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1. 发明申请

WO2019091600A1 LENKSYSTEM FÜR BEWEGBARE ANGETRIEBENE VORRICHTUNGEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2019091600A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/EP2018/025289
申请日：2018-11-08
申请人： KOLBECK, Roland
发明人： KOLBECK, Roland
IPC分类号： B62D9/00 , B62D11/00 , B62D12/00
CPC分类号： B62D9/002 , B62D11/003 , B62D11/20 , B62D11/24 , B62D12/00
摘要： Zur Beeinflussung der Bewegungsrichtung einer bewegbaren angetriebenen Vorrichtung (z.B. Fahrzeug) werden ein oder mehrere schwenkbare bodenberührende Elemente (32, 33, 34, 35) (z.B. Räder) verwendet. Der oder die Schwenkwinkel der schwenkbaren bodenberührenden Elemente (32, 33, 34, 35) werden durch die zur jeweiligen Schwenkachse des schwenkbaren bodenberührenden Elements (32, 33, 34, 35) exzentrisch wirkenden Kräfte, die durch die Relativbewegungen der Achsen der mit koordinierten Geschwindigkeiten angetriebenen bodenberührenden Elemente erzeugt werden, eingestellt und/oder gehalten. Es wird keine Lenkantriebsvorrichtung benötigt. Damit wird auch kein Bauraum für die Lenkantriebsvorrichtung benötigt und die Lenkantriebsvorrichtung muss auch nicht entwickelt, hergestellt, eingebaut, gewartet und/oder am Ende der Lebensdauer entsorgt werden. Bewegbare angetriebene Vorrichtungen können unter anderem sein: Kraftfahrzeuge, Flurfördergeräte, Baustellenfahrzeuge, Kommunalfahrzeuge, Modellbaufahrzeuge oder auch Flugzeuge mit Fahrwerken. Weiterhin ist das Lenksystem unter anderem auch anwendbar für angetriebene Krankenhausbetten, Rollstühle, Roboter oder auch für autonome bewegbare angetriebene Vorrichtungen und Geräte.

2. 发明申请

WO2017079304A1 INDEPENDENT STEERING, POWER, TORQUE CONTROL AND TRANSFER IN VEHICLES 审中-公开
标题翻译：独立转向，动力，扭矩控制和车辆转移
公开(公告)号：WO2017079304A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/060121
申请日：2016-11-02
申请人： ZOOX, INC.
发明人： KENTLEY, Timothy, David
IPC分类号： B60W10/20
CPC分类号： B60L3/0092 , B60L15/20 , B60N2/002 , B60R2021/01272 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60W50/023 , B60W2050/0295 , B60W2510/08 , B60W2710/08 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2900/00 , B60Y2200/91 , B62D9/002 , B62D15/027 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , G05D2201/0213
摘要： Systems, apparatus and methods to multiple levels of redundancy in torque steering control and propulsion control of an autonomous vehicle include determining that a powertrain unit of the autonomous vehicle is non-operational and disabling propulsion operation of the non-operational powertrain unit and implementing torque steering operation in another powertrain unit while propelling the autonomous vehicle using other powertrain units that are configured to implement torque steering operation and propulsion operation.
摘要翻译：在自主车辆的扭矩转向控制和推进控制中对多级冗余的系统，设备和方法包括确定自主车辆的动力系统单元不运行并且禁止非运行车辆的推进操作操作动力总成单元并且在另一动力总成单元中执行扭矩转向操作，同时使用配置成实现扭矩转向操作和推进操作的其他动力总成单元推进自主式车辆。

3. 发明申请

WO2016196469A3 UTILITY VEHICLE 审中-公开
标题翻译：实用车辆
公开(公告)号：WO2016196469A3
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/US2016035025
申请日：2016-05-31
申请人： MTD PRODUCTS INC
发明人： EAVENSON SR JIMMY N , WOODRUM ADAM , PRYBOR JONATHAN
IPC分类号： B62D7/15
CPC分类号： B62D9/002 , B62D7/1509 , B62D11/003 , B62D21/183 , B62D55/065
摘要： A utility vehicle (20) includes a frame (24), a power source (38), and a plurality of steerable structures (40). Ground engaging members (46) are connected to the steerable structures (40). An operator seating area (34) includes a steering control (84) and a speed control (84). Controllers receive input from the steering control and the speed control. Motors drive the ground engaging members (46) at different speeds and in different directions. A controller integrates a steering input with a speed input to effect rotation of the steerable structures (40) and effect rotation of the ground engaging members (46). The steering control, speed control, controllers (86, 88, 90), steerable structures (40), and motors are configured to work together to control the rotational speed of all of the ground engaging members (46) based upon a steering angle input and the lateral side (28, 30) the ground engaging member (46) is connected to. Other examples include braking mechanisms, adjustable track width, and a sealed tubular frame (24, 26).
摘要翻译：多功能车（20）包括框架（24），电源（38）和多个可转向结构（40）。地面接合构件（46）连接到可转向结构（40）。操作员座位区域（34）包括转向控制（84）和速度控制（84）。控制器从转向控制器和速度控制器接收输入。电机以不同的速度和不同的方向驱动地面接合构件（46）。控制器将转向输入与速度输入相集成以实现可转向结构（40）的旋转并且实现地面接合构件（46）的旋转。转向控制，速度控制，控制器（86,88,90），可转向结构（40）和电动机构造成一起工作以基于转向角输入来控制所有地面接合构件（46）的转速并且接地接合构件（46）的侧面（28,30）连接。其他示例包括制动机构，可调节的轨道宽度和密封的管状框架（24,26）。

