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1. 发明申请

WO2017089569A1 STEUERSYSTEM MIT MINDESTENS EINER ELEKTRONISCHEN STEUEREINHEIT ZUR STEUERUNG EINES VERBRENNUNGSMOTORS IN EINEM HYBRIDFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：具有至少一个电子控制单元的控制系统用于控制混合动力车辆中的燃烧发动机
公开(公告)号：WO2017089569A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/EP2016/078856
申请日：2016-11-25
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： WIESBECK, Ferdinand , VAN GELIKUM, Mark , SMAJLOVIC, Nordin
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/00 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , F02N11/00
CPC分类号： B60W10/06 , B60K6/20 , B60W10/08 , B60W20/12 , B60W50/0097 , B60W2050/0073 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2720/103 , F02N11/00 , Y02T10/6291
摘要： Bei dem erfindungsgemäße Steuersystem mit mindestens einer elektronischen Steuereinheit zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Hybridfahrzeug ist die Steuereinheit derart ausgestaltet, dass sie Eingangssignale zur Erfassung von Daten zur Erkennung einer aktuellen Situation und zur Erkennung mindestens einer in naher Zukunft vorherrschenden Situation bezüglich eines erwarteten Geschwindigkeitsverlaufs und mindestens der prädizierten aktuellen Ampelphasendauer auswertet und abhängig davon sowie von einer Laständerung durch eine Fahrerinteraktion das Zustarten und Ablegen des Verbrennungsmotors unabhängig von einer aktuell vorgegebenen E-Fahr-Geschwindigkeits- und/oder E-Fahr-Lastgrenze situationsadaptiv steuert.
摘要翻译：
AUML在本发明＆;道路控制系统，其具有至少一个电子控制单元，用于控制在混合动力车辆中的内燃发动机中，所述控制单元被设计成使得它包括用于检测电流的情况，并检测检测数据至少输入信号一个在不久的将来情况刻导航使用通行相似的预期速度梯度和至少PR BEAR评估dizierten当前交通灯相持续时间和从属BEAR其ngig，并且由操作者相互作用的负载BEAR变化的，所述Zustarten和内燃发动机的滴独立承担ngig目前由E指定响应这种情况的行驶速度和/或电动行驶载荷限制。

2. 发明申请

WO2017045880A1 GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：机动车辆的速度控制
公开(公告)号：WO2017045880A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/EP2016/069931
申请日：2016-08-24
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： TUDOSIE, Cosmin
IPC分类号： B60W30/14
CPC分类号： B60W30/143 , B60W2510/10 , B60W2550/142 , B60W2720/103 , Y02T10/52 , Y02T10/84
摘要： Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (100) umfasst Schritte des Erfassens eines zu befahrenden Streckensegments (305); des Erfassens eines Fahrerwunschs, der auf eine gewünschte durchschnittliche Geschwindigkeit (310) beim Befahren des Streckensegments (305) hinweist; des Bestimmens eines Geschwindigkeitsverlaufs (215) für das Streckensegment (305) in Abhängigkeit des Fahrerwunschs derart, dass die durchschnittliche Geschwindigkeit (310) mindestens dem Fahrerwunsch entspricht und ein Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs (100) für das Befahren des Streckensegments (305) möglichst minimiert ist; und des Steuerns der Geschwindigkeit (310) des Kraftfahrzeugs (100) auf dem Streckensegment (305) auf der Basis des bestimmten Geschwindigkeitsverlaufs (215).
摘要翻译：一种用于控制机动车辆（100）的方法包括检测的路线要行驶区段（305）的步骤; 检测想要指示所述路线段（305）驱动时所需的平均速度（310）的驱动器; 确定用于路线段（305），为希望的平均速度（310）的至少对应于所述机动车辆（100）的驾驶员的请求和功耗这样的方式驱动程序的功能的速度场（215），用于驱动的路线段（305）优选地被最小化; 和控制在路线段（305）所确定的速度曲线（215）的基础上的机动车辆（100）的速度（310）。

