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1. 发明申请

WO2016202579A1 VEHICLE DIAGNOSIS AND CAMERA ADJUSTMENT USING A DETECTION OF CAMERA INCLINATION ANGLES 审中-公开
标题翻译：使用摄像机内置角度检测进行车辆诊断和摄像机调整
公开(公告)号：WO2016202579A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/062286
申请日：2016-05-31
申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH
发明人： BACICAN, Cristian , DRAGAN, Cristina-Mihaela , GOLGUT, Ciprian , TODOR, Iosif
IPC分类号： G06T7/00 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/0185 , B60G17/0165 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/52 , B60G2400/821 , B60G2401/142 , B60G2401/16 , B60G2600/02 , B60G2800/80 , B60G2800/802 , G06T7/70 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252
摘要： A method for detecting a misalignment of a vehicle chassis by using image data of a vehicle camera. Image data is received from the vehicle camera and a horizon position and a position of a camera axis is identified. A distance between the horizon and the position of the camera axis is derived and compared with a previously calibrated distance. If a misalignment value, which is derived from the difference, exceeds a first pre-determined threshold, a corresponding output signal is generated.
摘要翻译：一种通过使用车载摄像机的图像数据来检测车辆底盘的未对准的方法。从车载摄像机接收图像数据，并且识别水平位置和照相机轴的位置。导出水平线和摄像机轴位置之间的距离，并将其与先前校准的距离进行比较。如果从差异导出的未对准值超过第一预定阈值，则产生相应的输出信号。

2. 发明申请

WO2016107581A1 汽车转弯防侧翻的控制系统及其控制方法审中-公开
公开(公告)号：WO2016107581A1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：PCT/CN2015/099886
申请日：2015-12-30
申请人：盐城工学院
发明人：刘富豪
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/0195
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0152 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G17/04 , B60G21/073 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2800/0124
摘要：一种汽车转弯防侧翻的控制系统及方法，该系统包括控制器、四个液压油缸、偏角测量仪、转速测量仪，控制器安装在车辆内部包括数据采集模块、数据处理模块和数据执行模块，数据采集模块和数据执行模块均与数据处理模块电连接，数据采集模块的输入端分别与偏角测量仪和转速测量仪电连接，数据执行模块的输出端分别与四个液压油缸的控制端连接，偏角测量仪和转速测量仪均安装在车辆的左侧前轮（2）上，四个液压油缸中两个分别安装在车架和前车桥之间，四个液压油缸中另外两个安装在车架和后车桥之间。采用该控制系统的汽车过弯时不需要通过降速来实现安全转弯，行驶时较为安全。

3. 发明申请

WO2016096292A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS, VERFAHREN ZUM WANKAUSGLEICH EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于运行机动车的，方法的转动补偿机动车和机动车
公开(公告)号：WO2016096292A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/EP2015/076898
申请日：2015-11-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： ACKERMANN, Norbert , BAALMANN, Helmut , FÖRSTER, Andreas , GREGER, Sven , HEYN, Steffen , KIRCHNER, Holger , KRÜGER, Sven Philip , MANGER, Thomas , MARQUAR, Hendrik , MAURISCHAT, Christian , RAPPELT, Stefan , SCHWARZ, Alexander , SEILER, Jens , THOMAE, Achim , TRIEBEL, Michael
IPC分类号： B60G21/055 , B60G21/073 , B60G17/06 , B60G17/016
CPC分类号： B60G17/06 , B60G17/0162 , B60G21/055 , B60G21/073 , B60G2400/0511 , B60G2400/104 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2600/02 , B60G2800/012 , B60G2800/85 , B60G2800/9122
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einer Fahrwerksanordnung umfassend wenigstens zwei Schwingungsdämpfer, wobei mit den Schwingungsdämpfern zumindest teilweise eine Aufbaukontrolle vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerksanordnung weiterhin wenigstens einen Stabilisator aufweist, wobei der Stabilisator bei Querbeschleunigungen (24) unterhalb einer Schwellenbeschleunigung (22) einen geringeren Anteil an der Aufbaukontrolle hat und ab der Schwellenbeschleunigung (22) einen größeren Anteil (14) als die Schwingungsdämpfer. Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作具有一个底盘组件，其包括至少两个振动吸收器的机动车辆中，至少部分地，终止控制与所述振动阻尼器进行的，其特征在于的起落架组件，还包括至少一种稳定剂，其中稳定剂在低于阈值的加速度的横向加速度（24）（22）具有从所述阈值加速度（22）的比例较大（14）作为振动阻尼器的结构和控制的比例较低。此外，本发明涉及一种机动车辆。

