116 , B60G2206/60 , B60G2300/07 , B60G2300/124 , B60G2400/51222 , B60G2500/2012 , B60G2500/2021 , B60G2500/203 , B60G2500/205 , B60G2500/302 , B60G2600/042 , B60G2600/07 , B60G2600/18 , B60G2600/20 , B60G2600/68 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/9122 , B60G2800/914 , B62K5/01 , B62K5/027 , B62K2005/001
摘要： A vehicle has a frame, at least one front wheel connected to the frame, at least one front suspension assembly connecting the at least one front wheel to the frame, at least one rear wheel connected to the frame, and at least one rear suspension assembly connecting the at least one rear wheel to the frame. At least one of the at least one front and at least one rear suspension assemblies includes an air spring. A seat is connected to the frame. An engine is connected to the frame and is operatively connected to at least one of the wheels. An air compressor is connected to the frame and fluidly communicates with the at least one air spring for supplying air to the at least one air spring. A control unit is electrically connected to the air compressor for controlling an operation of the air compressor.
摘要翻译：车辆具有框架，连接到框架的至少一个前轮，连接至少一个前轮到框架的至少一个前悬架组件，连接到框架的至少一个后轮，以及至少一个后悬架组件将所述至少一个后轮连接到所述框架。所述至少一个前悬挂组件和至少一个后悬架组件中的至少一个包括空气弹簧。座椅连接到框架。发动机连接到框架并且可操作地连接到至少一个车轮。空气压缩机连接到框架并与至少一个空气弹簧流体连通，用于向至少一个空气弹簧供应空气。控制单元电连接到空气压缩机以控制空气压缩机的操作。

7. 发明申请

WO2009063798A1 SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆悬挂系统
公开(公告)号：WO2009063798A1
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/JP2008/070263
申请日：2008-10-30
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , SANO, Katsuyuki
发明人： SANO, Katsuyuki
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G21/055
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2202/42 , B60G2204/1242 , B60G2204/128 , B60G2204/4191 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/821 , B60G2400/91 , B60G2500/102 , B60G2500/11 , B60G2600/02 , B60G2600/182 , B60G2600/184 , B60G2800/012 , B60G2800/162 , B60G2800/9122
摘要： A suspension system for a vehicle, including: a stabilizer apparatus (14) configured to change a stabilizer force by an operation of an actuator (26); a pair of absorbers (52) of a hydraulic type each configured to change a damping coefficient thereof : a control device which includes (a) a stabilizer-force control portion (228) configured to control the stabilizer force in accordance with roll moment acting on a body of the vehicle and (b) e damping-coefficient control portion (220) configured to control the damping coefficient of each of the pair of absorbers, wherein the damping-coefficient control portion is configured to execute a damping-coefficient reduction control for reducing the damping coefficient of each of the pair of absorbers when a prescribed condition is satisfied and wherein the stabilizer-force control portion is configured to increase the stabilizer force in an instance where the damping-coefficient reduction control is under execution, as compared with an instance where the damping-coefficient reduction control is not under execution.
摘要翻译：一种用于车辆的悬挂系统，包括：稳定器装置（14），其构造成通过致动器（26）的操作来改变稳定器力; 一种液压类型的一对吸收器（52），每个都被配置成改变其阻尼系数;控制装置，其包括：（a）稳定力控制部分（228），其被配置成根据作用于车体，（b）被配置为控制所述一对吸收体中的每一个的阻尼系数的阻尼系数控制部（220），其中，所述阻尼系数控制部被配置为执行阻尼系数降低控制当满足规定条件时，减小一对吸收体中的每一个的阻尼系数，并且其中稳定力控制部被配置为在阻尼系数降低控制正在执行的情况下增加稳定力，与其中阻尼系数降低控制不在执行中。

