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1. 发明申请

WO2002100698A1 IMPROVEMENTS IN VEHICLE CONTROL 审中-公开
标题翻译：车辆控制改进
公开(公告)号：WO2002100698A1
公开(公告)日：2002-12-19
申请号：PCT/GB2002/002705
申请日：2002-06-13
申请人： RICARDO CONSULTING ENGINEERS LIMITED , WHEALS, Jonathan, Charles , RAMSBOTTOM, Mark
发明人： WHEALS, Jonathan, Charles , RAMSBOTTOM, Mark
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/172 , B60G2600/042 , B60G2600/1878 , B60G2600/1879 , B60G2800/702 , B60T2210/36 , B60T2220/02 , B60W30/1819 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W50/02 , B60W50/06 , B60W2050/0026 , B60W2050/0057 , B60W2540/30 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/14
摘要： A vehicle control system includes at least one driver input (20), a supervisor (14) and at least one sub-system (18) controlled by the supervisor. The supervisor assesses the driver input to establish actual driver demand and controls the sub-systems (18) accordingly. As a result intuitive driver demand is identified and met.
摘要翻译：车辆控制系统包括至少一个驾驶员输入（20），主管（14）以及由主管控制的至少一个子系统（18）。主管会对驱动程序的输入进行评估，以确定实际的驾驶员需求并相应地控制子系统（18）。因此，可以确定和满足直观的驾驶员需求。

2. 发明申请

WO2005007426A1 AN DAS WANKVERHALTEN EINES FAHRZEUGS ANGEPASSTES FAHRDYNAMIKREGELUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：到驾驶动态控制系统的车辆装有滚动行为
公开(公告)号：WO2005007426A1
公开(公告)日：2005-01-27
申请号：PCT/DE2004/001316
申请日：2004-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KIEREN, Martin , NENNINGER, Gero , NIMMO, Matthew
发明人： KIEREN, Martin , NENNINGER, Gero , NIMMO, Matthew
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G2300/026 , B60G2300/07 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/44 , B60G2400/61 , B60G2600/044 , B60G2600/07 , B60G2600/1877 , B60G2600/1879 , B60G2800/012 , B60G2800/0194 , B60G2800/214 , B60G2800/24 , B60G2800/9124 , B60G2800/915 , B60G2800/94 , B60G2800/96 , B60T8/174 , B60T8/17551 , B60T8/17554 , B60T2230/03
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs in einer kippkritischen Situation, bei dem verschiedene Reglereingangsgrössen (ay,day/dt,P) mittels einer Sensorik (2, 6) erfasst werden und ein Kippstabilisierungsalgorithmus (4, 5) mittels eines Aktuators (3, 9, 10) in den Fahrbetrieb eingreift, um das Fahrzeug zu stabilisieren. Um unterschiedliche Beladungszustände des Fahrzeugs berücksichtigen zu können, wird aus dem Zusammenhang zwischen einer das Lenkverhalten des Fahrzeugs beschreibenden Grösse (Lw) und einer das Wankverhalten des Fahrzeugs beschreibenden Grösse (W) eine Kippneigung (Kl) des Fahrzeugs geschätzt und diese bei der Kippstabilisierung berücksichtigt.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于在其中各种控制器输入变量（AY，DT，P天/）通过传感器系统检测到的倾倒临界状况稳定车辆的方法（2,6）和一个翻转稳定（4，5）通过的手段致动器（3,9，10）中的驾驶操作地接合，以稳定车辆。为了说明在车辆的不同的负载条件下，车辆描述性变量（LW）和车辆所描述的尺寸（W）的滚动行为的转向行为具有倾斜（PI）的车辆估计的倾向，并且它们在从一个之间的关系的倾斜稳定考虑。

