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1. 发明申请

WO2004011319A1 CORNERING CONTROL SYSTEM FOR AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：汽车转向控制系统
公开(公告)号：WO2004011319A1
公开(公告)日：2004-02-05
申请号：PCT/KR2003/001521
申请日：2003-07-30
申请人： YOON, Cheol-Soo
发明人： YOON, Cheol-Soo
IPC分类号： B62D9/02
CPC分类号： B62D5/008 , B60G2400/0511 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/40 , B60G2400/41 , B60G2400/42 , B60G2800/24 , B60G2800/96
摘要： This invention discloses to a cornering control system for an automobile to minimize an inclination of an outer side of the car body due to cornering by generating a reverse rotating moment against a rotating moment to outer side generated by a centrifugal force generating upon cornering of the automobile. The system comprises a steering sensor (110) sensing an amount of a handle operation by a driver, a steering actuator (300) generating a reverse rotating moment against a rotating moment generated by the centrifugal force upon cornering by steering repeatedly a steering wheel (410) to a reverse direction of cornering, and a steering controller (200) controlling a steering operation of the steering wheel (410) by the steering actuator (300) according to a signal for the steering amount input via the steering sensor (110). The system provides with a comfortable traveling and a safety for traveling upon cornering.
摘要翻译：本发明公开了一种用于汽车的转弯控制系统，用于通过在汽车转弯时产生的离心力产生的旋转力矩向外侧产生反转转矩，从而使车身外侧的倾斜度最小化。该系统包括感测驾驶员的手柄操作量的转向传感器（110），转向致动器（300），其通过转向重复地转向方向盘（410）而产生反转转动力，抵抗由转动时的离心力产生的旋转力矩）和与转向传感器（110）输入的转向量的信号相对应的转向控制器（200），其通过转向促动器（300）控制方向盘（410）的转向操作。该系统提供舒适的旅行和转弯时旅行的安全。

2. 发明申请

WO2003019126A1 EINRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG VON AUF DIE RADAUFHÄNGUNG EINES RADES EINES FAHRZEUGES EINWIRKENDEN KRÄFTEN UND/ODER MOMENTEN 审中-公开
标题翻译： DEVICE用于确定车辆施加的力和/或力矩的车轮的悬架
公开(公告)号：WO2003019126A1
公开(公告)日：2003-03-06
申请号：PCT/EP2002/009335
申请日：2002-08-21
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH , BAUMGARTNER, Johann
发明人： BAUMGARTNER, Johann
IPC分类号： G01L5/00
CPC分类号： F16C19/386 , B60B27/02 , B60G17/019 , B60G2204/11 , B60G2204/115 , B60G2206/50 , B60G2400/208 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2400/94 , B60G2401/00 , B60G2401/14 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/94 , B60G2800/96 , F16C19/522 , F16C2326/05 , G01L5/0019 , G01L5/20
摘要： Eine Einrichtung zur Ermittlung von auf die Radaufhängung eines Rades eines Fahrzeuges einwirkenden Kräften und/oder Momenten, wobei das Rad mit seiner Nabe (1) auf einem Achszapfen (4) einer Fahrzeugachse (10) mittels eines Radlagers (2) drehbar gelagert ist und das Radlager (2) durch einen Vorspannring (6) gegen eine Achsschulter (5) gedrückt ist, ist so ausgebildet, dass zwischen dem Radlager (2) und der Achsschulter (5) und/oder zwischen dem Radlager (2) und dem Vorspannring (6) und/oder zwischen Lagerinnenringen (3) mehrere, diese jeweils direkt oder indirekt kontaktierende Kraftsensoren (8) angeordnet sind.
摘要翻译：一种用于确定作用于车轮悬架的车辆的力和/或力矩的车轮的，力从而其上的短轴毂（1）的轮（4）车轴（10）的车轮用轴承的装置（2）被可旋转地安装的装置和轮（2）通过一个偏置环（6）被压靠轴环（5）被形成为使得所述车轮（2）之间和轴环（5）和/或轮轴承（2）和偏置环之间（6 ）和/或（之间的内轴承环3）上设置有多个其中分别直接或间接地接触力传感器（8）。