3. 发明申请

WO2016151213A1 DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VITESSE D'UN VÉHICULE PAR INSTAURATION D'UN PROFIL DE DÉCÉLÉRATION ADAPTÉ À UNE PROCHAINE LIMITATION DE VITESSE 审中-公开
标题翻译：通过应用与最终速度限制相关的减速曲线来控制车辆速度的装置
公开(公告)号：WO2016151213A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/FR2016/050485
申请日：2016-03-03
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA
发明人： FERON, Stephane , TACCORI DUVERGEY, Celine , LAINE, Vincent
IPC分类号： B60W30/14
CPC分类号： B60W30/146 , B60K2310/244 , B60W2540/04 , B60W2550/22 , B60W2720/103 , B60W2720/106
摘要： Un dispositif (DR) est chargé de réguler la vitesse d'un véhicule (V), et comprend des moyens de traitement (MT) agencés, en réponse à une validation par le conducteur du véhicule (V) d'une nouvelle vitesse limite devant être respectée à partir d'une position connue et inférieure à une vitesse de régulation en cours, pour déclencher l'instauration d'un profil de décélération choisi, propre à faire décroître la vitesse de régulation en cours jusqu'à une nouvelle vitesse de régulation au plus égale à la nouvelle vitesse limite sensiblement à cette position connue, entre une première position, comprise entre une position primaire du véhicule (V) à un instant où le conducteur effectue la validation précitée et une seconde position à laquelle on peut au plus tard déclencher l'instauration d'un profil de décélération maximal, et cette seconde position.
摘要翻译：本发明涉及一种负责控制车辆速度（V）的装置（DR），并且包括响应于车辆驾驶员（V）而布置的处理装置（MT），该驾驶员验证新的速度限制从已知位置观察并且低于当前控制速度，以触发施加选择的减速曲线，适于将当前控制速度降低到基本上在该已知位置处不超过新的速度限制的新的控制速度在驾驶员执行上述确认时在车辆（V）的主要位置处的第一位置和最迟可以触发最大减速曲线的第二位置之间的位置，和第二个位置。

4. 发明申请

WO2014192370A1 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2014192370A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/JP2014/056821
申请日：2014-03-14
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：清水　亮介
IPC分类号： B60W30/09 , B60R21/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/14 , B60W30/0956 , B60W30/17 , B60W30/18027 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2550/10 , B60W2550/146 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G08G1/166
摘要：　自車両が進路変更を伴う発進及び加速を行う際に、自車両を適切なタイミングで発進させ、安全かつ迅速に進路変更を行う。　自車両（１００）の周囲の移動体（Ｃ１，Ｐ１）と道路形状を認識し、前記移動体の位置、移動方向及び移動速度を算出する外界認識手段（２）と、自車両の予測進路（ｒ）と移動体の予測進路（Ｒｃ１，Ｒｐ１）との交差位置（Ｘｃ１，Ｘｐ１）を特定する予測手段（６）と、複数の加速パターン（ｆ（ｔ），Ｆ（ｔ），ｆ（ｔ＋Ｔｓ），Ｆ（ｔ＋Ｔｓ））を生成する加速パターン生成手段（７）と、前記複数の加速パターンから前記自車両と前記移動体とが前記交差位置を同時に通過しない加速パターンを選択設定する加速パターン選択設定手段（８）と、前記選択設定された加速パターンに基づいて前記自車両を発進及び加速する車両駆動手段（９）と、を有する車両制御装置（１）。
摘要翻译：当车辆执行启动和加速伴随着课程改变时，车辆能够在适当的时间开始并且安全和快速地执行课程改变。车辆控制装置（1）具有：识别车辆（100）周围的移动物体（C1，P1）和道路形状的外部识别装置（2），其计算位置，移动方向和移动移动物体的速度; 识别车辆的预测路线（r）和运动物体的预测路线（Rc1，Rp1）的交叉位置（Xc1，Xp1）的预测单元（6）产生多个加速度模式（f（t），F（t），f（t + Ts），F（t + Ts））的加速度模式生成装置（7）加速度模式选择/设定单元，其从所述多个加速模式中选择并设定加速度模式，使得所述车辆与所述移动体不同时通过所述交叉位置; 以及基于所选择和设定的加速度模式来启动和加速车辆的车辆驱动装置（9）。