3. 发明申请

WO2004025137A2 FUZZY CONTROLLER WITH A REDUCED NUMBER OF SENSORS 审中-公开
标题翻译：具有减少传感器数量的FUZZY控制器
公开(公告)号：WO2004025137A2
公开(公告)日：2004-03-25
申请号：PCT/US0328999
申请日：2003-09-15
申请人： YAMAHA MOTOR CO LTD , YAMAHA MOTOR CORP USA
发明人： HAGIWARA TAKAHIDE , ULYANOV SERGEI V , PANFILOV SERGEI A , TAKAHASHI KAZUKI , KANEKO CHIKAKO , DIAMANTE OLGA
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B62K25/00 , B62K25/04 , G05B13/02 , G06N3/00 , G06N3/04 , F16F
CPC分类号： B62K25/04 , B60G17/0182 , B60G17/0195 , B60G17/08 , B60G2200/142 , B60G2202/135 , B60G2202/24 , B60G2400/0531 , B60G2400/0532 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2600/1878 , B60G2600/1879 , B60G2600/1882 , B60G2800/702 , B62K2025/044 , G05B13/0285 , G06N3/0436
摘要： A control system for optimizing the performance of a vehicle suspension system by controlling the damping factor of one or more shock absorbers is described. In one embodiment, the control system uses a fuzzy neural network. A teaching signal for the fuzzy neural network is generated using road signal data and a mathematical model of the vehicle suspension system. The teaching signal is used to develop a knowledge base for the fuzzy neural network. In one embodiment, inputs to the fuzzy neural network include damper velocities, heave acceleration, pitch acceleration, and roll acceleration. In one embodiment, the heave acceleration signal from the teaching signal is filtered to develop inputs for the fuzzy neural network, thereby reducing the number of sensors. In one embodiment, a Fourier transform analysis of the heave acceleration signal is provided to the fuzzy neural network.
摘要翻译：描述了通过控制一个或多个减震器的阻尼系数来优化车辆悬架系统的性能的控制系统。在一个实施例中，控制系统使用模糊神经网络。使用道路信号数据和车辆悬架系统的数学模型生成模糊神经网络的教学信号。教学信号用于开发模糊神经网络的知识库。在一个实施例中，对模糊神经网络的输入包括阻尼速度，起伏加速度，俯仰加速度和滚动加速度。在一个实施例中，来自教学信号的起伏加速度信号被滤波以开发用于模糊神经网络的输入，从而减少传感器的数量。在一个实施例中，将提升加速度信号的傅里叶变换分析提供给模糊神经网络。

4. 发明申请

WO2005063514A1 SYSTEM UND VERFAHREN ZUR WANKSTABILISIERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES, INSBESONDERE VON BUSSEN, TRANSPORTERN, GELÄNDEWAGEN ODER DERGLEICHEN 审中-公开
标题翻译：系统和方法侧倾稳定的机动车辆，特别是客车，运输，越野车及类似
公开(公告)号：WO2005063514A1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：PCT/EP2004/013804
申请日：2004-12-04
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , BOLL, Wolf
发明人： BOLL, Wolf
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0162 , B60G17/0195 , B60G2300/026 , B60G2300/07 , B60G2300/14 , B60G2400/1042 , B60G2400/63 , B60G2400/821 , B60G2400/841 , B60G2500/10 , B60G2600/14 , B60G2600/1879 , B60G2800/012 , B60G2800/702 , B60G2800/9122
摘要： Die Erfindung betrifft ein System zur Wankstabilisierung eines Kraftfahrzeuges, insbesondere von Bussen, Transportern, Geländewagen, oder dergleichen, mit: mindestens einer im Dachbereich des Kraftfahrzeuges (1) angeordneten Querbeschleunigungs-Sensoreinrichtung (2) zum Erfassen einer auf das Kraftfahrzeug (1) wirkenden Querbeschleunigung; einem Steuergerät (3), welches mit der mindestens einen Querbeschleunigungs-Sensoreinrichtung (2) zum Empfangen der erfassten Querbeschleunigungsdaten verbunden ist; und mit mindestens einer Stossdämpfereinrichtung (4), welche einem Raddes Kraftfahrzeuges (1) zugeordnet ist und eine regelbare Härteverstellulng aufweist; wobei das Steuergerät (3) mit der mindestens einen Stossdämpfereinrichtung (4) zum dynamischen Einstellen einer das durch die erfasste Querbeschleunigung hervorgerufene Drehmoment kompensierenden Querbeschleunigung hervorgerufene Drehmoment kompensierenden Stossdämpferhärte der Stossdämpfereinrichtung (4) verbunden ist. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Wankstabilisierung.
摘要翻译：本发明涉及一种系统，用于机动车辆的侧倾稳定，尤其是公共汽车，货车，越野车，或类似物，包括：至少一个在该机动车辆的顶部区域（1），其设置（2），用于检测所述机动车辆的横向加速度传感器装置（1）作用的横向加速度 ; 一个控制单元（3），其连接到所述至少一个横向加速度传感器装置（2），用于接收所感测的横向加速度数据; 和至少一个减震器装置，它与一个Radde机动车辆（1）和具有可控Härteverstellulng相关联（4）; 其中，所述控制装置（3）与至少一个用于动态地调整由检测到的横向加速度补偿扭矩横向加速度a诱发减震器装置（4）连接引起的扭矩补偿所述减震器装置的减震器硬度（4）。本发明还涉及一种用于侧倾稳定的相应方法。

