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1. 发明申请

WO2018205375A1 车辆控制方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018205375A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/CN2017/090730
申请日：2017-06-29
申请人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
发明人：唐聪
IPC分类号： B60L15/20 , B60L15/28 , B60W30/18
CPC分类号： B60L15/2018 , B60L15/28 , B60L2200/26 , B61C17/12 , Y02T10/7275
摘要：一种车辆控制方法及装置，车辆控制方法包括：采集获取车辆第一信息，车辆第一信息包括：电机转向；根据电机转向判断车辆是否溜车；若判断溜车，则根据车辆第一信息确定溜车等级；根据溜车等级为车辆提供与溜车等级对应的补偿牵引力；采集获取车辆第二信息，第二信息包括车辆当前的行驶参数；根据车辆当前的行驶参数，判断是否满足取消补偿牵引力的条件，若满足，取消补偿牵引力。该车辆控制方法及装置，能够自动判断车辆是否溜车，并根据溜车等级为车辆提供相对应的补偿牵引力，当车辆满足取消补偿牵引力的条件时，取消为其补偿的牵引力，解决了现有技术中无法根据车辆溜车情况为其灵活的补偿牵引力的问题。

2. 发明申请

WO2017110010A1 電動車両の速度制御装置审中-公开
标题翻译：车辆速度控制装置
公开(公告)号：WO2017110010A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/JP2016/003009
申请日：2016-06-22
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：井上　修司 , 増田　真司 , 大西　亮司 , 本間　肇
IPC分类号： B60T7/12 , B60L7/26 , B60T8/17
CPC分类号： B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L15/2027 , B60L15/2072 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60W10/188 , B60W30/146 , B60W2710/182
摘要：駆動輪（６１０）を駆動する電動モータ（３３０）と、速度指令値ω ｒ＊に基づいて、電動モータ（３３０）の駆動を制御する速度制御部（３００）と、電動車両に機械的制動を付与する油圧ブレーキ（５００）を制御するブレーキ制御部（４００）と、電動車両の走行速度ω ｒを検出する速度センサ（３４０）と、速度指令値ω ｒ＊と走行速度ω ｒの差分に応じて、機械的制動の付与が必要かどうかを判定し、判定結果に基づいてブレーキ制御部（４００）の動作を制御する判定部（２００）とを備える。判定部（２００）は、速度指令値ω ｒ＊が減速を示し、走行速度ω ｒが、速度指令値ω ｒ＊よりも大きい場合、機械的制動の付与が必要であると判定し、ブレーキ制御部（４００）に油圧ブレーキ（５００）を動作させるよう制御する。
摘要翻译：和
驱动所述驱动轮（610），速度指令值ω<子> - [R 电动机（330）^{*基于，电动机上（（400），其用于控制用于向所述电动车辆施加机械制动的液压制动器（500）;速度控制单元（400），其用于控制所述驱动速度ωr 和速度传感器（340）来检测，根据该速度指令值ω<子> - [R ^{* 和行进速度ω<子> - [R 的差并且确定单元（200）用于确定是否需要施加机械制动并且基于确定结果来控制制动控制单元（400）的操作。判定部（200）判定为速度指令值ωrr*表示减速，行驶速度ωrrrr表示减速度，子> - [R ^{* 大于，确定有必要赋予机械制动控制，以操作液压制动器（500）到所述制动控制单元（400）到。}}}

3. 发明申请

WO2016189670A1 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法审中-公开
标题翻译：电动车辆的控制装置和电动车辆的控制方法
公开(公告)号：WO2016189670A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/JP2015/065144
申请日：2015-05-26
申请人：日産自動車株式会社
发明人：澤田　彰 , 伊藤　健 , 中島　孝 , 勝又　雄史 , 小松　弘征
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/2072 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L2240/423 , B60L2250/28 , B60L2260/22 , B60L2260/26 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：ドライバによる車両の発進操作が行われたか否かを判定し、車両の停車状態を保持するのに必要な外乱トルク推定値を車両に作用する外乱に応じて算出し、車両走行中における停車間際もしくは発進操作が行われたと判定された場合に、モータの駆動トルクを外乱トルク推定値に収束するように制御する。そして、当該電動車両の制御装置は、車両に作用する外乱に対する駆動トルクの応答性を制御し、発進操作が行われたと判定された場合に、モータの駆動トルクの応答性を停車間際の駆動トルクの応答性よりも上昇させる。
摘要翻译：本发明确定驾驶员是否进行了车辆离开操作，根据作用在车辆上的扰动来计算维持车辆的停止状态所需的估计扰动转矩值，在该情况下，确定运动中的车辆在停止之前或离开操作已经进行的情况下进行控制，以便使所估计的扰动转矩值使马达的驱动转矩收敛。此外，电动车辆的控制装置控制驱动扭矩对作用在车辆上的动作的响应性，并且在确定已经进行了离开操作的情况下，将电动机的驱动转矩的响应性提高到大于在车辆停止之前的驱动扭矩的响应性。