5. 发明申请

WO2014118962A1 走行制御装置及び走行制御システム审中-公开
标题翻译：旅行控制装置和旅行控制系统
公开(公告)号：WO2014118962A1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：PCT/JP2013/052307
申请日：2013-02-01
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：田中　裕也 , 谷道　太雪
IPC分类号： G08G1/09 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/188 , G01C21/26
CPC分类号： B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/188 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2520/00 , B60W2550/20 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B60W2720/103 , G01C21/34 , G01C21/3469 , G08G1/09
摘要：　交通流量の最適化と車両のエネルギー消費量の最小化の両立が可能な走行制御装置を提供するために、渋滞情報を考慮して生成された一定の距離までの通過車速パターンである経路通過速度パターンに基づいて目標車速度パターンを生成する目標車速度パターン調整処理部と、将来起こりえる将来の渋滞情報を考慮して生成された最終点に到達するまでの時間を表すホライズン長と目標車速度パターンに基づいて評価値を算出する評価値算出部と、を有する目標車速度算出部と、その評価値に基づいて車両を制御する制御量を算出する目標制御量演算部と、を有する走行制御装置とする。
摘要翻译：为了提供使得能够优化交通量并最小化车辆能量消耗的行驶控制装置，该行驶控制装置具有目标车速计算单元和目标控制量计算单元。目标车速计算单元具有：目标车速模式调整单元，其基于路径转移模式生成目标车速模式，所述路线转移模式是过渡车辆速度模式，速度模式出现到固定距离，产生拥塞信息; 以及分数计算单元，其基于目标车辆速度模式计算得分，以及水平距离，其指示到达目的地所需的时间量，其考虑未来拥塞信息，其指示可能发生的拥塞，未来。基于所述分数，目标控制量计算单元计算用于控制车辆的控制量。

6. 发明申请

WO2013180206A1 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2013180206A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/JP2013/064987
申请日：2013-05-30
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：清水　亮介 , 川邊　武俊 , 向井　正和
IPC分类号： B60W30/14 , B60T7/12 , B60W40/072 , B60W40/107 , B60W40/109 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/165 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60W30/146 , B60W30/18145 , B60W50/0097 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , B60W2750/308 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：本発明は、自車と先行車の質点モデルを用いて、入力された道路形状に応じた自車と先行車の挙動予測を行い、ドライバモデルと挙動予測の結果から自車に発生させる加速度を決定することで、ドライバの意図しない加速や２段階減速の発生を軽減し、ドライバの感じる違和感を低減するためのアルゴリズムを有することにより、先行車追従制御（ACC制御）とカーブ前減速制御を同時に行おうとする場合でも、安全性を確保したまま、ドライバが意図した車速操作に沿った走行制御を可能とする車両制御装置を提供する。
摘要翻译：本发明提供了一种车辆控制装置，其中使用汽车和前导车辆的点模型来对应于输入的道路形状的汽车和前方车辆的行为预测，并且汽车中产生的加速度是从驾驶员模型和行为预测结果，即使在同时尝试引导车辆跟随控制（ACC控制）和迎面曲线减速控制的同时，也可以确保符合驾驶员期望的车速操作的行驶控制，由于用于减少驾驶员意外加速和两级减速的发生并减少驾驶员感觉到的不适的算法。