4. 发明申请

WO2013080886A1 自動車审中-公开
标题翻译：汽车
公开(公告)号：WO2013080886A1
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/JP2012/080324
申请日：2012-11-22
申请人： NTN株式会社
发明人：牧野智昭 , 山形哲
IPC分类号： B62D6/00 , B60K7/00 , B60L15/20 , B62D7/14 , B62D101/00
CPC分类号： B62D9/002 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60K17/358 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60K2026/029 , B60L11/1803 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/80 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , B62D7/1509 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　３輪以上の車輪(1,2)を有し、全車輪(1,2)に独立して転舵可能な転舵機構(4)を有し、各車輪(1,2)のうちの駆動輪は、各々独立して原動機(6)を含む走行駆動機構(5)により走行駆動される。これにより、その場回転や横方向移動となる非通常走行の運転を可能となる。この前提構成の自動車において、通常走行運転モードと非通常走行運転モードとの切換を、運転者の操作によって切り換える走行モード切換手段(41)を設ける。このように構成することで、非通常走行形態と通常走行形態の間での走行形態の切り換えが、運転者が意図した状態で行えて、不測に切り換わることがない。
摘要翻译：本发明提供一种汽车，其具有至少三个轮（1,2），并且具有能够在所有车轮（1,2）中转向的独立转向机构（4），其中车轮（1,2）中的驱动轮）由行驶驱动机构（5）驱动，每个行驶驱动机构包括独立的电动机（6）。因此，可以使异常行驶，例如侧向枢转和移动。具有上述结构的这种汽车设置有根据驾驶员的操作在正常行驶驱动模式和异常行驶驱动模式之间切换的行驶模式切换装置（41）。作为该结构的结果，可以根据驾驶员的意图来实现异常行驶模式与正常行驶模式之间的行驶模式切换，而无需意外切换。

5. 发明申请

WO2008048477A2 POWERTRAIN, VEHICLE AND METHODS 审中-公开
标题翻译：动力系统，车辆和方法
公开(公告)号：WO2008048477A2
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/US2007/021776
申请日：2007-10-12
申请人： THE OHIO STATE UNIVERSITY RESEARCH FOUNDATION , CANTEMIR, Codrin-Gruie , URSESCU, Gabriel, G. , RIZZONI, Giorgio , BECHTEL, James , UDVARE, Thomas , LETHERWOOD, Michael
发明人： CANTEMIR, Codrin-Gruie , URSESCU, Gabriel, G. , RIZZONI, Giorgio , BECHTEL, James , UDVARE, Thomas , LETHERWOOD, Michael
IPC分类号： B60K6/445 , B60K17/356 , B60K6/52 , B60K5/08 , B62D11/14
CPC分类号： B60K6/42 , B60K1/02 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60K17/165 , B60K17/346 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2260/28 , B62D7/142 , B62D9/002 , B62D11/001 , B62D11/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/951
摘要： A powertrain is adapted to drive ground-engaging elements disposed along longitudinally-opposing sides of a vehicle. The powertrain includes at least one engine, a first electric machine, a second electric machine, a third electric machine, a first differential mechanism and a second differential mechanism. The engine and first electric machine are operatively connected to the first and second differential mechanisms. The second electric machine is operatively connected to the first differential mechanism and the third electric machine is operatively connected to the second differential mechanism. The first and second differential mechanisms are each operatively connected to drivably engage one or more ground-engaging elements disposed on a different one of the longitudinally-opposing sides of the associated vehicle. A vehicle including such a powertrain as well as methods of using the same are also included.
摘要翻译：动力传动系适于驱动沿着车辆的纵向相对侧布置的接地元件。动力系包括至少一个发动机，第一电机，第二电机，第三电机，第一差速机构和第二差动机构。发动机和第一电机可操作地连接到第一和第二差速机构。第二电机可操作地连接到第一差速机构，第三电机可操作地连接到第二差动机构。第一和第二差速机构各自可操作地连接以可驱动地接合设置在相关联的车辆的纵向相对侧的不同一侧上的一个或多个地面接合元件。还包括包括这种动力系的车辆以及使用它们的方法。