5. 发明申请

WO2004101300A1 VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UND ÜBERWACHUNG DER BEWEGUNG BEI FAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：方法对车辆探测和监测运动
公开(公告)号：WO2004101300A1
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/DE2004/000976
申请日：2004-05-10
申请人： CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH , SCHILLINGER, Jakob , GOLLEWSKI, Thorsten , KOHN, Dietmar
发明人： SCHILLINGER, Jakob , GOLLEWSKI, Thorsten , KOHN, Dietmar
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0185 , B60G2600/08 , B60G2600/1875 , B60G2600/1878 , B60G2600/1879 , B60G2800/80 , B60G2800/802
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erkennung und Überwachung der Bewegung eines Fahrzeuges vorgestellt, wobei am Fahrzeug mehrere Sensoren zur Erfassung von Messwerten von Beschleunigungen, Geschwindigkeiten, Wegstrecken Kräften oder Geräuschen am Fahrwerk und an der Karosserie angebracht sind und die von den Sensoren erfassten Messwerte mit einem Mustererkennungsverfahren, insbesondere mit einem aus der Sprachverarbeitung bekannten -Verfahren, bearbeitet werden.
摘要翻译：公开的是用于检测和监测的车辆的移动，一种方法，其中用于在底盘上，并在车体上装配在车辆和检测到的由传感器用的图案识别方法测得的值来检测加速度，速度，距离的力或噪声的测量值的多个传感器，是，特别地，处理与来自语音处理方法公知的方法。