4. 发明申请

WO2016063841A1 車両の走行制御装置审中-公开
标题翻译：车辆行驶控制装置
公开(公告)号：WO2016063841A1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/JP2015/079475
申请日：2015-10-19
申请人：株式会社アドヴィックス
发明人：橋本　陽介
IPC分类号： B60W30/14 , B60T7/12 , G05D1/02
CPC分类号： G05D3/12 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/108 , B60L3/12 , B60L15/2018 , B60L15/2045 , B60T7/12 , B60T8/175 , B60T2201/10 , B60W30/14 , G05D1/02 , G05D1/0212 , G05D1/12 , G05D2201/0213 , Y02T10/7258
摘要：走行制御装置は、例えば、車両の目標位置と実位置との偏差を小さくするように車両の駆動機構および制動機構のうち少なくとも一方を制御する操作量を算出する操作量算出部と、実位置が目標位置に追従しているか否かを判断する判断部と、判断部により実位置が目標位置に追従していると判断されている場合には、時間の経過により変化する目標位置を設定し、判断部により実位置が目標位置に追従していないと判断されている場合には（時刻ｔ１）、実位置が目標位置に追従していると判断されている場合よりも目標位置の時間の経過による変化が小さくなるよう、目標位置を設定する（時刻ｔ１－ｔ２）、目標位置設定部と、を備える。
摘要翻译：根据本发明的行驶控制装置设置有：操作量计算单元，用于计算用于控制车辆的驱动机构和制动机构中的至少一个的操作量，以使目标位置例如车辆的实际位置小; 确定单元，用于确定实际位置是否跟随目标位置; 以及目标位置设定单元，用于当由所述确定单元确定所述实际位置跟随所述目标位置时，用于设定随时间变化的所述目标位置，并且用于设定所述目标位置（时间t1-t2）使得当由确定单元确定实际位置不跟随目标位置时，目标位置随时间的变化变得小于在确定实际位置跟随目标位置的情况下的改变的情况（时间t1）。

5. 发明申请

WO2013084681A1 電動車両审中-公开
标题翻译：电动车
公开(公告)号：WO2013084681A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/JP2012/079594
申请日：2012-11-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：齊藤大 , 浅川雅信 , 三好康夫
IPC分类号： B60L7/12 , F02D29/00
CPC分类号： B60L15/2018 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60W10/11 , B60W30/18127 , B60W2540/103 , B60W2550/142 , B60W2720/106 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　複数の前進走行レンジを相互に切り替える際の回生制御を好適に行うことが可能な電動車両を提供する。電動車両（１０）は、降坂路走行中、アクセル閉時の加速度が路面勾配に応じた降坂加速度となるように電動機（１２）の回生量を調整する降坂回生制御を実行する。降坂路の走行中に第２前進走行レンジから第１前進走行レンジへの切替えがあった場合の前記降坂加速度は、少なくとも一時的には、現在走行中の降坂路の路面勾配と同じ路面勾配を第１前進走行レンジで連続走行していると仮定した場合の降坂加速度を超える加速度とする加速度増大制御を実行する。
摘要翻译：提供一种当多个前进行驶范围相互偏移时能够优选进行再生控制的电动车辆。在下坡路行驶时，电动车辆（10）执行用于调节电动机（12）的再生量的下坡再生控制，使得当加速器闭合时获得的加速度根据路面坡度成为下坡加速度。电动车辆（10）还执行加速度增加控制，其中在下坡道路行驶期间将前进行驶范围从第二前进行驶范围向第一前进行驶范围偏移时获得的下坡加速度至少暂时设定为当假设电动车辆（10）在与第一前进行驶范围内的当前行驶的下坡道路相同的路面坡度上连续行驶时，超过了下坡加速度的加速度。