3. 发明申请

WO2008055732A1 VERBESSERUNG DES LENKKOMFORTS BEI QUERFAHRTEN AUF GENEIGTEN FLÄCHEN 审中-公开
标题翻译：在跨转向舒适性的改进跳闸斜面
公开(公告)号：WO2008055732A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/EP2007/059784
申请日：2007-09-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STAPEL, Dietmar , WAGNER, Marcus
发明人： STAPEL, Dietmar , WAGNER, Marcus
IPC分类号： B62D6/04 , B60G17/0165
CPC分类号： B62D6/04 , B60G2400/0511 , B60G2400/42 , B60G2400/82 , B60G2800/0194 , B60G2800/24 , B60G2800/96 , B60T8/1755 , B60T2210/22 , B60T2260/02 , B60T2260/022 , B60W2520/125
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern des Lenkkomforts bei Querfahrten auf geneigten Flächen. Um dem Fahrer das Lenken auf geneigten Flächen zu erleichtern, wird vorgeschlagen, mittels einer Sensorik das Fahren auf einer Neigung zu erkennen und, wenn dieser Zustand erkannt wurde, einen Aktuator eines Fahrzeugsystems zu betätigen, so dass das am Lenkrad (3) auszuübende Lenkmoment (MH) reduziert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在倾斜的表面上交叉的游乐设施提高驾驶舒适性的方法。为了便于驾驶员的上倾斜表面转向，它提出了通过的传感器驱动上的斜率和检测到这种情况时，操作的车辆系统的致动器，装置，以检测，使得方向盘（3）（上施加转向转矩 MH）减少。

4. 发明申请

WO2006034212A2 IMPROVED VEHICLE SYSTEMS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：改进的车辆系统和方法
公开(公告)号：WO2006034212A2
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：PCT/US2005033511
申请日：2005-09-20
申请人： VOSS DARRELL
发明人： VOSS DARRELL
IPC分类号： G06F17/00
CPC分类号： B60W50/06 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G2400/051 , B60G2400/61 , B60G2800/912 , B60G2800/92 , B60G2800/925 , B60G2800/95 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W10/24 , B60W30/02 , B60W30/025 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/09 , B60W40/10 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/12 , B60W50/04 , B60W2040/1307 , B60W2300/18 , B60W2300/36 , B60W2300/367 , B60W2300/43
摘要： A multiple parameter control system for a vehicle includes sensors to measure the control parameter shifts in relation to the vehicle, a controller to determine outputs, a dynamically adjustable vehicle system with controllable functions, and a power supply. The sensors measure the control parameter shifts and create representative input signals that are sent to the controller. The controller determines the appropriate outputs in response to the relative control parameter shift input signals received. The dynamically adjustable vehicle system with controllable functions receives the controller output and performs a dynamic control function adjustment to improve a vehicle ride characteristic.
摘要翻译：用于车辆的多参数控制系统包括用于测量相对于车辆的控制参数移位的传感器，用于确定输出的控制器，具有可控功能的动态可调整的车辆系统和电源。传感器测量控制参数移位并创建发送到控制器的代表性输入信号。控制器根据接收到的相对控制参数移位输入信号确定适当的输出。具有可控制功能的动态可调整车辆系统接收控制器输出并执行动态控制功能调整以改善车辆行驶特性。