6. 发明申请

WO2004013592A3 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A FORCE EXERCISED BY THE GROUND ON A WHEEL 审中-公开
标题翻译：用于确定车轮上地面行驶的力的方法和装置
公开(公告)号：WO2004013592A3
公开(公告)日：2005-04-28
申请号：PCT/FR0302404
申请日：2003-07-30
申请人： MICHELIN SOC TECH , MICHELIN RECH TECH , HUCHARD XAVIER , LENOIR JEAN-YVES
发明人： HUCHARD XAVIER , LENOIR JEAN-YVES
IPC分类号： B60T8/172 , B60G17/0195 , B60R16/02 , B60T8/174 , B60T13/74 , G01L5/28
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G2200/142 , B60G2202/312 , B60G2204/11 , B60G2204/113 , B60G2204/143 , B60G2400/64 , B60G2600/1879 , B60G2800/215 , B60G2800/22 , B60G2800/702 , B60G2800/92 , B60G2800/94 , B60T8/174 , B60T13/74
摘要： Disclosed is a method for determining a longitudinal force (Fx) that is exercised on a wheel (3) of a motor vehicle by a ground surface supporting said wheel, the vehicle comprising means (6) which connect the wheel to a body (5) of said vehicle. The invention is characterized by the fact that said method comprises the following steps: an actual force (FAX) is measured at the level of at least one point of measurement in said connecting means; a force (FDx; Fx) resulting from the transmission of a body-based force (FADX; FAX), which depends at least on said actual force, from the at least one point of measurement to the wheel via the connecting means is measured; and the longitudinal force (Fx) exercised by the ground surface on the wheel is calculated at least according to the force (FDx; Fx) resulting from the transmission.
摘要翻译：公开了一种用于确定通过支撑所述车轮的地面在机动车辆的车轮（3）上行使的纵向力（Fx）的方法，所述车辆包括将车轮连接到车身（5）的装置（6）的所述车辆。本发明的特征在于所述方法包括以下步骤：在所述连接装置中在至少一个测量点的水平上测量实际力（FAX）; 测量由至少一个至少一个测量点通过连接装置将至少依赖于所述实际力的基于身体的力（FADX; FAX）传递到所述车轮的力（FDx; Fx）; 并且至少根据由变速器产生的力（FDx; Fx）来计算由车轮上的地面施加的纵向力（Fx）。

7. 发明申请

WO2004013592A2 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION D'UN EFFORT EXERCE SUR UNE ROUE PAR LE SOL 审中-公开
标题翻译：用于确定车轮上地面行驶的力的方法和装置
公开(公告)号：WO2004013592A2
公开(公告)日：2004-02-12
申请号：PCT/FR2003/002404
申请日：2003-07-30
申请人： SOCIETE DE TECHNOLOGIE MICHELIN STM , MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE SA , HUCHARD, Xavier , LENOIR, Jean-Yves
发明人： HUCHARD, Xavier , LENOIR, Jean-Yves
IPC分类号： G01L
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G2200/142 , B60G2202/312 , B60G2204/11 , B60G2204/113 , B60G2204/143 , B60G2400/64 , B60G2600/1879 , B60G2800/215 , B60G2800/22 , B60G2800/702 , B60G2800/92 , B60G2800/94 , B60T8/174 , B60T13/74
摘要： Procédé de détermination d'un effort longitudinal (Fx) exercé sur une roue (3) d'un véhicule automobile par une surface de sol supportant ladite roue, ledit véhicule comportant des moyens de liaison (6) reliant ladite roue à une caisse (5) dudit véhicule, caractérisé par le fait que ledit procédé comporte les étapes consistant à mesurer un effort réel (FAX) au niveau d'au moins un point de mesure dans lesdits moyens de liaison, calculer un effort (FDx ; Fx) résultant d'une transmission par l'intermédiaire desdits moyens de liaison depuis ledit au moins un point de mesure jusqu'à ladite roue d'un effort côté caisse (FADX ; FAX) qui dépend au moins dudit effort réel, calculer ledit effort longitudinal (Fx) exercé sur ladite roue par ladite surface de sol en fonction au moins dudit effort (FDx ; Fx) résultant d'une transmission.
摘要翻译：公开了一种用于确定通过支撑所述车轮的地面在机动车辆的车轮（3）上行使的纵向力（Fx）的方法，所述车辆包括将车轮连接到车身（5）的装置（6）的所述车辆。本发明的特征在于所述方法包括以下步骤：在所述连接装置中在至少一个测量点的水平上测量实际力（FAX）; 测量由至少一个至少一个测量点通过连接装置将至少依赖于所述实际力的基于身体的力（FADX; FAX）传递到所述车轮的力（FDx; Fx）; 并且至少根据由变速器产生的力（FDx; Fx）来计算由车轮上的地面施加的纵向力（Fx）。