6. 发明申请

WO2013065168A1 車両および車両の制御方法审中-公开
标题翻译：车辆和车辆控制方法
公开(公告)号：WO2013065168A1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/JP2011/075407
申请日：2011-11-04
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 天野貴士
发明人：天野　貴士
IPC分类号： B60L15/20 , B60K6/445 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00
CPC分类号： B60L15/20 , B60K6/445 , B60K31/04 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2018 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/642 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W30/143 , B60W30/18127 , B60W2550/142 , B60W2710/086 , B60W2710/244 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：　車両（１００）は、蓄電装置（１１０）と、蓄電装置（１１０）からの電力を用いて走行駆動力を発生するモータジェネレータ（１３０）と、ＥＣＵ（３００）と、路面の斜度を検出するための斜度検出部（２００）とを備える。ＥＣＵ（３００）は、モータジェネレータ（１３０）について、第１のレベルの駆動力を発生させる第１の状態と、第１の状態よりも小さい駆動力を発生させる第２の状態とを切換えながら車両（１００）を走行させる駆動力変更運転を実行する。そして、ＥＣＵ（３００）は、斜度検出部（２００）により検出された斜度に基づいて、車両（１００）が勾配のある路面を走行していることを認識した場合には、蓄電装置（１１０）のＳＯＣの上限値および下限値の少なくとも一方を緩和する。これによって、車両（１００）のエネルギ効率を向上させるとともに、勾配のある路面におけるドライバビリティを向上させる。
摘要翻译：该车辆（100）设置有蓄电装置（110），利用来自蓄电装置（110）的电力产生电力来驱动车辆的电动发电机（130），ECU（300），以及用于检测道路等级的坡度检测单元（200）。 ECU（300）实现可变功率操作，其中，当车辆（100）被驱动时，电动发电机（130）在其中产生第一级功率的第一状态和其中较少的第二状态之间切换比第一状态产生电力。基于由等级检测单元检测到的等级，ECU（300）放松当找到车辆（100）时蓄电装置（110）的充电状态的上限和/或下限（200），要在一个年级的道路上开车。这提高了车辆（100）的能量效率和等级的道路上的驾驶性能。

7. 发明申请

WO2016179122A1 MOTOR VEHICLE ACCESSORY TO INCREASE POWER SUPPLY AND REDUCE FUEL REQUIREMENTS 审中-公开
标题翻译：电动车配件增加供电和减少燃油要求
公开(公告)号：WO2016179122A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/US2016/030482
申请日：2016-05-02
申请人： HEALY, Thomas, Joseph
发明人： HEALY, Thomas, Joseph
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/00 , B60L11/12 , B60L11/18
CPC分类号： B60L15/2045 , B60K1/00 , B60K17/356 , B60K2001/001 , B60L1/02 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60L8/003 , B60L11/1801 , B60L11/1809 , B60L11/1851 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L2200/28 , B60L2240/10 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2260/24 , B60Y2200/148 , B60Y2200/91 , B60Y2300/181 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/182 , B60Y2300/52 , B60Y2300/60 , B60Y2400/216 , B60Y2400/301 , B60Y2400/304 , B60Y2400/61 , B62D59/04 , B62D63/08 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7083 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/14 , Y02T90/16
摘要： A power control system may include at least one of batteries, a motor, and a data logic analyzer that can interpret certain variable conditions of a transport, such as a tractor trailer, moving along a road or highway. The data can be used to determine when to apply supplemental power to the wheels of a trailer to reduce fuel usage. One example device may include at least one of: a power creation module that generates electrical power, a battery which store the electrical power, a motor affixed to a trailer axle of a trailer which provides a turning force to the trailer axle when enabled to operate from the stored electrical power of the battery, and a motor controller configured to initiate the motor to operate according to a predefined sensor condition.
摘要翻译：功率控制系统可以包括电池，电动机和数据逻辑分析器中的至少一个，其可以解释沿着道路或高速公路移动的诸如拖拉机拖车的运输的某些可变状况。数据可用于确定何时向拖车的轮子施加补充功率以减少燃料使用。一个示例性设备可以包括以下至少一个：产生电力的电力创建模块，存储电力的电池，固定到拖车的拖车轴上的电动机，其在能够操作时向拖车轴提供转向力以及电动机控制器，其被配置为启动电动机以根据预定的传感器状态进行操作。

8. 发明申请

WO2015177441A1 PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR D'UN VÉHICULE, DISPOSITIF ET VÉHICULE CORRESPONDANT 审中-公开
标题翻译：用于控制车辆的动力传动的方法，以及对应的装置和车辆
公开(公告)号：WO2015177441A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/FR2015/051274
申请日：2015-05-13
申请人： RENAULT S.A.S
发明人： FONTVIEILLE, Laurent , BUIS, Emmanuel , MARCHAIS, Florent
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/076
CPC分类号： B60W30/18118 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/30 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W10/182 , B60W30/18054 , B60W40/076 , B60W2510/186 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , B60Y2300/18141 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle d'un groupe motopropulseur d'un véhicule (20) immobilisé dans une position de parking, le véhicule étant équipé d'un dispositif de frein de parking (9) pour immobiliser le véhicule et d'au moins un moteur électrique (1). Selon l'invention, le procédé comprend les étapes suivantes: -détection (A) du sens et/ou des données d'une pente lorsque le dispositif de frein de parking est dans une position serrée; -détection (B) d'un passage de la position serrée à une position desserrée du dispositif de frein de parking; et, -application (C) d'une consigne de couple moteur au moteur électrique en fonction du sens et/ou des données de la pente détectés.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制固定在停车位置的车辆（20）的动力传动系统的方法，所述车辆设置有用于使所述车辆和所述至少一个电动机（1）固定的驻车制动装置（9）。根据本发明，该方法包括以下步骤：当驻车制动装置处于致动位置时，检测（A）倾斜方向和/或坡度数据; 检测（B）驻车制动装置已经从致动位置切换到释放位置; 以及根据所检测的斜率方向和/或斜率数据向电动机施加（C）电动机转矩设定点。