5. 发明申请

WO2006134438A3 VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD OF SUPPRESSING VIBRATION OF VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置和抑制车辆振动的方法
公开(公告)号：WO2006134438A3
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/IB2006001491
申请日：2006-06-07
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , DENSO CORP , TAKAMATSU HIDEKI , INAGAKI SHOJI , NAKAI YASUHIRO , KAWAHARA KENJI
发明人： TAKAMATSU HIDEKI , INAGAKI SHOJI , NAKAI YASUHIRO , KAWAHARA KENJI
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0195 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/22 , B60W30/00 , B60W30/02 , B60W30/20 , F02D29/00
CPC分类号： B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： A powertrain control ECU (10) sets a target driving force (Pt), and controls an internal combustion engine (2, 3, 4) and a transmission (5) of a vehicle (1). A first processor (11) of the powertrain control ECU (10) includes a driving force adjustment portion (114), a filter (115), a mode-switch (18), and an environmental information-obtaining device (17), and a steering sensor (16). The driving force adjustment portion (114) sets the target driving force (Pt) based on at least one of instructions from a driver and from a second processor (12). The filter (115) corrects the target driving force (Pt) to suppress vibration on a spring of the vehicle (1). The mode-switch (18) sets the running mode. The environmental information-obtaining device (17) obtains information on the environment around the vehicle (1). The steering angle sensor (16) determines the running condition. A correction amount, by which the filter (115) corrects the target driving force (Pt), is adjusted according to the running mode, the environment, and the running condition.
摘要翻译：动力传动系控制ECU（10）设定目标驱动力（Pt），并控制车辆（1）的内燃机（2,3,4）和变速器（5）。动力系控制ECU（10）的第一处理器（11）包括驱动力调节部分（114），过滤器（115），模式开关（18）和环境信息获取装置（17），以及一个转向传感器（16）。驱动力调整部分（114）基于来自驾驶员和来自第二处理器（12）的指令中的至少一个来设置目标驱动力（Pt）。滤波器（115）校正目标驱动力（Pt）以抑制车辆（1）的弹簧上的振动。模式开关（18）设定运行模式。环境信息取得装置（17）取得车辆（1）周边的环境信息。转向角传感器（16）确定行驶状态。根据行驶模式，环境和行驶条件来调整滤波器（115）对目标驱动力（Pt）进行校正的校正量。

6. 发明申请

WO2006134438A2 VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD OF SUPPRESSING VIBRATION OF VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆控制装置及其对车辆振动的抑制方法
公开(公告)号：WO2006134438A2
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/IB2006/001491
申请日：2006-06-07
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , DENSO COPORATION , TAKAMATSU, Hideki , INAGAKI, Shoji , NAKAI, Yasuhiro , KAWAHARA, Kenji
发明人： TAKAMATSU, Hideki , INAGAKI, Shoji , NAKAI, Yasuhiro , KAWAHARA, Kenji
IPC分类号： B60W30/02 , B60G17/0195 , B60W10/22 , B60W10/04 , B60W10/10
CPC分类号： B60W10/10 , B60G17/0195 , B60G2400/30 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2400/824 , B60G2500/10 , B60G2600/1877 , B60G2600/20 , B60G2600/60 , B60G2800/162 , B60G2800/22 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60G2800/916 , B60G2800/92 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60G2800/982 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W2050/0052 , B60W2050/0063 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： A powertrain control ECU (10) sets a target driving force (Pt), and controls an internal combustion engine (2, 3, 4) and a transmission (5) of a vehicle (1). A first processor (11) of the powertrain control ECU (10) includes a driving force adjustment portion (114), a filter (115), a mode-switch (18), and an environmental information-obtaining device (17), and a steering sensor (16). The driving force adjustment portion (114) sets the target driving force (Pt) based on at least one of instructions from a driver and from a second processor (12). The filter (115) corrects the target driving force (Pt) to suppress vibration on a spring of the vehicle (1). The mode-switch (18) sets the running mode. The environmental information-obtaining device (17) obtains information on the environment around the vehicle (1). The steering angle sensor (16) determines the running condition. A correction amount, by which the filter (115) corrects the target driving force (Pt), is adjusted according to the running mode, the environment, and the running condition.
摘要翻译：动力总成控制ECU（10）设定目标驱动力（Pt），并控制车辆（1）的内燃机（2,3,4）和变速器（5）。动力系控制ECU（10）的第一处理器（11）包括驱动力调节部分（114），过滤器（115），模式切换器（18）和环境信息获取装置（17），以及转向传感器（16）。驱动力调整部（114）基于来自驾驶员和第二处理器（12）的指令中的至少一个来设定目标驱动力（Pt）。过滤器（115）校正目标驱动力（Pt）以抑制车辆（1）的弹簧上的振动。模式切换（18）设置运行模式。环境信息获取装置（17）获得关于车辆周围环境的信息（1）。转向角传感器（16）确定行驶状态。根据运行模式，环境和运行状况来调整校正量（115）校正目标驱动力（Pt）的校正量。