8. 发明申请

WO00000759A1 CIRCUIT ARRANGEMENT FOR CONTROLLING A RUNNING GEAR OR DRIVE SYSTEM IN A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电路，用于控制底盘或驱动系统的机动车辆
公开(公告)号：WO00000759A1
公开(公告)日：2000-01-06
申请号：PCT/DE1999/001680
申请日：1999-06-08
IPC分类号： B60G17/00 , B60G17/0195 , B60K26/00 , B60R16/02 , B60R16/03 , B60W50/00 , B62D6/00 , F16H61/00 , G05B13/02 , G06F15/80
CPC分类号： B60R16/0315 , B60G17/0195 , B60G2600/1879 , B60W10/04 , B60W50/06 , B60W2050/0006 , B60W2050/0014 , B60W2050/0057 , B62D6/00 , F16H2061/0081
摘要： The inventive circuit arrangement (1) contains a fuzzy logic system wherein signals classifying the current driving situation are generated and used for controlling the running gear or drive system according to the driving situation. The arrangement has a programme-controlled arithmetic unit (2) wherein input signals are processed, a base memory (6) containing input and output membership functions and the data structure of the fuzzy logic, and a hard-wired arithmetic unit (4) which is connected to the programme-controlled arithmetic unit (2) and the base memory (6) and wherein the fuzzy algorithms are processed.
摘要翻译：的电路布置（1）包括在其中产生并且在机箱或驱动系统的驱动取决于情况的控制中使用的相应的驾驶状况进行分类的信号的模糊逻辑系统。它包括一个程控计算单元（2），在所述输入信号进行处理，一个基本存储器（6），包括：在所述输入和输出从属关系函数和模糊逻辑的数据结构，以及硬连线算术单元（4）与程控计算机单元（2）和底座存储（6）和在其中发生的模糊算法的处理。

9. 发明申请

WO1997005408A1 CIRCUITRY FOR CONTROLLING A RUNNING OR DRIVING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电路，用于控制底盘或驱动系统的机动车辆
公开(公告)号：WO1997005408A1
公开(公告)日：1997-02-13
申请号：PCT/DE1996001113
申请日：1996-06-24
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , GRAF, Friedrich , HAUPTMANN, Werner
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： B60G17/0195 , B60G17/018 , B60G2600/1878 , B60G2600/1879 , B60T8/174 , B60T2220/02 , B60W50/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0057 , B62D6/00 , F16H61/0213 , F16H2061/0081 , F16H2061/0084 , F16H2061/0087 , G05B13/0285
摘要： A fuzzy system (10) evaluates sensor signals from the motor vehicle (2) and generates regulating signals for controlled systems (5), such as automatic gear box, active suspension, speed stabilisation, assisted steering, drive slip control. The fuzzy system (10) is connected to a neuronal network (12) that evaluates the sensor signals from the motor vehicle, as well as reference data from a list of running data of the motor vehicle, in order to optimise the rule base of the fuzzy system (10). The fuzzy system (10) generates signals on-line during driving that categorise the present driving situation, thus achieving a control that is intelligent, adaptive in time and dependent on the driving situation. The fuzzy system (10) and the neuronal network (12) contain each a classification system. Both classification systems may be reciprocally converted by a correspondence-generating bi-directional transformation.
摘要翻译：通过模糊系统（10）被评估从机动车辆（2）和控制信号的传感器信号的装置能够（5）控制 - 例如自动变速器中，主动悬挂，巡航控制，转向助力器，ASR控制 - 生成。模糊系统（10）被连接到一个神经网络（12），其从所述机动车辆的记录驱动数据对从该机动车辆和基准数据的传感器信号和优化模糊系统（10）的规则库。上线的驾驶操作进行分类的信号的各自的行驶状况期间产生的模糊系统（10），并且使一个智能的，自适应的时间，驱动取决于情况的控制。模糊系统（10）和神经网络（12）各包含一个分类系统，该系统由一个对应保留双向变换是相互转换的。

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