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1. 发明公开

KR1020160105514A 차량 제어 장치 및 그 제어 방법 有权
标题翻译：车辆控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160105514A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020167021121
申请日：2015-02-25
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤
发明人： 다카하시구니히로 , 가와모토요시노부 , 와카야마히데시
IPC分类号： B60W10/107 , B60W10/06 , B60W50/038 , F16H61/02 , F16H61/12 , F16H61/662
CPC分类号： B60W30/186 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/107 , B60W50/038 , B60W2710/027 , B60W2710/1022 , B60W2710/1044 , F16H61/02 , F16H61/12 , F16H61/66272 , F16H2061/0488 , F16H61/66263
摘要： 차량제어장치이며, 체결지시에대하여마찰체결요소(32, 33, 34)가체결되어있지않다고판정된경우, 마찰체결요소(32, 33, 34)의지시토크용량과, 무단변속기구(20)의입력토크에기초하여산출한벨트용량에기초하여목표라인압을산출하고, 산출한목표라인압이상한라인압보다높은경우, 상한라인압에기초하여구동원(1)에서의토크다운량을산출하고, 마찰체결요소(32, 33, 34)가체결되어있지않다고판정된경우, 입력토크와, 실라인압에기초하여산출한벨트용량에기초하여마찰체결요소(32, 33, 34)의제한토크용량을산출하고, 마찰체결요소(32, 33, 34)가체결되어있지않다고판정된경우, 목표라인압, 토크다운량및 제한토크용량에기초하여, 풀리(21, 22)와동력전달부재(23)의사이에서미끄럼이발생하는것을억제한다.
摘要翻译：车辆控制装置基于摩擦接合元件（32,33,34）的指示扭矩能力和当摩擦接合元件（32,33,34）被确定为不接合的摩擦接合元件（32,33,34）时的带能力来计算目标线压力参与指导。基于无级变速机构（20）的输入转矩来计算带的容量。该装置基于当计算出的目标线路压力高于上限线路压力时的上限线路压力来计算驱动源（1）中的转矩下降量。该装置基于输入扭矩和当摩擦接合元件（32,33,34）被确定为不接合时的带容量来计算摩擦接合元件（32,33,34）的极限转矩容量。皮带容量基于实际线路压力计算。该装置基于目标线路压力，扭矩下降量和摩擦接合元件（32,33,34）的限制扭矩容量来限制滑轮（21,22）和动力传递构件（23）之间的滑动，被确定为不参与。

2. 发明授权

KR101506033B1 자동 변속기의 변속 제어 장치 有权
标题翻译：自动变速器的换档控制装置
公开(公告)号：KR101506033B1
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020080090865
申请日：2008-09-17
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤 , 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 이께다도모마사 , 가와까미히로끼
IPC分类号： F16H61/16 , F16H59/72
CPC分类号： F16H59/72 , B60W30/186 , F16H61/0213 , F16H61/16 , F16H2059/725 , F16H2061/0241 , Y10T477/60 , Y10T477/619 , Y10T477/653 , Y10T477/69373 , Y10T477/69387
摘要： 본 발명의 과제는 변속 허용도를 향상시킴으로써 운전성의 악화를 방지하는 것이다.
본 발명은 자동 변속기의 변속 제어 장치에 있어서, 마찰 요소의 현재의 열적 부하 상태를 연산하는 현재 열적 부하 연산 수단과, 변속을 행한 경우의 마찰 요소에 있어서의 발열량을 변속 개시 전에 예측하는 발열량 예측 수단(S24, S31, S35, S41)과, 마찰 요소의 현재의 열적 부하 상태와, 발열량 예측 수단에 의해 예측된 발열량을 기초로 하여 마찰 요소의 변속 종료시의 열적 부하 상태를 예측하는 열적 부하 예측 수단(S25, S32, S36, S42)과, 열적 부하 예측 수단에 의해 예측된 변속 종료시의 열적 부하 상태가 소정 상태로 되는 경우에는, 되지 않는 경우보다 마찰 요소의 발열량이 적어지도록 변속 형태를 변경하여 변속을 행하거나, 또는 변속을 금지하는 변속 제어 수단을 구비하고, 소정 상태는 변속이 업 시프트인지 다운 시프트인지에 따라 상이한 상태로 설정되어 있다.
열적 부하 연산 수단, 마찰 요소, 변속 제어 장치, 클러치, 변속 맵
摘要翻译：本发明的目的是通过改善换档许可性来防止驾驶性能恶化。