6. 发明申请

WO2015141390A1 車両审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2015141390A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/JP2015/054911
申请日：2015-02-23
申请人：サーチウェア株式会社
发明人：鈴木　正伸
IPC分类号： B62D9/02 , B60G9/02 , B60L15/20 , B62D7/15 , B62D7/20 , B62K21/00
CPC分类号： B62D9/02 , B60G3/145 , B60G3/26 , B60G2200/46 , B60G2300/13 , B60G2300/45 , B60L7/12 , B60L11/1864 , B60L11/1877 , B60L11/1879 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2210/10 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/24 , B60L2270/145 , B62D9/002 , B62D9/04 , B62D11/20 , B62K5/01 , B62K21/00 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7061 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
摘要：　左右一対の車輪間の駆動力差に起因して各車輪が車体に対して相対変位するとき、確実に両車輪を上下逆方向に変位させて一方の車輪だけ偏って変位することがないと共に両車輪が上下逆方向に変位するに伴って両車輪を操向するようにした車両を提供する。　前輪支持部材２９により左右一対の前輪３をそれぞれ回転可能に支持する。各前輪３に駆動トルクを電動モータ２５により個別に付与する。前方に傾斜した転舵軸Ｌｆ回りに前輪支持部材２９を回動可能に車体フレーム７で支持する。転舵軸Ｌｆ回りに前輪支持部材２９を回動させることで、各前輪３を互いに上下逆方向に車体フレーム７に対して相対変位させると共に各前輪３を操向する。電動モータ２５により各前輪３に付与されるトルクの差により前輪支持部材２９を回動させる。
摘要翻译：本发明提供一种车轮，由于车轮之间的驱动力的差异，当一对左右车轮相对于车体发生位移时，两个车轮相反方向可靠地垂直移动，使得两个车轮不成比例地位移并且使得两个车轮在两个车轮在相反方向垂直的位移期间被转向。一对左右前轮（3）由前轮支撑构件（29）可旋转地支撑。电动机25分别对前轮（3）施加驱动扭矩。车身框架（7）支撑前轮支撑构件（29）以允许围绕前倾的转向轴线（Lf）旋转。通过允许前轮支撑构件（29）围绕转向轴线（Lf）旋转，前轮（3）相对于车体框架（7）在相反的方向上相对于彼此垂直地彼此位移，并且前轮（3）被转向。由于由电动机（25）施加到前轮（3）的扭矩差，前轮支撑构件（29）旋转。

7. 发明申请

WO2015007418A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN DER LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于操作机动车辆的转向
公开(公告)号：WO2015007418A1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：PCT/EP2014/060209
申请日：2014-05-19
申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG
发明人： POLMANS, Kristof , HIRSCHMANN, Richard
IPC分类号： B62D9/00
CPC分类号： B62D9/002
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Lenkung in einem mindestens zweispurigen Kraftfahrzeug mit einer zwei lenkbare Räder (1, 2) aufweisenden lenkbaren Achse und mit einem Fahrzeugantrieb (10, 11; 35), dessen Antriebsmoment in Abhängigkeit von einer Antriebsteuerung (20) als Radantriebsmomente auf die lenkbaren Räder verteilbar ist, wobei folgende Schritte vorgesehen sind: • - Zur Verfügung stellen eines Lenkraddrehwinkels und eines Ist-Lenkwinkels wenigstens eines der lenkbaren Räder in Form von elektronischen Eingangssignalen für eine elektronische Lenkungsteuereinheit (23), • - Auswerten des Lenkraddrehwinkels und Berechnung eines Soll- Lenkwinkels aus dem Lenkraddrehwinkel, • - Bestimmen einer Differenz nach Betrag und Richtung zwischen dem Ist-Lenkwinkel und dem Soll-Lenkwinkel, und • - Ausgabe eines Steuerungssignals von der Lenkungssteuereinheit an die Antriebssteuereinheit, • - Verteilung der Radantriebsmomente als ein linkes Radantriebsmoment und ein rechtes Radantriebsmoment auf die lenkbaren Räder derart, dass eine Verringerung der Differenz zwischen dem Ist-Lenkwinkel und dem Soll-Lenkwinkel erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在至少两个轨道机动车辆具有一对转向轮的操作的转向系统（1,2），其具有可转向轴并与车辆驾驶（10，11; 35），响应于驱动控制的驱动转矩（20） Radantriebsmomente被分配到可转向轮，由此，提供了下列步骤：• - 提供方向盘转向角度和在用于电子转向控制单元（23）的电子输入信号的形式的转向轮的至少一个的实际转向角，• - 评估所述方向盘转向角度和计算从旋转方向盘角的目标转向角，• - 确定所述实际转向角和目标转向角之间的差量和方向，以及• - 输出来自转向控制单元的控制信号到驱动控制单元，• - Radantriebsmomente的分布作为左 Radantriebsmoment 和右Radantriebsmoment到可转向轮，使得实际转向角和目标转向角之间的差的减少被执行。

