专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2019044025A1 移動体の運動制御装置、コンピュータプログラム、移動体の運動制御方法、および制御器审中-公开
公开(公告)号：WO2019044025A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/JP2018/015891
申请日：2018-04-17
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：高橋　絢也 , 児島　隆生 , 今村　政道
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W50/035 , B60W50/06
CPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W40/02 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/035 , B60W50/06
摘要：車両の運動に関与する構成装置の制御器と、当該構成装置との間の通信遅れを低減すると共に、車両の操作性や安定性を損なわないようにする。　車両（３００）の運動に関与する少なくとも加減速アクチュエータ（１００）と加減速アクチュエータ（２００）とを有する車両（３００）の運動制御装置（１）であって、加減速アクチュエータ（１００）を制御する前後加速度制御器（１０）と、加減速アクチュエータ（２００）を制御する前後加速度制御器（２０）と、を有し、前後加速度制御器（１０）は、車両（３００）の運動をＧ－ベクタリングコントロールにより制御する制御アルゴリズムを有し、前後加速度制御器（２０）は、前後加速度制御器（１０）と同じＧ－ベクタリングコントロールの制御アルゴリズムを有する構成とした。

2. 发明申请

WO2017111088A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2017111088A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/JP2016/088499
申请日：2016-12-22
申请人：マツダ株式会社
发明人：樋渡　恵一 , 高原　康典 , 小川　大策 , 梅津　大輔 , 砂原　修 , 大久　千華子 , 木本　功一
IPC分类号： B60W30/045 , B60W40/114 , B62D6/00 , F02D17/02 , B62D113/00
CPC分类号： B60W30/045 , B60W40/114 , B62D6/00 , F02D17/02
摘要：車両の制御装置は、エンジン（１０）と、このエンジン（１０）の生成トルク（エンジントルク）を制御するためのエンジン制御機構と、車両が走行中であり、且つ、操舵装置の操舵角に関連する操舵角関連値が増大するという車両姿勢制御実行条件が成立したときに、エンジントルクを低下させるようにエンジン制御機構を制御することにより、車両減速度を生じさせて車両姿勢を制御するＰＣＭ（５０）と、を有する。このＰＣＭ（５０）は、更に、単位時間あたりのエンジン（１０）の燃焼回数が少ないほど、車両姿勢制御実行条件を緩和するようにする。
摘要翻译：车辆控制装置包括发动机（10），用于控制发动机（10）的产生扭矩（发动机扭矩）的发动机控制机构以及控制器当确定与转向装置的转向角相关的转向角相关值增加的车辆姿态控制执行条件时，控制发动机控制机构以降低发动机转矩，从而产生车辆减速度和用于控制车辆姿态的PCM（50）。随着发动机（10）每单位时间的燃烧次数更小，PCM（50）进一步放宽车辆姿态控制执行条件。