7. 发明申请

WO2010144030A1 METHOD AND MODULE FOR DETERMINING OF VELOCITY REFERENCE VALUES FOR A VEHICLE CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于确定车辆控制系统的速度参考值的方法和模块
公开(公告)号：WO2010144030A1
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/SE2010/050593
申请日：2010-05-31
申请人： SCANIA CV AB , JOHANSSON, Oskar , HANSSON, Jörgen , PETTERSSON, Henrik
发明人： JOHANSSON, Oskar , HANSSON, Jörgen , PETTERSSON, Henrik
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/14 , B60W40/06 , G01C21/32
CPC分类号： B60W10/10 , B60W10/06 , B60W30/143 , B60W40/06 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , Y02T10/52
摘要： The present invention relates to a method for determining speed set-point values v ref for a vehicle's control systems. The method comprises the steps of: determining a horizon by means of position data and map data of an itinerary made up of route segments with at least one characteristic for each segment; calculating threshold values for said at least one characteristic of segments according to one or more vehicle-specific values, which threshold values serve as boundaries for assigning segments to various categories; comparing said at least one characteristic of each segment with the calculated threshold values and placing each segment within the horizon in a category according to the results of the comparisons; calculating set-point values for the vehicle's control systems across the horizon according to rules pertaining to the categories in which segments within the horizon are placed; and when any characteristic in segments within the horizon indicates a hindrance, the following steps are performed: - calculating the vehicle's retardation on the supposition that the brakes are not used according to said rules pertaining to the segment categories; - determining a start position within the horizon for commencement of retardation of the vehicle according to its calculated retardation in order to achieve a lowering of the set-point speed v ref to a maximum speed required by the hindrance at the location of the hindrance; adapting the speed set-point values v ref within the horizon according to said start position and retardation of the vehicle and regulating the vehicle's speed according to the speed set- values v ref . The invention comprises also a module adapted to determining set-point values for a control system in the vehicle.
摘要翻译：本发明涉及一种确定车辆控制系统的速度设定值vref的方法。该方法包括以下步骤：通过位置数据和由具有每个段的至少一个特征的路线段构成的行程的地图数据来确定水平; 根据一个或多个车辆特定值计算段的所述至少一个特征的阈值，该阈值用作将段分配到各种类别的边界; 将每个段的所述至少一个特征与所计算的阈值进行比较，并且根据比较的结果将每个分段置于范围内的类别中; 根据与放置地平线内的分段的类别相关的规则，计算整个地平线上车辆控制系统的设定点值; 并且当地平线段内的任何特征表示障碍时，执行以下步骤： - 根据与段类别有关的规则，假定不使用制动器来计算车辆的延迟; - 根据其计算的延迟来确定在地平线内的开始位置以开始车辆的延迟，以便将设定点速度vref降低到在障碍位置处的障碍所需的最大速度; 根据所述起始位置和所述车辆的延迟，根据所述速度设定值vref来调整所述车速的速度设定值vref。本发明还包括适于确定车辆中的控制系统的设定点值的模块。

8. 发明申请

WO2010144029A1 MODULE IN A VEHICLE CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆控制系统中的模块
公开(公告)号：WO2010144029A1
公开(公告)日：2010-12-16
申请号：PCT/SE2010/050592
申请日：2010-05-31
申请人： SCANIA CV AB , JOHANSSON, Oskar , HANSSON, Jörgen , PETTERSSON, Henrik , SWARTLING, Fredrik
发明人： JOHANSSON, Oskar , HANSSON, Jörgen , PETTERSSON, Henrik , SWARTLING, Fredrik
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/14 , B60W40/06 , F16H59/14 , G01C21/32
CPC分类号： B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W50/0097 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666 , F16H2061/0216 , Y02T10/52
摘要： A module for determining speed set-point values v ref for a vehicle's control systems, comprising an input unit adapted to input, e.g. by the vehicle's driver, of a reference speed v set which is the speed desired by the driver for the vehicle. The module comprises - a horizon unit adapted to determining a horizon by means of received position data and map data of an itinerary made up of route segments with at least one characteristic for each segment; - a processor unit adapted to calculating v ref across the horizon according to rules pertaining to categories in which segments within the horizon are placed, so that v ref is within a range bounded by v min and v max , where v min ≤ v set ≤ v max . The processor unit is further adapted to determining a control signal with control parameters for the vehicle's automatic gear change control unit, based on one or more vehicle-specific values and a calculated speed set-point value v ref .
摘要翻译：一种用于确定车辆控制系统的速度设定值vref的模块，包括适于输入例如车辆的车辆控制系统的输入单元。由车辆的驾驶员提供参考速度vset，其是驾驶员对车辆所期望的速度。该模块包括 - 水平单元，其适于通过接收的位置数据和由具有每个段的至少一个特征的路线段构成的行程的地图数据来确定水平; - 处理器单元，其适于根据与所述水平线内的段相关的类别的规则来计算横跨水平线的vref，使得v ref在由vmin和vmax限定的范围内，其中vmin = vset = vmax。处理器单元还适于基于一个或多个车辆特定值和计算的速度设定点值vref来确定具有用于车辆的自动变速控制单元的控制参数的控制信号。