8. 发明申请

WO2014148410A1 電気自動車用駆動装置审中-公开
标题翻译：电动车用驱动装置
公开(公告)号：WO2014148410A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/JP2014/057054
申请日：2014-03-17
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：山本　立行 , ▲高▼橋　明
IPC分类号： B60K1/00 , B60K17/04 , B60K17/16
CPC分类号： B62D9/002 , B60K1/00 , B60K17/165 , B60K2001/001 , B60L15/007
摘要：　モータルーム（１）内にモータパワーユニット（９）が配置されている。モータパワーユニット（９）は、モータ（１１）と、減速機ケース（１２ａ）内に減速ギヤとともにディファレンシャルギヤが収容された減速機（１２）とを、モータケース（１１ａ）のうち回転軸側の端面を接合面として一体的に結合することで形成されている。モータ（１１）は、減速機ケース（１２ａ）内に収容されているディファレンシャルギヤよりも上方に位置している。さらに、モータ（１１）の回転軸はディファレンシャルギヤの回転中心よりも車両前方側に位置している。この構造により、モータパワーユニット（９）の前後方向長さの短縮化が図られている。
摘要翻译：马达动力单元（9）布置在机房（1）的内部。马达动力单元（9）通过将减速器（12a）的端面与减速器（12a）内的减速齿轮和差动齿轮的减速器（12）整体接合而形成，旋转轴侧的电动机壳体（11a）作为接合面。电机（11）位于减速器壳体（12a）内部的差动齿轮的上方。此外，马达（11）的旋转轴位于比差速齿轮的旋转中心更靠近车辆前侧的位置。利用这种结构，可以缩短电动机动力单元（9）在前后方向上的长度。

9. 发明申请

WO2011057498A1 轮胎式摊铺机的前轮驱动控制系统、方法以及轮胎式摊铺机审中-公开
公开(公告)号：WO2011057498A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/CN2010/074698
申请日：2010-06-29
申请人：湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 张中尧 , 李天富 , 费望龙
发明人：张中尧 , 李天富 , 费望龙
IPC分类号： E01C19/12 , B60T8/00 , B60K7/00 , G05D3/12 , G05D13/00 , G05D15/00
CPC分类号： B62D9/002

10. 发明申请

WO2008048477A3 POWERTRAIN FOR AN ALL WHEEL DRIVE VEHICLE 审中-公开
标题翻译：动力系统用于所有车轮驱动车辆
公开(公告)号：WO2008048477A3
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/US2007021776
申请日：2007-10-12
申请人： UNIV OHIO STATE RES FOUND , CANTEMIR CODRIN-GRUIE , URSESCU GABRIEL G , RIZZONI GIORGIO , BECHTEL JAMES , UDVARE THOMAS , LETHERWOOD MICHAEL
发明人： CANTEMIR CODRIN-GRUIE , URSESCU GABRIEL G , RIZZONI GIORGIO , BECHTEL JAMES , UDVARE THOMAS , LETHERWOOD MICHAEL
IPC分类号： B60K6/445 , B60K5/08 , B60K6/52 , B60K17/356 , B62D11/14
CPC分类号： B60K6/42 , B60K1/02 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/543 , B60K6/547 , B60K17/165 , B60K17/346 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2260/28 , B62D7/142 , B62D9/002 , B62D11/001 , B62D11/02 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/951
摘要： A powertrain is adapted to drive ground-engaging elements disposed along longitudinally-opposing sides of a vehicle. The powertrain includes at least one engine, a first electric machine, a second electric machine, a third electric machine, a first differential mechanism and a second differential mechanism. The engine and first electric machine are operatively connected to the first and second differential mechanisms. The second electric machine is operatively connected to the first differential mechanism and the third electric machine is operatively connected to the second differential mechanism. The first and second differential mechanisms are each operatively connected to drivably engage one or more ground-engaging elements disposed on a different one of the longitudinally-opposing sides of the associated vehicle. A vehicle including such a powertrain as well as methods of using the same are also included.
摘要翻译：动力传动系适于驱动沿着车辆的纵向相对侧布置的接地元件。动力系包括至少一个发动机，第一电机，第二电机，第三电机，第一差速机构和第二差动机构。发动机和第一电机可操作地连接到第一和第二差速机构。第二电机可操作地连接到第一差速机构，第三电机可操作地连接到第二差动机构。第一和第二差速机构各自可操作地连接以可驱动地接合设置在相关联的车辆的纵向相对侧的不同一侧上的一个或多个地面接合元件。还包括包括这种动力系的车辆以及使用它们的方法。

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