3. 发明申请

WO2016020834A1 A METHOD FOR ESTIMATING VARIABLES AFFECTING THE VEHICLE DYNAMICS AND CORRESPONDING VIRTUAL SENSOR 审中-公开
标题翻译：估计影响车辆动力学和对应虚拟传感器的变量的方法
公开(公告)号：WO2016020834A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/IB2015/055895
申请日：2015-08-03
申请人： MODELWAY S.R.L.
发明人： MILANESE, Mario , NOVARA, Carlo , GERLERO, Ilario , BONANSONE, Mario
IPC分类号： B60W40/103 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W50/00
CPC分类号： B60W40/103 , B60W40/068 , B60W40/114 , B60W2050/0031 , B60W2520/10 , B60W2520/12
摘要： Method for the estimation of at least a variable (β; v x , v y ; ψ, μ ) affecting a vehicle dynamics (10), including measuring dynamic variables (MQ) of the vehicle (10) during its motion, calculating in real time an estimate (Formula (I)) of said variable ( β; v x , v y ; ψ, μ ), on the basis of said measured dynamic variables (MQ), The method includes: calculating (230) said estimate of said at least a variable ( β; v x , v y ; ψ, μ ) by an estimation procedure (DVS β ; DVS βv ,- DVS βvμ ) comprising taking in account a set of dynamic variables (MQ) measured during the motion of the vehicle (10) over respective time intervals (n y , n w , n ψ , n x , n α ) and applying on said set of measured dynamic variables (MQ) at least an optimal nonlinear regression function (ƒ * β ; ƒ * x , ƒ * y ; ƒ * β1 , ƒ * β2 , ƒ * ψ 1 , ƒ * ψ 2 ) calculated with respect to said variable ( β; v x , v y ; ψ, μ ) to estimate to obtain said estimate of said variable ( β; v x , v y ; ψ, μ ), said optimal non linear regression function (ƒ * β ; ƒ * x , ƒ * y ; ƒ * β1 , ƒ * β2 , ƒ * ψ 1 , ƒ * ψ 2 ) being obtained by an optimal calculation procedure (220) including: on the basis of an acquired set of reference data (D d ) and of said set of dynamic variables (MQ) measured during the motion of the vehicle (10), finding, for a desired accuracy level (ε), a regression function (ƒ * β ; ƒ * x , ƒ * y ; ƒ * β1 , ƒ * β2 , ƒ * ψ 1 , ƒ * ψ 2 ) giving an estimation error lower or equal than said desired accuracy level (ε) in a given set of operative conditions (OC), said acquired set of reference data (D d ) being obtained by acquiring (210) in said given set of operative conditions (OC) a set of reference data (D d ) of variables including variables corresponding to said measured dynamic variables (MQ) of the vehicle (10) and a lateral ( v y ) and a longitudinal velocity (v x ) of the vehicle (10).
摘要翻译：用于估计至少影响车辆动力学（10）的变量（β; vx，vy;ψ，μ）的方法，包括在其运动期间测量车辆（10）的动态变量（MQ），实时计算基于所述测量的动态变量（MQ），所述变量（β; vx，vy;ψ，μ）的估计（公式（I）），所述方法包括：计算（230）所述至少一个变量包括考虑在车辆（10）运动过程中测量的一组动态变量（MQ）的估计过程（DVSβ;DVSβv，-VDSβvμ）（β; vx，vy;ψ，μ）时间间隔（ny，nw，nψ，nx，nα），并将至少一个最佳非线性回归函数（ƒ*β;ƒ* x，ƒ* y;ƒ*β1，ƒ 对于所述变量（β; vx，vy;ψ，μ）计算的*β2，f *ψ1，f *ψ2）来估计以获得所述变量的所述估计（β; vx，vy;ψ，μ）说得好非线性回归函数（ƒ*β; ƒ* x，ƒ* y; 通过最优计算程序（220）获得的ƒ*β1，ƒ*β2，ƒ*ψ1，ƒ*ψ2）包括：基于所获取的参考数据集（Dd）和所述一组动态变量（10）的运动期间测量的（MQ），针对期望的精度水平（ε）找到回归函数（f *β; f * x，f * y; f *β1，f * 在给定的一组操作条件（OC）中给出估计误差低于或等于所述精确度水平（ε）的估计误差，所述获取的参考数据集合（Dd）是通过获取（210 ）在所述给定的一组操作条件（OC）中，包括变量的参考数据（Dd）的集合，所述参数数据包括对应于所述车辆（10）的所述测量的动态变量（MQ）的变量和横向（vy）和纵向速度（vx ）的车辆（10）。

4. 发明申请

WO2013004318A1 DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE DRIVING DYNAMICS OF A VEHICLE AND VEHICLE HAVING SUCH A DEVICE 审中-公开
标题翻译：用这种装置调节车辆和车辆驱动动力学的装置和方法
公开(公告)号：WO2013004318A1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/EP2012001152
申请日：2012-03-15
申请人： WABCO GMBH & CO OHG , GROEGER JENS , STRACHE WOLFGANG
发明人： GROEGER JENS , STRACHE WOLFGANG
IPC分类号： B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W40/114 , B60W50/00
CPC分类号： B60T8/1701 , B60T8/1755 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W40/114 , B60W2050/0036 , B60W2300/125 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18
摘要： The invention relates to a device for controlling the driving dynamics of a vehicle (2) comprising a driver's cab (4) spring mounted with respect to a frame (8) of the vehicle (2), and to a corresponding method and to a vehicle having said device. According to the invention, the yaw rate and deflection of the driver's cab are detected. The yaw rate sensor is arranged in the driver's cab (4). The yaw rate (GRe) of the vehicle frame (8) is estimated or calculated from the yaw rate and deflection of the driver's cab. If the difference between the estimated or calculated yaw rate (GRe) of the vehicle frame (8) and a desired yaw rate (GRs) exceeds a limit value, the brake system and/or the drive are actuated.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节具有相对于车辆（2）的框架（8）弹性安装的驾驶室（4）的车辆（2）的行驶动力学的装置，相应的方法和具有该装置的车辆。根据本发明，检测驾驶室（4）的偏航率和偏转。偏航率传感器安装在驾驶室（4）内。根据驾驶室（4）的横摆率和偏转，估计或计算车架（8）的横摆率（GRe）。如果车架（8）的估计偏航角速度（GRe）与目标偏航角速度（GRs）之间的差超过极限值，则制动系统和/或驱动装置介入。

