专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

KR1020170120027A 이동체의 자동 운전 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：运动物体的自动运行控制系统
公开(公告)号：KR1020170120027A
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020170049104
申请日：2017-04-17
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 우라노히로미츠 , 스가이와다이스케 , 사토구니히토 , 이치카와겐타로 , 오츠카고헤이 , 오쿠무라분요 , 히라노마이코
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0274 , G01C21/32 , G05D1/0214 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
摘要： 이동체의자동운전제어시스템은, 환경지도정보(M)를기억하고있는환경지도기억장치(6)와, 이동부적합영역결정부(13)를구비하는전자제어유닛(10)을구비한다. 환경지도정보(M)는, 공간내의복수의위치를각각나타내는위치정보와, 복수의위치의각각의상태량변화성을갖고있고, 상태량변화성은각각대응하는위치정보와관련지어지고, 상태량변화성은, 대응하는위치의상태량의시간에대한변화의용이함을나타내고있다. 이동부적합영역결정부(13)는, 환경지도정보(M)의상태량변화성에기초하여, 이동체가이동하는데 부적합한이동부적합영역(USR)을결정하도록구성되어있다.
摘要翻译：移动物体的自动操作控制系统包括电子地图控制单元10，其包括存储环境地图信息M的环境地图存储单元6和移动不适用区域确定单元13。城堡环境地图信息（M）设置有指示多个在空间中的位置的位置信息，分别和具有多个位置的各状态量的变化，状态量变化城堡正在构建为分别对应于，所述状态量的变化的位置信息，并且相应位置的状态量相对于时间的变化容易。移动无关区确定单元13被配置为确定在环境地图信息性别变化（M），不正确的移动而移动的移动体的基础上，状态量是不恰当的区域（USR）。

2. 发明公开

KR1020170091144A 목표 경로 생성 장치 및 주행 제어 장치 审中-实审
标题翻译：目标路径生成装置和运行控制装置
公开(公告)号：KR1020170091144A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020177018259
申请日：2015-06-30
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 마츠다다쿠로
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0214 , B60R21/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/10 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G08G1/04 , G08G1/052 , G08G1/096827 , G08G1/16 , G08G1/166 , G05D1/0212 , G05D1/0238
摘要： 목표경로생성장치(16)는지도정보취득부(30)와, 커브로판단부(32)와, 장해물판단부(34)와, 목표경로생성부(38)를구비한다. 지도정보취득부(30)는지도정보를취득한다. 커브로판단부(32)는지도정보에기초하여차량(100, 200)의주행진로상에커브로(58, 68)가있는지여부를판단한다. 장해물판단부(34)는커브로(58, 68)가있다고판단된경우, 커브로(58, 68)의부근에회피해야할 대상(50, 70)이있는지여부를판단한다. 목표경로생성부(38)는회피해야할 대상(50, 70)이있다고판단된경우, 회피해야할 대상(50, 70)을포함하는소정의영역(50, 60, 70, 74)을회피하는차량(100, 200)의목표경로(62, 76)를생성한다.
摘要翻译：目标路径生成单元16包括地图信息获取单元30，弯道确定单元32，障碍物确定单元34和目标路径生成单元38。地图信息获取单元（30）获取地图信息。曲线判断部分32基于地图信息判断车辆100和200的估计路线上是否存在曲线道路58和68。障碍物判定部34当判定是有曲线58和68，则确定所述目标（50，70）是否做避免曲线（58，68）的附近。目标轨迹产生部38是主体做避免（50，70），当它确定，做对冲（50，70）的预定区域的车辆，以避免（50，60，70，74）含有（ 100和200。