4. 发明申请

WO2015030425A1 차량 롤링제어 시스템 및 그 방법 审中-公开
标题翻译：用于控制车辆滚动的系统及其方法
公开(公告)号：WO2015030425A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/KR2014/007774
申请日：2014-08-21
申请人： 김성진
发明人： 김성진
IPC分类号： B62D9/02 , B60G21/00 , B60K7/00
CPC分类号： B62D9/04 , B60G17/0163 , B60G21/007 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2300/45 , B60G2300/50 , B60G2400/0511 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/40 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60K2023/043 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W10/22 , B62D9/002 , B62D9/02 , B62K5/08
摘要： 본 발명은 차량의 롤링제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 주행시 차량의 기울기가 제어될 수 있는 프레임을 구비한 차량의 운전자로부터 조향신호 및 구동신호를 수신하여 분석하고, 상기 분석에 따른 결과값을 바탕으로 조향제어신호 및 구동제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부로부터 수신한 조향제어신호 및 구동제어신호에 따라 각각 차량의 진행방향 제어 및 구동을 제어하는 조향부 및 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆的滚动的系统及其方法，所述系统包括：控制单元，用于接收和分析来自具有帧的车辆的驾驶员的转向信号和驾驶信号，可以根据分析结果值来控制行驶中的车辆并产生转向控制信号和驾驶控制信号; 以及转向单元和驱动单元，用于分别根据从控制单元接收到的转向控制信号和驱动控制信号来控制行驶方向和车辆的行驶。

5. 发明申请

WO2014036018A1 GYROSCOPIC SYSTEM IN VEHICLE SUSPENSION 审中-公开
标题翻译：汽车悬架中的陀螺仪系统
公开(公告)号：WO2014036018A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/US2013/056880
申请日：2013-08-27
申请人： LIT MOTORS CORPORATION , KIM, Daniel Kee , MILLER, Eric
发明人： KIM, Daniel Kee , MILLER, Eric
IPC分类号： B62D37/06 , B60W10/22
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/01908 , B60G21/08 , B60G2400/0511 , B60G2401/28
摘要： Embodiments of the invention describe methods, apparatuses, and systems for enhanced vehicle stabilization solutions. Embodiments of the invention may receive sensor information from at least one sensor coupled to a vehicle having two or more wheels, the at least one sensor coupled to at least one of a wheel, a suspension component, or a frame of the vehicle. A tilt angle of the vehicle is determined from the received sensor information, the tilt angle comprising an offset angle from a reference plane for the vehicle. A controller transmits a command to one or more control moment gyroscopes (CMGs) coupled to the frame of the vehicle to produce a total angular moment based, at least in part, on the tilt angle of the vehicle.
摘要翻译：本发明的实施例描述了用于增强车辆稳定解决方案的方法，装置和系统。本发明的实施例可以从耦合到具有两个或更多个车轮的车辆的至少一个传感器接收传感器信息，所述至少一个传感器耦合到车辆，车辆悬架部件或车辆的框架中的至少一个。从所接收的传感器信息确定车辆的倾斜角，该倾斜角包括与车辆的参考平面的偏移角。控制器将一个命令发送到与车辆的车架相连的一个或多个控制力矩陀螺仪（CMG），以产生至少部分地基于车辆的倾斜角的总角力矩。