5. 发明申请

WO2011110312A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGAUFBAUBEWEGUNG 审中-公开
标题翻译：方法确定车辆建设运动
公开(公告)号：WO2011110312A1
公开(公告)日：2011-09-15
申请号：PCT/EP2011/001067
申请日：2011-03-04
申请人： DAIMLER AG , RIEGER, Karl-Josef , SCHIRLE, Thomas
发明人： RIEGER, Karl-Josef , SCHIRLE, Thomas
IPC分类号： B60W40/10 , B60W10/22 , B60W30/04
CPC分类号： G01C21/3602 , B60G2400/252 , B60G2401/142 , B60W10/22 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2030/043 , B60W2420/42 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , G06T2207/10028 , G06T2207/20221 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugaufbaubewegung eines Fahrzeugaufbaus eines Fahrzeuges (1), das eine an dem Fahrzeug (1 ) angeordnete Kamera (3) aufweist. Dabei werden mittels der Kamera (3) fortlaufend Kamerabilder von Fahrzeugumgebungen aufgenommen und in zu verschiedenen Zeiten aufgenommenen Kamerabildern jeweils Bildpositionsdaten wenigstens eines statischen Objektes (8) ermittelt. Anhand der zeitlichen Abfolge der ermittelten Bildpositionsdaten wird die Fahrzeugaufbaubewegung bestimmt. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Bestimmung einer Einfederbewegung wenigstens eines federnd gelagerten Rades (7) eines Fahrzeuges (1), das eine an dem Fahrzeug (1) angeordnete Kamera (3) aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定车辆（1），其在车辆上设置一个的车体的车体运动（1）照相机（3）。在这种情况下（3）被连续记录车辆周围环境的摄像机图像，并通过在至少一个静态对象（8）的每个图像的位置数据确定的相机在不同的时间在摄像机图像记录。基于所获得的图像的位置数据的定时，车体运动被确定。本发明还涉及一种用于确定至少一个弹簧安装车轮的压缩运动（7）的车辆（1），其在车辆上设置一个（1）照相机（3）。

6. 发明申请

WO2011036820A1 車両の旋回特性推定装置审中-公开
标题翻译：估计车辆转向特性的装置
公开(公告)号：WO2011036820A1
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/JP2009/067127
申请日：2009-09-24
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 横田尚大
发明人：横田尚大
IPC分类号： B60W40/12 , B60W40/10
CPC分类号： B60W40/11 , B60W30/02 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0043 , B60W2050/0088 , B60W2520/125 , B60W2520/14
摘要：本発明による車両の旋回特性推定装置は、車両の旋回特性を示すスタビリティファクタを推定する。旋回特性推定装置は、車両の定常規範ヨーレートに対し一次遅れの関係にある車両の過渡ヨーレートを演算し、車両の過渡ヨーレートと車両の実ヨーレートとの偏差を演算する。車両の過渡ヨーレートが真のヨーレートに近づくよう、車両の規範ヨーレートの演算に供されたスタビリティファクタの初期値をヨーレートの偏差と車両の横加速度との関係に基づいて修正することにより、スタビリティファクタの推定値を真のスタビリティファクタに近づくよう修正する。
摘要翻译：用于估计车辆转弯特性的装置估计表示车辆的转弯特性的稳定性因子。用于估计转弯特性的装置计算涉及到相对于车辆的稳态规范偏航率的主延迟的关系中的车辆的暂时横摆角速度，并且计算车辆的瞬态横摆角速度与车辆的实际横摆率。用于估计转弯特性的装置校正稳定系数的估计值，以便通过根据关系来修正提供给计算车辆规范横摆率的稳定系数的初始值来接近真实稳定系数在偏航率的偏差和车辆的横向加速度之间，使得车辆的暂态横摆角速度接近真正的偏航率。