9. 发明申请

WO2015056081A1 CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD OF VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置及控制方法
公开(公告)号：WO2015056081A1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/IB2014/002125
申请日：2014-10-15
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： NIIMI, Yoshitaka , ANG, Wanleng , OKAMURA, Masaki , TSUJII, Shintaro , MORISAKI, Keisuke , YAGUCHI, Hideaki
IPC分类号： B60L3/10 , B60K28/16 , B60T8/88 , B60W30/18 , B60L7/00 , B60L15/20 , B60L3/00
CPC分类号： B60L15/20 , B60K28/16 , B60L3/0076 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/003 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L2240/465 , B60L2260/10 , B60L2260/26 , B60T8/885 , B60T2201/04 , B60W30/18172 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要： A control apparatus for a vehicle including a three-phase AC motor and a power converter, the control apparatus includes an ECU. The ECU is configured to determine whether a rotation speed of the three-phase AC motor is equal to or less than a predetermined threshold and whether a stopping operation of the vehicle is performed, to determine that the vehicle stops when the rotation speed is equal to or less than the predetermined threshold and the stopping operation is performed, to determine whether the vehicle skids, and to switch a state of the power converter to a state where all on one side of the first and second switching elements are turned off and at least one on the other side of the first and second switching elements is turned on when the ECU determines that the vehicle stops and that the vehicle does not skid.
摘要翻译：一种用于包括三相交流电动机和电力转换器的车辆的控制装置，所述控制装置包括ECU。 ECU被配置为确定三相AC电动机的转速是否等于或小于预定阈值，并且是否执行车辆的停止操作，以确定当转速等于或者小于预定阈值并且执行停止操作，以确定车辆是否滑行，并且将功率转换器的状态切换到第一和第二开关元件的一侧全部关闭的状态，并且至少当ECU确定车辆停止并且车辆不滑动时，第一和第二开关元件的另一侧的一个被接通。

10. 发明申请

WO2012070104A1 電動二輪車审中-公开
标题翻译：双轮电动车
公开(公告)号：WO2012070104A1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/JP2010/070823
申请日：2010-11-22
申请人：ヤマハ発動機株式会社 , 鈴木秀彰 , 田中普 , 渥美孝幸 , 白澤秀樹 , 松枝秀樹
发明人：鈴木　秀彰 , 田中　普 , 渥美　孝幸 , 白澤　秀樹 , 松枝　秀樹
IPC分类号： B60L7/10 , B60L11/18
CPC分类号： B60L7/003 , B60L3/0046 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L11/1877 , B60L15/007 , B60L15/2009 , B60L15/2018 , B60L2200/12 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/529 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2250/24 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　電動二輪車は、バッテリと、三相交流電動モータと、モータコントローラと、アクセル操作子と、アクセル操作検出手段とを含む。電動モータは、バッテリから電流が供給されたときに駆動輪に伝達すべき駆動力を発生し、３相のコイルが短絡されたときに所定の制動トルクを発生するように構成されている。モータコントローラは、短絡条件が成立したことに応答して電動モータを短絡状態とする短絡制御手段と、電動モータが短絡状態のときに解除条件が成立したことに応答して短絡状態を解除する解除制御手段と、アクセル操作子の操作量が零であるときに電動モータが発生する回生電流をバッテリに供給する回生動作を実行する回生制御手段とを含む。回生制御手段は、解除制御手段によって短絡状態が解除されたときに、３相短絡状態のときと同等の制動トルクを電動モータが発生するように回生電流を制御する。
摘要翻译：提供一种具有电池，三相交流电动机，电动机控制器，加速器操作器以及加速器操作检测装置的两轮电动车辆。电动机构成为当从电池供给电流时产生驱动力传递到驱动轮，并且当三相线圈短路时产生规定的制动转矩。电动机控制器包括：短路控制装置，当满足短路条件时将电动机置于短路状态; 释放控制装置，当电动机处于短路状态时，释放条件满足时释放短路状态; 以及再生控制装置，其执行再生操作，由此当加速器操作器的操作量为零时，由电动机产生的再生电流被提供给电池。当释放控制装置释放短路状态时，再生控制装置控制再生电流，使得电动机产生与三相短路状态相同的制动转矩。

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