3. 发明授权

KR101745161B1 목적지 유형에 따른 차량의 제어 방법 有权
标题翻译：根据目的地类型的车辆控制方法
公开(公告)号：KR101745161B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150150423
申请日：2015-10-28
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 윤지현
IPC分类号： B60W30/14 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W50/14
CPC分类号： G05D1/0248 , B60W30/06 , B60W50/14 , B60W2400/00 , B60W2720/10 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D2201/0213
摘要： 본발명은운전자가설정한목적지의유형에따라자율주행차량의제어방법을다르게하여운전자의편의를도모하도록목적지유형에따른차량의제어방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른목적지유형에대응하는차량의제어방법은운전자로부터선택된목적지유형이최종목적지인지여부를판단하는단계및 상기선택된목적지유형이최종목적지이면, 상기차량이최종목적지의근처에도착한이후에최종목적지와가장가까운도로의최우측차로에정차하도록제어하는단계를포함한다.
摘要翻译：本发明提供了一种根据目标类型给操作者的便利性和不同从根据操作者已设定的目的地的类型控制的自主车辆的方法的车辆的控制方法。如果一个车辆的控制方法包括：确定是否从驾驶员选择的目标类型yichoejong目的地和对应于在根据本发明的一个实施例的目的地类型所选择的目的地类型yichoejong目的地，在车辆yichoejong目的地附近到达后的步骤并停在最接近最终目的地的最右边的道路上。

4. 发明授权

KR101736977B1 자율 운전 차량의 제어 및 시스템 有权
标题翻译：自动驾驶汽车的控制和系统
公开(公告)号：KR101736977B1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020117011845
申请日：2009-10-26
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 트레파그니어,폴,제라드 , 나겔,조지,에밀리오 , 두너,매튜,테일러 , 데웬터,마이클,토마스 , 트라프트,네일,마이클 , 드라쿠노브,세르게이 , 키네이,포웰 , 리,아론
IPC分类号： G05D1/02 , G01S17/02 , G01S17/93 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0248 , G01S17/023 , G01S17/936 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G08G1/16
摘要： 차량의위치및 방향을나타내는위치신호를발생하도록구성된위치센서를포함하는내비게이션및 제어시스템. 본시스템은입력을받아차량의동작을제어하는출력을생성하는하나이상의작동제어메커니즘을포함하고, 작동제어메커니즘으로부터원격지에배치된자체-완비된자율제어기(self-contained autonomous controller)를포함한다. 자율제어기는위치센서로부터위치신호를수신하고차량의업데이트된이동경로를정의하는작동제어신호를발생하도록구성된프로세서와, 위치센서, 작동제어메커니즘및 프로세서간의통신을제공하는프로그램가능인터페이스를포함한다. 프로그램가능인터페이스는위치센서로부터프로세서로의입력을정규화하고작동제어메커니즘에입력으로인가되는호환작동제어신호를발생하도록구성되어있으며, 그로써자체-완비된자율제어기는각종의상이한센서및 상이한작동제어메커니즘과동작하도록구성가능하다.
摘要翻译：并且位置传感器构造成产生指示车辆的位置和方位的位置信号。这个系统是一个自配置在从所述一个或多个操作控制机构，所述操作控制机构远程位置，并且包括接收输入，生成用于控制车辆的操作包括一个完整的自主控制器（自包含自主控制器）的输出。自主控制器包括：从所述位置传感器接收位置信号，并且被配置为生成限定车辆处理器的更新的行驶路线的操作控制信号，所述程序用于位置传感器，操作控制机构和处理器接口之间提供通信。可编程接口标准化输入到从位置传感器处理器被配置为产生作为输入施加到操作控制机制，从而自所述与各种类型和不同的操作控制机构的不同的传感器自主控制器兼容操作控制信号 Lt。