8. 发明申请

WO2006010548A1 STABILISIERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRSTABILISIERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：稳定装置和一种用于驱动车辆稳定
公开(公告)号：WO2006010548A1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：PCT/EP2005/007910
申请日：2005-07-20
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BAUER, Thomas , BINDER, Thomas , GÖTZ, Jürgen , HAINBUCH, Claus-Michael
发明人： BAUER, Thomas , BINDER, Thomas , GÖTZ, Jürgen , HAINBUCH, Claus-Michael
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G2400/0511 , B60G2400/252 , B60G2400/61 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/9122 , B60G2800/922 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T2230/03 , B60T2250/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W2040/1307 , B60W2520/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung und ein Verfahren zur Fahrstabilisierung eines Fahrzeugs (10). Es werden die folgenden Schritte vorgeschlagen: - Erfassen von Messwerten, die zur Ermittlung eines Beladungszustands des Fahrzeugs (10) geeignet sind, - Bildung eines den Beladungszustand des Fahrzeugs (10) charakterisierenden charakteristischen Maßes (67) anhand der Messwerte, gekennzeichnet durch, - Auswahl und/oder Skalierung eines Regelungs-Parametersatzes (70-72, 73) in Abhängigkeit des charakteristischen Maßes (67), und - Übermittlung des ausgewählten und/oder skalierten Parametersatzes (70-72, 73) an eine Fahrstabilisierungsregelungseinrichtung (59) des Fahrzeugs (10) ausgestaltet sind, wobei die Fahrstabilisierungsregelungseinrichtung (59) das Fahrzeug (10) in Abhängigkeit des ausgewählten und/oder skalierten Parametersatzes (70-72, 73) stabilisiert.
摘要翻译：本发明涉及的稳定装置和驱动车辆（10）的稳定性的方法。提出有以下步骤： - 捕获的测量值用于确定车辆的装载状态（10）适于 - 以基于所测量的值的车辆（10）表征特征量度（67），其特征在于的装载状态 - 选择的选择和/或缩放的参数集（70-72，73）至所述车辆的车辆稳定控制装置（59）的（发送 - 和/或缩放一调节参数集（70-72，73），其特征尺寸（67）的函数，并 10配置），稳定的车辆（10）的车辆稳定控制装置（59）（以响应于所述选择和/或缩放的参数设置70-72，73）。

9. 发明申请

WO2005095133A1 METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE ROLLOVER MITIGATION 审中-公开
标题翻译：车辆减速机的方法与装置
公开(公告)号：WO2005095133A1
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：PCT/US2005/010014
申请日：2005-03-23
申请人： KELSEY-HAYES COMPANY , MILOT, Danny, R.
发明人： MILOT, Danny, R.
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G2204/113 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/60 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/9122 , B60T2230/03 , B60W30/04
摘要： A method is provided for detecting a rollover event of a vehicle. A lateral kinetic energy of the vehicle is determined in response to vehicle longitudinal velocity and vehicle side slip angle. A lateral acceleration of the vehicle is measured. A tire normal force is measured. A rollover potentiality index is determined in response to the lateral kinetic energy and the lateral acceleration. A rollover index is determined by weighting the rollover potentiality index by a factor of the lateral acceleration and by a factor of the tire normal force. A comparison is made to determine if the rollover index is above a predetermined threshold.
摘要翻译：提供一种用于检测车辆的翻车事件的方法。响应于车辆纵向速度和车辆侧滑角来确定车辆的侧向动能。测量车辆的横向加速度。测量轮胎法向力。响应于侧向动能和横向加速度来确定翻转潜能指数。通过以横向加速度的因子和轮胎法向力的因子加权翻转潜能指数来确定翻转指数。进行比较以确定翻转索引是否高于预定阈值。

10. 发明申请

WO2005082650A1 スタビライザ制御装置审中-公开
标题翻译：稳定器控制器
公开(公告)号：WO2005082650A1
公开(公告)日：2005-09-09
申请号：PCT/JP2005/002925
申请日：2005-02-23
申请人：アイシン精機株式会社 , 安井由行
发明人：安井由行
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G2202/135 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/202 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2400/91 , B60G2600/02 , B60G2600/1877 , B60G2600/60 , B60G2800/0122 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
摘要：　路面からの入力に対しても能動的にスタビライザを制御し、車両の直進走行中における路面凹凸に起因する変化に対しては乗り心地を確保し、車両の旋回時には車体ロール角を確実に抑制する。車両の左右車輪間に配設されるスタビライザのねじり剛性を制御し、旋回状態に応じて車体のロール運動を能動的に制御するスタビライザ制御装置において、車体と左右車輪の相対変位の車輪ストロークを検出し（Ｍ１３）、車輪ストローク左右差及び車輪ストローク速度左右差の少なくとも一方に基づき、スタビライザフリー制御（Ｍ１５）及びロール減衰制御（Ｍ１６）の少なくとも一方を介して、スタビライザのねじり剛性を制御するための外部付与力を設定する（Ｍ１７）。
摘要翻译：即使对于来自路面的输入也能够主动地控制稳定器，即使在车辆的直线行驶期间，由于路面的不均匀性，也能够确保乘坐质量，并且可靠地抑制车体侧倾角度车正在转弯稳定器控制器用于控制设置在轿厢的左右轮之间的稳定器的扭转刚度，并且在转弯状态下主动地控制车体的滚动运动。检测车身和左右车轮相对位移的车轮行程（M13），以及通过至少一个稳定器自由控制（M15）控制稳定器的扭转刚度的外部给定力，并且设定根据左右车轮行程之间的差异与左右车轮行驶速度之间的差异中的至少一个的滚动阻尼控制（M16）（M17）。

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