7. 发明申请

WO2009053075A3 METHOD AND SYSTEM FOR INFLUENCING THE MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE BODY, THE CHAIN OF MOVEMENTS OF WHICH CAN BE CONTROLLED OR ADJUSTED, AND ASSOCIATED VEHICLE 审中-公开
标题翻译：方法和系统用于影响的运动，他的动作控制或机动车辆和车辆可调节的车辆结构
公开(公告)号：WO2009053075A3
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/EP2008008984
申请日：2008-10-23
申请人： VOLKSWAGEN AG , ARENZ ANDREA
发明人： ARENZ ANDREA
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60W10/22 , B60W40/06 , B60W40/10
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2600/182 , B60G2600/184 , B60G2600/1874 , B60G2600/188 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/70 , B60G2800/912 , B60G2800/914 , B60G2800/915 , B60W10/22 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114
摘要： The invention relates to a method for generating signals for influencing the movement of the body of a vehicle, the chain of movements of which can be controlled or adjusted. According to the invention, the movement of the vehicle body is determined by sensors, the sensor signals that correspond to the determined sensor values are fed to a shock absorber controller and said controller delivers at least one control signal to control actuators, in particular semi-active or active shock absorbers which are used to influence the movement of the vehicle body. The shock absorber controller uses the sensor signals to influence a shifting, rolling or pitching movement of the vehicle body about a point on said vehicle body, the shock absorber controller defining the point variably in conjunction with the movement of the vehicle body.
摘要翻译：本发明涉及一种用于影响在其运动或机动车辆的可变车体可控的运动产生的信号，所述车体的感官运动被确定，其被馈送到缓冲器控制器相应的传感器信号，并且所述阻尼器控制器，用于在至少一个控制信号检测到的传感器值致动器，尤其是有源或半主动阻尼器的控制提供了，借助于该车体的运动可以被影响。可以设想，通过从传感器风门控制器的装置的信号的提升和/或轧制和/或俯仰车体的运动受车体的点，所述阻尼器控制器可变地设置响应于所述车体的运动的点。

8. 发明申请

WO2009066793A1 車輌の走行制御装置审中-公开
标题翻译：车辆行驶控制装置
公开(公告)号：WO2009066793A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/JP2008/071483
申请日：2008-11-19
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 小城隆博 , リムピバンテンティーラワット
发明人：小城隆博 , リムピバンテンティーラワット
IPC分类号： B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/12 , B62D5/0481 , B62D6/003
摘要：本発明の目的は、操舵輪転舵装置の作動速度が制限されることによる運転者の操舵操作に対する車両の旋回応答性の低下を操舵輪の旋回横力に依存しない旋回補助ヨーモーメントにて補填し、操舵輪転舵装置の作動速度が制限される際の車両の旋回応答性の低下を抑制することである。運転者の操舵に依存せずに操舵輪を転舵可能な操舵輪転舵装置と、操舵輪の旋回横力に依存せずに旋回補助ヨーモーメントを発生可能な旋回補助ヨーモーメント発生手段としての制動装置とを有する。所定の制御量制限条件が成立し操舵輪転舵装置の制御量が制限されているときには、各車輪の制動力を変更して左右輪の制動力差によるヨーモーメントを発生させることにより、操舵輪転舵装置の制御量の制限が車両の旋回ヨーモーメントに与える影響を低減する。
摘要翻译：由方向盘转向单元的操作速度限制引起的车辆对驾驶员的转向操作的响应性的下降被独立于方向盘的转动侧向力的转弯辅助横摆力矩所覆盖，由此防止当方向盘转动单元的操作速度受限时，转向车辆的响应性。车辆行驶控制装置包括：方向盘转向单元，其能够独立于驾驶员和制动单元的转向而转向方向盘，作为转向辅助横摆力矩发生装置，其能够独立于所述转向横向力产生转弯辅助横摆力矩方向盘。当建立了预定的受控变量限制条件并且方向盘转向单元的受控变量被限制时，可以通过改变方向盘转向单元的控制变量对车辆的转弯横摆力矩的影响来减小每个车轮的制动力，并通过左右车轮之间的制动力差产生横摆力矩。