6. 发明申请

WO2008152863A1 車両のロール角推定方法及び装置审中-公开
标题翻译：用于估计车辆滚动角的方法和装置
公开(公告)号：WO2008152863A1
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：PCT/JP2008/057853
申请日：2008-04-23
申请人：いすゞ自動車株式会社 , 降幡健一
发明人：降幡健一
IPC分类号： B60G17/018 , B60R16/02 , B60R21/00 , B60W30/00 , B60W40/10
CPC分类号： B60W40/11 , B60G17/0162 , B60G17/01908 , B60G2400/0511 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2800/0124 , B60G2800/702 , B60G2800/9122 , B60W30/04 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2710/22
摘要：　車高調整前のロール角を推定することが可能な方法及び装置であって、荷重に対して同一の変位特性を有する左右サスペンションの各々が示す内圧値をパラメータとして予め求めた複数個の変位特性の内、自動車高調整後の両サスペンションの内圧値(PL及びPR)間の平均値(P LR )に対応する内圧値の変位特性を車高調整前の各サスペンションの変位特性として選択する。また、該車高調整後の各サスペンションの内圧値(PL及びPR)から各サスペンションに対する荷重(F L 及びF R )を算出する。そして、該選択した変位特性と該算出した荷重(F L 及びF R )から該車高調整前の各サスペンションの変位(Z L 及びZ R )を算出して該車高調整前のロール角(φ E )を求める。
摘要翻译：提供一种能够在调整轿厢水平之前估计滚动角度的方法和装置。在通过由相对于负载具有相同的位移特性的左右悬架分别表示的内部压力值的参数的例证来确定的多个位移特性中，与平均值（PLR）对应的内部压力值的位移特性，在轿厢电平调整之后的两个悬架的内部压力值（PL和PR）之间被选择为轿厢水平调节之前的各个悬架的位移特性。此外，在轿厢电平调整之后，各个悬架的内部压力值（PL和PR）计算各个悬架上的载荷（FL和FR）。此外，根据所选择的位移特性和计算出的载荷（FL和FR），计算电平调整前的各个悬架的位移（ZL和ZR），以确定电平调整前的滚动角（fE）。

7. 发明申请

WO2008118505A1 ROLL CONTROL DEVICES 审中-公开
标题翻译：滚动控制设备
公开(公告)号：WO2008118505A1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：PCT/US2008/050082
申请日：2008-01-03
申请人： ARVINMERITOR TECHNOLOGY, LLC. , PHILLIPS, Edward H.
发明人： PHILLIPS, Edward H.
IPC分类号： B60G21/055 , B60G17/027 , B60G17/0185 , B60G17/016
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0185 , B60G17/0277 , B60G2202/135 , B60G2202/413 , B60G2202/414 , B60G2202/416 , B60G2400/0511 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/51 , B60G2500/02 , B60G2500/20 , B60G2600/08 , B60G2800/0122 , B60G2800/80 , B60G2800/912
摘要： A roll control device (10,40, 60, 80, 90) is disclosed that uses differential pressure values,, conveyed by a motor driven pump (12) to a first actuator (18) associated with a first stabilizer (15). The differential pressure values are also conveyed from the motor driven pump to a second stabilizer (76) through a proportional valve (62).
摘要翻译：公开了一种辊控制装置（10,40,60,80,90），其使用由电动机驱动泵（12）传送到与第一稳定器（15）相关联的第一致动器（18）的差压值。差压值也通过比例阀（62）从电动机驱动泵输送到第二稳定器（76）。

8. 发明申请

WO2007047618A2 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING DAMPING OF A VEHICLE SUSPENSION 审中-公开
标题翻译：用于控制车辆悬架的阻尼的方法和设备
公开(公告)号：WO2007047618A2
公开(公告)日：2007-04-26
申请号：PCT/US2006/040446
申请日：2006-10-17
申请人： GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC.
发明人： NORDGREN, John , WAHLBERG, Robert , OSTLUND, Tomas
IPC分类号： B60G17/018
CPC分类号： B60G17/08 , B60G17/018 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/204 , B60G2500/106
摘要： A method and algorithm for semi-active suspension damper control is described. The algorithm controls the damper setting to limit vehicle body movement in terms of body modal velocities of heave, roll and pitch. The main input, body movement, is measured with accelerometers. The control output comprises a request in percent of damper control range. Vehicle speed- dependent minimum and maximum limits are applied. The method includes monitoring vehicle speed and a modal sensing system. A common damping rate for the dampers is determined based upon parameters for speed, heave, pitch, and roll. Each damper is controlled based upon the common damping rate adjusted based upon a location of each of the controllable suspension dampers. The output comprises a single signal, translated to a front and rear setting. The purpose is to always have a balanced setting of the four dampers.
摘要翻译：描述了用于半主动悬架阻尼器控制的方法和算法。该算法控制阻尼器设置，以根据船体模态速度的起伏，侧倾和俯仰来限制车身运动。主要输入，身体运动，用加速度计测量。控制输出包括一个百分比阻尼控制范围的请求。车辆速度相关的最小和最大限制被应用。该方法包括监测车辆速度和模态感测系统。阻尼器的常用阻尼率根据速度，起伏，俯仰和滚转参数确定。根据基于每个可控悬架阻尼器的位置调节的共同阻尼率来控制每个阻尼器。输出包含一个信号，转换为前后设置。目的是始终保持四个阻尼器的均衡设置。