3. 发明公开

KR1020140105863A 차량의 클러치 제어 방법 및 시스템 有权
标题翻译：用于控制车辆离合器的方法和系统
公开(公告)号：KR1020140105863A
公开(公告)日：2014-09-02
申请号：KR1020147020917
申请日：2012-12-19
申请人： 스카니아 씨브이 악티에볼라그
发明人： 오그베르그미카엘 , 리웰마츠
IPC分类号： F16D48/08 , B60W30/186
CPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W2540/10 , F16D48/08 , F16D2500/30401 , F16D2500/30421 , F16D2500/3118 , F16D2500/3144 , Y10T477/75 , B60W30/186 , F16D13/00
摘要： 본 발명은 차량에 부속되고 차량 제어 시스템에 의하여 작동되는 클러치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 차량에는 엔진이 제공되어 있고 상기 차량의 운전자는 상기 엔진으로부터 추진력을 요구한다. 상기 운전자에 의하여 요구되는 제1 추진력이 상기 클러치를 통해 전달될 때에, 상기 제1 추진력의 전달 중에 상기 클러치에 슬립이 일어나는지를 판정하는 단계가 수반된다. 상기 추진력의 상기 전달 중에 상기 클러치에 슬립이 일어나면, 상기 클러치에 의해 전달되는 추진력은 증가한다. 또한, 본 발명은 시스템 및 차량에 관한 것이다.

4. 发明公开

KR1020140020230A 검출된 물체의 행동을 예측하기 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于预测检测对象行为的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140020230A
公开(公告)日：2014-02-18
申请号：KR1020137011655
申请日：2011-10-05
申请人： 웨이모 엘엘씨
发明人： 쥬지아준 , 페르구손데이빗아이. , 돌고브드미트리에이.
IPC分类号： B60W30/00 , B60W40/02 , B60W30/10 , B60W30/14
CPC分类号： G06K9/00201 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T7/223 , G06T7/231 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , B60W30/00 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W40/02
摘要： 본 발명의 실시형태들은 일반적으로 자율주행 차량들(101)에 관한 것이다. 구체적으로, 설명된 특징들은 이러한 차량들의 안정성, 용도, 운전자 경험 및 성능을 향상시키기 위해 단독으로 혹은 결합되어 사용될 수 있다.
摘要翻译：道路图可以包括信息的图形网络，例如道路，车道，交叉口以及这些特征之间的连接。道路图也可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域。这些区域可以包括驾驶通常是具有挑战性的位置，例如合并，建筑区域或其他障碍物。在一个示例中，规则可能需要自主车辆来警告驾驶员车辆正在接近区域。因此，车辆可能需要驾驶员来控制转向，加速，减速等。在另一示例中，区域可以由驾驶员指定，并且可以广播到其他附近的车辆，例如使用无线电链路或其他网络其他车辆可能能够在相同的位置观察相同的规则，或者至少通知另一车辆的司机，另一司机认为该位置对于自主驾驶是不安全的。

5. 发明公开

KR1020130124992A 제어장치 无效
公开(公告)号：KR1020130124992A
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020137029763
申请日：2011-03-30
申请人： 아이신에이더블류 가부시키가이샤
发明人： 고바야시야스히코 , 다지마요이치 , 하쿠무라요메이 , 요시다다카시 , 모리유마
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60K6/48 , B60K6/54 , B60K17/02 , B60L11/14
CPC分类号： B60W20/20 , B60K6/48 , B60K17/02 , B60K23/02 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2240/36 , B60L2240/485 , B60L2240/486 , B60L2240/50 , B60L2240/507 , B60L2260/32 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18063 , B60W30/186 , B60W2510/0291 , B60W2510/083 , B60W2710/025 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902 , Y10T477/26
摘要： 저차속(低車速)으로 차량을 주행시키는 경우 등의 특정한 주행상태에 있어서, 제2 계합(係合, engagement)장치의 발열량을 작게 억제하면서 소망의 전력량을 확보할 수 있는 제어장치를 실현한다.
내연기관에 구동연결되는 입력부재와 차륜에 구동연결되는 출력부재를 연결하는 동력전달경로 상에, 입력부재 측으로부터, 제1 계합장치, 회전전기, 제2 계합장치, 및 출력부재의 순으로 설치된 차량용 구동장치를 제어대상으로 하는 제어장치.
제어장치는, 제1 계합장치 및 제2 계합장치의 쌍방을 슬립계합상태로 하도록 제어함과 함께 회전전기에 발전을 행하도록 한다.