9. 发明申请

WO2009053075A2 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER BEWEGUNG EINES IN SEINEN BEWEGUNGSABLÄUFEN STEUERBAREN ODER REGELBAREN FAHRZEUGAUFBAUS EINES KRAFTFAHRZEUGES UND FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：方法和系统用于影响的运动，他的动作控制或机动车辆和车辆可调节的车辆结构
公开(公告)号：WO2009053075A2
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/008984
申请日：2008-10-23
申请人： VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT , ARENZ, Andrea
发明人： ARENZ, Andrea
IPC分类号： B60W40/06 , B60W40/10
CPC分类号： B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/61 , B60G2400/63 , B60G2600/182 , B60G2600/184 , B60G2600/1874 , B60G2600/188 , B60G2800/012 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/70 , B60G2800/912 , B60G2800/914 , B60G2800/915 , B60W10/22 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Signalen zur Beeinflussung der Bewegung eines in seinen Bewegungsabläufen steuerbaren oder regelbaren Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeuges, wobei sensorisch die Bewegung des Fahrzeugaufbaus ermittelt wird, die den ermittelten Sensorwerten entsprechenden Sensorsignale einem Dämpferregler zugeführt werden und der Dämpferregler wenigstens ein Steuersignal zur Ansteuerung von Aktuatoren, insbesondere semi-aktiven oder aktiven Dämpfern, liefert, mittels denen die Bewegung des Fahrzeugaufbaus beeinflusst werden kann. Es ist vorgesehen, dass mittels des Dämpferreglers aus den Sensorsignalen eine Hub-, und/oder Wank- und/oder Nickbewegung des Fahrzeugaufbaus um einen Punkt des Fahrzeugaufbaus beeinflusst wird, wobei der Dämpferregler den Punkt variabel in Abhängigkeit der Bewegung des Fahrzeugaufbaus festlegt.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于在机动车辆的其Bewegungsabl BEAR Ufen可控的或可调节车体影响的运动产生的信号的方法，感官检测到所述车体的移动，对应于传感器的值来确定传感器信号一个 d＆AUML; mpferregler提供导航用途进行和d＆AUML;用于致动器的控制mpferregler至少一个控制信号，特别是半主动或主动d＆AUML; mpfern提供，借助于该车体的运动可以被影响。可以设想，由d＆AUML的装置;从所述传感器mpferreglers信号的提升和/或轧制和/或俯仰车体的运动是由一个点车身的，受影响，其中，所述d＆AUML; mpferregler依赖BEAR运动的依赖性点可变的车身。

10. 发明申请

WO2008110442A1 FAHRDYNAMIKREGELUNG FÜR ALLRADGETRIEBENE FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：驾驶动力系统的车辆从动轮
公开(公告)号：WO2008110442A1
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：PCT/EP2008/052057
申请日：2008-02-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ERBAN, Andreas
发明人： ERBAN, Andreas
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60K23/08 , B60W10/18 , B60W10/12
CPC分类号： B60T8/1755 , B60K23/0808 , B60T8/1769 , B60T2201/14 , B60T2230/03 , B60T2270/302 , B60W10/06 , B60W10/12 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W50/04 , B60W2030/043 , B60W2300/18
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren eines allradgetriebenen Fahrzeugs in einer kritischen Fahrsituation. Eine Bremsschlupfregelung an einem Rad kann ohne Rückwirkung auf die Räder der anderen Achse durchgeführt werden, wenn der Fahrbetrieb des Fahrzeugs in Bezug auf das Vorliegen einerkritischen Fahrsituation überwacht und bei Erkennen einer solchen Fahrsituation eine im Antriebsstrang angeordnete Mittensperre (10) geöffnet deren Sperrwirkung zumindest teilweise aufgehoben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于在临界行驶状态稳定四轮驱动车辆。在车轮上的制动牵引力控制可以在其他车轴的车轮进行而不当监测的关键驾驶状况的存在的车辆的驱动模式，并且在检测的这样的驾驶状况被打开设置在所述传动系中间臂（10），其锁定作用至少部分地移除装置的任何不利影响是。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式