9. 发明申请

WO2006094856A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WANKWINKELBESTIMMUNG FÜR INSASSENSCHUTZVORRICHTUNGEN 审中-公开
标题翻译：方法及装置：用于乘员保护装置的侧倾角
公开(公告)号：WO2006094856A1
公开(公告)日：2006-09-14
申请号：PCT/EP2006/050380
申请日：2006-01-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHMID, Michael , GOLOMBECK, Marc-Andre , DÖRR, Alfons
发明人： SCHMID, Michael , GOLOMBECK, Marc-Andre , DÖRR, Alfons
IPC分类号： B60R21/01 , B60W40/10
CPC分类号： B60R21/01332 , B60G2400/0511 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2600/02 , B60G2600/082 , B60G2800/0124 , B60G2800/702 , B60G2800/80 , B60G2800/9124 , B60G2800/925 , B60R21/0134 , B60R2021/0018 , B60R2021/0119 , B60R2021/01327 , B60W50/0205 , B60W2050/0215 , B60W2520/125 , B60W2520/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Wankwinkelbestimmung für Insassenschutzvorrichtungen, und eine zugehörige Vorrichtung. Erfindungsgemäß wird eine Querbeschleunigung (a y ) und eine Hochbeschleunigung (a z ) des Fahrzeugs erfasst, und der Wankwinkel (α) des Fahrzeugs wird basierend auf der erfassten Querbeschleunigung (a y ) und der erfassten Hochbeschleunigung (a z ) geschätzt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定用于乘员保护装置的侧倾角的方法，以及相关联的设备。根据本发明的横向加速度（a _{ý），并在检测到车辆的高加速度（a _{ž）和侧倾角（a）基于所检测的横向加速度的车辆的（一个< SUB>ÿ），并检测出的高加速度（a ž）。}}

10. 发明申请

WO2005007426A1 AN DAS WANKVERHALTEN EINES FAHRZEUGS ANGEPASSTES FAHRDYNAMIKREGELUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：到驾驶动态控制系统的车辆装有滚动行为
公开(公告)号：WO2005007426A1
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：PCT/DE2004/001316
申请日：2004-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KIEREN, Martin , NENNINGER, Gero , NIMMO, Matthew
发明人： KIEREN, Martin , NENNINGER, Gero , NIMMO, Matthew
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G2300/026 , B60G2300/07 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2400/61 , B60G2600/044 , B60G2600/07 , B60G2600/1877 , B60G2600/1879 , B60G2800/012 , B60G2800/0194 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/9124 , B60G2800/915 , B60G2800/94 , B60G2800/96 , B60T8/174 , B60T8/17551 , B60T8/17554 , B60T2230/03
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs in einer kippkritischen Situation, bei dem verschiedene Reglereingangsgrössen (ay,day/dt,P) mittels einer Sensorik (2, 6) erfasst werden und ein Kippstabilisierungsalgorithmus (4, 5) mittels eines Aktuators (3, 9, 10) in den Fahrbetrieb eingreift, um das Fahrzeug zu stabilisieren. Um unterschiedliche Beladungszustände des Fahrzeugs berücksichtigen zu können, wird aus dem Zusammenhang zwischen einer das Lenkverhalten des Fahrzeugs beschreibenden Grösse (Lw) und einer das Wankverhalten des Fahrzeugs beschreibenden Grösse (W) eine Kippneigung (Kl) des Fahrzeugs geschätzt und diese bei der Kippstabilisierung berücksichtigt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于在其中各种控制器输入变量（AY，DT，P天/）通过传感器系统检测到的倾倒临界状况稳定车辆的方法（2,6）和一个翻转稳定（4，5）通过的手段致动器（3,9，10）中的驾驶操作地接合，以稳定车辆。为了说明在车辆的不同的负载条件下，车辆描述性变量（LW）和车辆所描述的尺寸（W）的滚动行为的转向行为具有倾斜（PI）的车辆估计的倾向，并且它们在从一个之间的关系的倾斜稳定考虑。

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