7. 发明申请

WO2004007242A3 ELECTRONIC SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：汽车电子系统
公开(公告)号：WO2004007242A3
公开(公告)日：2004-10-14
申请号：PCT/EP0307518
申请日：2003-07-10
申请人： LUCAS AUTOMOTIVE GMBH , BRASCHEL VOLKER
发明人： BRASCHEL VOLKER
IPC分类号： B60G17/0195 , B60T13/66 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/06 , B60R21/00 , B60R16/02 , B60T7/00
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G2400/60 , B60G2401/16 , B60G2600/202 , B60G2600/70 , B60G2600/85 , B60G2800/70 , B60G2800/85 , B60G2800/91 , B60G2800/93 , B60G2800/94 , B60G2800/95 , B60G2800/96 , B60T13/662 , B60W50/06 , B60W2050/0002 , B60W2050/0297 , B60W2050/065 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2710/22
摘要： Disclosed is an electronic system for a motor vehicle, comprising an electronic control device which is coupled to electronic control devices of other electronic systems of the vehicle via an electronic communication system in order to cooperate with said other electronic systems by exchanging data. Electronic sensor devices which control and/or regulate operating states of the vehicle detect parameters that are related to said operating states of the vehicle. The aim of the invention is to improve said electronic system so as to create cost-related and functional advantages. Said aim is achieved by the fact that at least one of the electronic sensor devices is received in one of the electronic control devices.
摘要翻译：一种用于机动车辆，包括一个电子控制单元，其通过电子通信系统耦合到其它电子车辆系统的电子控制器，以通过数据交换与车辆的其他电子系统合作，其中所述用于控制电子传感器装置和/或电子系统关于具有车辆相关量的操作条件的车辆的操作条件，为了改善成本和功能优势，建议至少一个电子传感器设备被包括在其中一个电子控制单元中。

8. 发明申请

WO2011070634A1 車両制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2011070634A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/JP2009/006823
申请日：2009-12-11
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 香村伸吾
发明人：香村伸吾
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D131/00
CPC分类号： B60W10/20 , B60G17/0162 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G2400/252 , B60G2400/52 , B60G2800/162 , B60G2800/212 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/914 , B60G2800/916 , B60G2800/93 , B60G2800/96 , B60W10/22 , B60W30/00 , B62D5/008 , B62D6/006
摘要：　車両への乗り心地を向上させることができる車両制御装置を提供することを目的とする。車体と、車体を支持し、接地面と接触するタイヤとを有する車両の動作を制御する車両制御装置であって、車体の左右の振動に影響を与える運転条件を検出する運転条件検出手段と、車両のサスペンションジオメトリーを調整するサスジオメトリ調整手段と、運転条件検出手段の検出結果に基づいて、サスジオメトリ調整手段の動作を制御する制御手段と、を有する構成とすることで、上記目的を達成する。
摘要翻译：提供一种车辆控制装置，其能够在车辆中更舒适地行驶。具体地提供一种用于控制车辆的操作的车辆控制装置，该车辆包括车身和支撑车体并与接地面接触的轮胎，所述车辆控制装置构造成包括：驾驶状况检测装置，检测对车身的左右振动产生影响的驾驶状况，用于调整车辆的悬架几何形状的悬架几何形状调整装置，以及用于基于以下方式控制悬架几率调节装置的操作的控制装置由驱动条件检测装置检测的结果。