6. 发明授权

KR101248340B1 차량의 제어 장치 有权
公开(公告)号：KR101248340B1
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：KR1020110111943
申请日：2011-10-31
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤
发明人： 아께보노히로미찌 , 야마모또히데하루 , 미우라고오따 , 사이또오히사시
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/18 , B60W10/02
CPC分类号： B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18027 , B60W30/186 , B60W2510/0638 , B60W2510/083 , B60W2510/084 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/025 , B60W2710/081 , Y02T10/6286
摘要： 본 발명의 과제는 클러치의 열화를 억제하면서, 운전성을 향상 가능한 차량의 제어 장치를 제공하는 것이다.
차량의 구동력을 출력하는 구동원과, 상기 구동원과 구동륜 사이에 개재 장착되어 지령 유압에 기초하여 전달 토크 용량을 발생하는 클러치와, 상기 클러치를 슬립 제어하는 동시에, 상기 클러치의 구동원측의 회전수가 상기 클러치의 구동륜측의 회전수보다도 소정량 높은 회전수로 되도록 회전수 제어하는 주행 모드와, 차량 정지 상태를 판정하는 차량 정지 상태 판정 수단과, 상기 구동원의 실토크를 검출하는 토크 검출 수단과, 상기 주행 모드 중에 차량 정지 상태라고 판정되었을 때에는 상기 지령 유압을 초기 지령 유압으로부터 저하시키고, 상기 저하에 수반하는 상기 구동원의 실토크 변화가 종료되었다고 판정했을 때의 지령 유압을 보정 후 지령 유압으로서 출력하는 차량 정지 시 전달 토크 용량 보정 수단을 구비하였다.

7. 发明公开

KR1020120139536A 작업차의 전동 전환 장치 및 차속 제어 장치 有权
标题翻译：变速箱开关结构和速度控制结构
公开(公告)号：KR1020120139536A
公开(公告)日：2012-12-27
申请号：KR1020120029431
申请日：2012-03-22
申请人： 가부시끼 가이샤 구보다
发明人： 마쯔자끼유우시 , 신까이아쯔시 , 하라모또아쯔시
IPC分类号： B60K17/28 , B60K20/00 , B60W10/10 , F16H47/04
CPC分类号： B60W30/19 , B60W10/04 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/186 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/1038 , B60W2720/106 , F16H47/04 , F16H61/0246 , F16H61/061 , F16H2061/165 , Y10T477/641 , Y10T477/644 , Y10T477/688
摘要： PURPOSE: A transmission switch-over structure and speed control structure is provided to prevent operability reduction and combustion of a hydraulic clutch. CONSTITUTION: A transmission switch-over structure of a working vehicle comprises a transmission device, a control device, an ordering device, and a detection device. The transmission device has a plurality of hydraulic clutches. The control device controls the operation of the transmission device and a speed change device. The ordering device orders the conversion of the transmission state to the control device. [Reference numerals] (AA) HMT output; (BB) Setting speed(main gearshift); (CC) Setting speed(anti-combustion); (DD) Forward clutch(backward clutch); (EE,HH) On; (FF,JJ) Off; (GG) Backward clutch(forward clutch); (II) Set pressure; (KK) Forward and backward switch order; (LL) First setting time; (MM) Second setting time; (NN) Time
摘要翻译：目的：提供传动切换结构和速度控制结构，以防止液压离合器的可操作性降低和燃烧。构成：工作车辆的变速器切换结构包括发送装置，控制装置，订购装置和检测装置。传动装置具有多个液压离合器。控制装置控制传动装置和变速装置的动作。订购设备将传输状态转换到控制设备。（标号）（AA）HMT输出; （BB）设定速度（主变速）; （CC）设定速度（防燃）; （DD）前进离合器（后退离合器）; （EE，HH）开; （FF，JJ）关; （GG）后退离合器（前进离合器）; （二）设定压力; （KK）正向和反向开关顺序; （LL）首次凝固时间; （MM）第二设定时间; （NN）时间

8. 发明公开

KR1020120115266A 자동 마찰 클러치의 개회로 제어 방법 有权
标题翻译：控制自动摩擦离合器的方法
公开(公告)号：KR1020120115266A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020127015209
申请日：2010-11-24
申请人： 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
发明人： 융마리오 , 키이퍼세드릭 , 슈텔레뵤른
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/186 , F16D48/06
CPC分类号： B60W10/02 , B60W10/06 , B60W30/186 , B60W2510/0241 , B60W2710/0666 , Y10T477/79 , B60W2710/027 , B60Y2300/42 , F16D48/064
摘要： 본 발명은 엔진과 변속기 사이의 자동차 파워 트레인 내에 배치된 자동 마찰 클러치의 개회로 제어 방법에 관한 것이며, 이러한 자동 마찰 클러치는 개회로 제어 장치에 의해 개회로 제어된 액츄에이터에 의해 경로가 개회로 제어된 상태로 작동하고, 마찰 클러치가 체결된 경우 최대 클러치 토크를 전달하며, 최대 클러치 토크를 미달할 때는 엔진으로부터 제공된 엔진 토크가 감소하고 최대 클러치 토크가 상승할 때는 재상승한다. 감소된 엔진 토크의 재형성을 가능한 조기에 시작할 때 향상된 클러치 보호를 달성하기 위해, 감소된 전달 가능한 클러치 토크를 확인한 이후 엔진 토크는 감소된 전달 가능한 클러치 토크에 겨우 상응하는 감소된 엔진 토크로 제한되고, 사전 설정된 제1 시간 간격이 경과된 이후에는 최대로 전달 가능한 클러치 토크에 상응하는 엔진 토크로 재상승하며, 이때 감소된 전달 가능한 클러치 토크를 새롭게 확인한 경우, 엔진 토크는 더 긴 제2 시간 간격에 의해 제한된다.