5. 发明公开

KR1020170012034A 차량 제어 장치 审中-实审
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020170012034A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020160087937
申请日：2016-07-12
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 니시무라모토키
IPC分类号： B60W30/09 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14 , B62D15/02
CPC分类号： B60W30/09 , B60Q1/346 , B60Q1/44 , B60Q1/46 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/0956 , B60W2400/00 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D6/00 , B62D15/0265 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/0214
摘要： 차량과물체의충돌을회피하기위한조타제어를포함하는차량제어를행하는경우에, 차량의조타방향을차량주위에적절하게통지할수 있는차량제어장치를제공하는것이다. 차량의주위의물체의검출이행해지고(S12), 물체와차량이충돌할가능성이있는지여부가판정되고(S16), 물체와차량이충돌할가능성이있다고판정된경우에차량의제동제어에의해충돌회피할수 있는지여부가판정되고(S18), 제동제어에의해충돌회피할수 없다고판정된경우에차량의조타와차량의제동의양쪽으로충돌을회피하는조타제동제어가행해지고, 그것과함께방향지시기(21)의점멸을개시하고, 차량이정차한경우에비상점멸표시기(22)의점멸이행해진다(S30).
摘要翻译：在车辆控制装置中，当确定存在车辆可能与物体碰撞的可能性时，执行车辆周围的物体的检测，确定是否可以通过车辆的制动控制来避免碰撞，并且当确定通过制动控制不能避免碰撞时，执行转向和制动控制以避免车辆的转向和车辆的制动两者的碰撞，并且同时方向指示器的闪烁开始，当车辆停止时，执行危险闪烁指示灯的闪烁。

6. 发明公开

KR1020160123494A 청소 로봇 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020160123494A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053574
申请日：2015-04-16
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 강진우 , 김경수 , 박종석 , 송석훈 , 이규하
IPC分类号： A47L9/28 , B25J13/08 , B25J19/04 , B25J9/00 , B25J11/00
CPC分类号： G05D1/0214 , A47L11/4061 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S17/08 , G01S17/46 , G01S17/48 , G01S17/88 , G01S17/89 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D2201/0203
摘要： 청소로봇및 그제어방법에관한발명으로, 적외선을발신하는발광부를전면, 측면및 상부를향하도록설치하고장애물에반사되어돌아오는적외선을하나의광 수신모듈에서수광하여장애물을감지함으로써, 복수의수광부설치에따른가격상승을방지하고, 상단에위치한장애물도감지할수 있는것을목적으로하는청소로봇및 그제어방법에관한기술이다. 일실시예에따른청소로봇은, 본체, 상기본체를이동시키는주행부를포함하는청소로봇에있어서, 장애물에광을조사하는적어도하나의발광부, 장애물에의해반사된광을수신하여장애물의영상신호를획득하는광 수신모듈, 광수신모듈이획득한영상신호의위치를기초로장애물감지정보를생성하고, 상기생성된장애물감지정보에기초하여상기주행부를제어하는제어부를포함하고, 발광부는, 본체의전면, 측면및 상부로광을조사하고, 장애물에반사된광이광 수신모듈에서수신되어본체의전면, 측면및 상부에위치하는장애물을감지할수 있도록설치되는것을특징으로한다.
摘要翻译：这里公开了一种清洁机器人，其中发射红外线的发光部分面向前方，侧面和向上，并且由障碍物反射并返回的红外线被一个光接收模块接收以感测障碍物以防止制造增加通过安装多个光接收部分并同时感测位于上方的障碍导致的成本以及控制清洁机器人的方法。包括本体和移动主体的驱动部的清洁机器人包括：向障碍物发光的至少一个发光部，通过接收由障碍物反射的光来获得障碍物的图像信号的光接收模块;以及控制部分，其基于由所述光接收模块获得的图像信号的位置产生障碍物感测信息，并且基于所生成的障碍物感测信息来控制所述驱动部分。这里，发光部分被安装成从身体向前，向左和向上发光，并且允许由障碍物反射的光被光接收模块接收，从而从该光接收模块感测位于前方，侧面和上方的障碍物身体。