9. 发明申请

WO2007043447A1 乗り物审中-公开
标题翻译：车辆
公开(公告)号：WO2007043447A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/JP2006/319998
申请日：2006-10-05
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 谷中壮弘 , 本園貴一 , 本多泰一
发明人：谷中壮弘 , 本園貴一 , 本多泰一
IPC分类号： B62K5/04 , B60G3/00 , B60G17/015 , B60L15/20
CPC分类号： B60W40/114 , B60G3/01 , B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G21/007 , B60G2204/4232 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/106 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/34 , B60G2400/39 , B60G2400/40 , B60G2400/41 , B60G2600/20 , B60G2800/91 , B60G2800/92 , B60G2800/95 , B60G2800/96 , B60L15/2036 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W2300/345 , B60W2300/367 , B62K5/10 , B62K2204/00 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A vehicle with increased turning ability. When the vehicle turns, left and right wheels are moved relative to a vehicle body in the top-bottom direction, and this causes the body and the left and right wheels to tilt to the inside of the turn. This causes force acting on a vehicle occupant to be in the top-bottom direction of the occupant, reducing unpleasant feeling of the occupant. Also, since the center of gravity of the vehicle moves to the inside of the turn, turn stability is increased.
摘要翻译：一种具有较高转弯能力的车辆。当车辆转动时，左右车轮相对于车身在上下方向上移动，并且这导致车身和左右车轮向转弯内侧倾斜。由此，作用在车辆乘员上的力处于乘员的上下方向，减轻了乘客的不适感。此外，由于车辆的重心向转弯的内侧移动，因此转动稳定性增加。

10. 发明申请

WO2006010548A1 STABILISIERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRSTABILISIERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：稳定装置和一种用于驱动车辆稳定
公开(公告)号：WO2006010548A1
公开(公告)日：2006-02-02
申请号：PCT/EP2005/007910
申请日：2005-07-20
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BAUER, Thomas , BINDER, Thomas , GÖTZ, Jürgen , HAINBUCH, Claus-Michael
发明人： BAUER, Thomas , BINDER, Thomas , GÖTZ, Jürgen , HAINBUCH, Claus-Michael
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G2400/0511 , B60G2400/252 , B60G2400/61 , B60G2500/10 , B60G2800/012 , B60G2800/9122 , B60G2800/922 , B60G2800/96 , B60G2800/97 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T2230/03 , B60T2250/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W2040/1307 , B60W2520/18
摘要： Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung und ein Verfahren zur Fahrstabilisierung eines Fahrzeugs (10). Es werden die folgenden Schritte vorgeschlagen: - Erfassen von Messwerten, die zur Ermittlung eines Beladungszustands des Fahrzeugs (10) geeignet sind, - Bildung eines den Beladungszustand des Fahrzeugs (10) charakterisierenden charakteristischen Maßes (67) anhand der Messwerte, gekennzeichnet durch, - Auswahl und/oder Skalierung eines Regelungs-Parametersatzes (70-72, 73) in Abhängigkeit des charakteristischen Maßes (67), und - Übermittlung des ausgewählten und/oder skalierten Parametersatzes (70-72, 73) an eine Fahrstabilisierungsregelungseinrichtung (59) des Fahrzeugs (10) ausgestaltet sind, wobei die Fahrstabilisierungsregelungseinrichtung (59) das Fahrzeug (10) in Abhängigkeit des ausgewählten und/oder skalierten Parametersatzes (70-72, 73) stabilisiert.
摘要翻译：本发明涉及的稳定装置和驱动车辆（10）的稳定性的方法。提出有以下步骤： - 捕获的测量值用于确定车辆的装载状态（10）适于 - 以基于所测量的值的车辆（10）表征特征量度（67），其特征在于的装载状态 - 选择的选择和/或缩放的参数集（70-72，73）至所述车辆的车辆稳定控制装置（59）的（发送 - 和/或缩放一调节参数集（70-72，73），其特征尺寸（67）的函数，并 10配置），稳定的车辆（10）的车辆稳定控制装置（59）（以响应于所述选择和/或缩放的参数设置70-72，73）。

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