9. 发明申请

WO2010062242A1 DETERMINATION OF ACCELERATION BEHAVIOUR 审中-公开
标题翻译：加速行为的确定
公开(公告)号：WO2010062242A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/SE2009/051299
申请日：2009-11-17
申请人： Scania CV AB (publ) , AL ALAM, Assad , ANDERSSON, Jon , SAHLHOLM, Per
发明人： AL ALAM, Assad , ANDERSSON, Jon , SAHLHOLM, Per
IPC分类号： B60K31/00 , B60W30/18
CPC分类号： B60W30/188 , B60W30/143 , B60W30/1882 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2530/10 , B60W2550/142 , B60W2550/402 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2720/103 , B60W2720/106
摘要： An improved method and control unit for determining a fuel efficient acceleration behavior of a motor vehicle for a predetermined road section is disclosed. The determination of the acceleration behaviour is based on a determined initial speed of the motor vehicle in a first position in the road section, and a determined target speed of the motor vehicle in a determined second position in the road section, wherein the second position is separated from said first position by an acceleration distance. According to the present invention, the first position is determined such that the acceleration distance is shorter than or equal to a maximal acceleration distance S acc , wherein the maximal acceleration distance S ac c is dynamically determined based on at least one first road condition for the road section and on at least one characteristic of the motor vehicle. According to the invention, an intuitively acceptable acceleration behaviour is achieved, which at the same time is very fuel efficient.
摘要翻译：公开了一种用于确定用于预定道路部分的机动车辆的燃料有效加速行为的改进的方法和控制单元。加速行为的确定基于在道路部分中的第一位置中的机动车辆的确定的初始速度和在道路部分中确定的第二位置中的确定的机动车辆的目标速度，其中第二位置是与所述第一位置分离加速距离。根据本发明，第一位置被确定为使得加速距离小于或等于最大加速距离S acc，其中，基于至少一个第一道路状况来动态地确定最大加速距离S ac c，路段和汽车的至少一个特征。根据本发明，实现了直觉上可接受的加速行为，同时燃料效率高。

10. 发明申请

WO2008120066A3 SYSTEM FOR ACTIVE AND DYNAMIC SAFETY CONTROL ON A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种车辆主动和动态安全控制系统
公开(公告)号：WO2008120066A3
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/IB2008000707
申请日：2008-03-26
申请人： META SYSTEM SPA , SIMONAZZI GIUSEPPE
发明人： SIMONAZZI GIUSEPPE
IPC分类号： B60W30/14 , B60K28/06 , B60K31/00 , G07C5/00 , G08G1/0967
CPC分类号： G08G1/20 , B60K28/066 , B60K31/0058 , B60W30/02 , B60W50/08 , B60W2520/10 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , G07C5/008
摘要： System for active and dynamic safety control on a vehicle, comprising at least one electronic apparatus (2) installable on a vehicle and having a reading unit (3) for reading data relating to the ways of driving the vehicle and a control unit (6) for controlling the active safety on the vehicle. The electronic apparatus comprises at least one communication unit (9) with at least one remote unit (10) suitable for processing the data read by the reading unit and suitable for piloting the active safety control unit starting with the processed data.
摘要翻译：一种用于车辆的主动和动态安全控制的系统，包括可安装在车辆上的至少一个电子设备（2），并具有用于读取与驾驶车辆的方式有关的数据的读取单元（3）和控制单元（6）用于控制车辆的主动安全。电子设备包括至少一个具有至少一个远程单元（10）的通信单元（9），该至少一个远程单元（10）适于处理由读取单元读取的数据，并且适于从处理的数据开始引导主动安全控制单元。

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