9. 发明公开

KR1020120046077A 차량의 제어 장치 有权
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020120046077A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：KR1020110111935
申请日：2011-10-31
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤
发明人： 아께보노히로미찌 , 야마모또히데하루 , 미우라고오따 , 사이또오히사시
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/02 , B60W20/00 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18027 , B60W30/18063 , B60W30/186 , B60W2510/0241 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2520/04 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/023 , B60W2710/025 , B60W2710/027 , B60W2710/028 , B60W2710/083 , Y10T477/26 , Y10T477/27 , Y10T477/32 , Y10T477/325
摘要： PURPOSE: A device for controlling for vehicle is provided to reduce transmission torque capacity, thereby restraining heating or deterioration of a clutch plate. CONSTITUTION: A device for controlling for vehicle comprises a motor, a clutch, a traveling mode, a vehicle stop state judging means, a torque detecting means, and a transmission torque capacity correcting means. The motor outputs driving force of a vehicle. The clutch is inserted between the motor and a driving ring. The clutch generates transmission torque capacity based on instruction fluid pressure. The traveling mode slip-controls the clutch. The traveling mode increases rotating per minute of the motor side higher than the rotating per minute of the driving wheel side of a clutch. The vehicle stop state judging means judges the stop sate of a vehicle. The torque detecting means detects real torque of the motor.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制车辆的装置，以减小传动扭矩能力，从而抑制离合器片的加热或劣化。构成：用于车辆控制的装置包括电动机，离合器，行驶模式，车辆停止状态判断装置，转矩检测装置和变速器转矩容量校正装置。马达输出车辆的驱动力。离合器插入电机和驱动环之间。离合器基于指示液压力产生传递扭矩能力。行驶模式滑动控制离合器。行驶模式使马达侧的每分钟旋转数高于离合器的驱动轮侧的旋转速度。车辆停止状态判断装置判断车辆的停止状态。转矩检测装置检测电动机的实际转矩。

10. 发明公开

KR1020120046075A 차량의 유압 제어 장치 有权
标题翻译：液压油压控制装置
公开(公告)号：KR1020120046075A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：KR1020110111832
申请日：2011-10-31
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤
发明人： 모찌야마신야 , 야마모또히데하루
IPC分类号： B60W10/02 , B60W10/10 , F16H45/02 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/18063 , B60W30/181 , B60W30/186 , B60W2510/0241 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/023 , B60W2710/025 , Y10T477/755
摘要： PURPOSE: A device for controlling pressure is provided to improve accuracy of controlling a frictional coupling element, in control region which has low transmit torque capacity of the frictional coupling element. CONSTITUTION: A device for controlling pressure comprises a goal tightening fluid pressure calculating means, a slip controlling means, an instruction current outputting means, a fluid pressure decreasing means, and a correcting means. The goal tightening fluid pressure calculating means calculates a goal coupling fluid pressure of a frictional coupling element. The slip controlling means increase rotating per minute of the frictional coupling element higher than the rotating per minute of a driving wheel of the frictional coupling element. The indicated current outputting means outputs the instruction current to a solenoid valve. The solenoid valve controls fluid pressure supplied to the frictional coupling element. The fluid pressure decreasing means decrease the fluid pressure of the frictional coupling element in case vehicle speed is judged to vehicle stop during controlling slip. The correcting means corrects the change amount of the instruction current lower than the change amount of goal coupling fluid pressure.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制压力的装置，以提高在摩擦联接元件的传递扭矩能力低的控制区域中控制摩擦联接元件的精度。构成：用于控制压力的装置包括目标紧固流体压力计算装置，滑移控制装置，指令电流输出装置，流体压力降低装置和校正装置。目标紧固流体压力计算装置计算摩擦联接元件的目标耦合流体压力。滑动控制装置增加摩擦联接元件的每分钟旋转数高于摩擦联接元件的驱动轮的旋转每分钟。指示电流输出装置将指令电流输出到电磁阀。电磁阀控制提供给摩擦联接元件的流体压力。在控制滑差期间判定车速被判定为车辆停止的情况下，流体压力降低装置降低摩擦联接元件的流体压力。校正装置校正指示电流的变化量低于目标耦合流体压力的变化量。

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