7. 发明公开

KR1020160100981A 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지 审中-实审
标题翻译：机器人清洁装置的障碍物感测层
公开(公告)号：KR1020160100981A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：KR1020167016798
申请日：2013-12-19
申请人： 악티에볼라겟 엘렉트로룩스
发明人： 린데마그누스 , 포르스베르그페테르
IPC分类号： A47L9/28 , G05D1/02 , B25J9/16 , B25J19/02 , B25J11/00 , B25J9/00
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/2826 , A47L11/24 , A47L11/4013 , A47L11/4041 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0214 , G05D1/0248 , G05D1/027 , G05D2201/0215 , B25J9/0003 , B25J9/1664 , B25J11/0085 , B25J19/023
摘要： 본발명은로봇청소장치의작동제어방법및 그방법을수행하는로봇청소장치에관한것이다. 로봇청소장치(10)는, 본체(11), 및로봇청소장치를이동시키도록이루어진추진시스템(12, 13, 15a, 15b)을포함한다. 로봇청소장치는, 장애물탐지장치(22), 추진시스템을제어하여로봇청소장치를이동시키도록이루어진제어기(16), 및로봇청소장치의경사각을측정하도록이루어진각도측정장치(24)를더 포함한다. 로봇청소장치에서, 제어기는각도측정장치를제어하여장애물을횡단하기전에로봇청소장치의제1 경사각을측정하고, 로봇청소장치가장애물을횡단하는동안로봇청소장치의제2 경사각을측정하도록이루어지며, 제어기는또한, 제1 경사각과제2 경사각을비교하고, 제1 경사각과제2 경사각간의차이에기초하여로봇청소장치의작동을제어하도록이루어진다.

8. 发明公开

KR1020150138394A 자율 주행을 위한 활성 및 비활성 공사 구간들의 매핑 有权
标题翻译：绘制自动驾驶的主动和不活动建筑区
公开(公告)号：KR1020150138394A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020157031970
申请日：2014-04-08
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 퍼거슨,데이비드이안프랭클린 , 버네트,도날드,제이슨
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/00 , B60W30/00 , G01S13/93
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/143 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01C21/3407 , G01S19/42 , G01S2013/936 , G05D1/00 , G05D1/0088 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G06K9/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818
摘要： 본개시내용의양상들은활성공사구간과비활성공사구간간을구별하는것과관련된다. 하나의예에서, 이는공사구간과연관된공사객체(810-890)를식별하는것을포함한다. 식별된공사객체는공사구간의영역(910)을매핑하는데이용될수 있다. 상세지도정보(136)는그 후공사구간의활동을분류하는데이용될수 있다. 공사구간의영역과분류는상세지도정보에추가될수 있다. 공사구간과분류를상세지도정보에추가한이후에, 공사객체(또는다른공사객체)가식별될수 있다. 공사객체의위치는상세지도정보로부터공사구간과분류를식별하는데이용될수 있다. 이분류는자율모드를갖는차량(101)을운행하는데이용될수 있다.

9. 发明公开

KR1020150105930A 포크리프트형 무인 반송차, 그 제어 방법 및 제어 장치 无效
标题翻译：叉车自动引导车辆，其控制方法和控制装置
公开(公告)号：KR1020150105930A
公开(公告)日：2015-09-18
申请号：KR1020150032732
申请日：2015-03-09
申请人： 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼
发明人： 야마모토하루마사 , 나가오카준 , 후루노히데아키
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0214 , G05D1/0238
摘要： 포크리프트 고유의 대물 접촉 리스크를 저감하는 것이 가능한 포크리프트형 무인 반송차, 그 제어 방법 및 제어 장치를 제공한다.
본 발명의 포크리프트형 무인 반송차(1)는, 차체(1B)의 주위에 배치되어, 차체(1B)의 주위 환경을 검출하는 복수의 제 1 장해물 검출 장치(2, 3, 4)와, 차체(1B)의 주행 속도, 조타 방향, 이재 동작을 포함하는 운전 상황에 따라 설정되는 차체(1B)의 주위의 장해물 검출 영역(A)이 미리 기억되는 검출 영역 기억부와, 차체(1B)의 실제의 운전 상황에 따라 장해물 검출 영역(A)을 선택하여, 선택된 장해물 검출 영역(A)의 정보를 복수의 제 1 장해물 검출 장치(2, 3, 4)에 보내고, 선택된 장해물 검출 영역(A)에 장해물이 있다고 검출되는 경우, 차체의 주행(1B)을 정지시키는 제어를 행하는 장해물 검출 안전 제어부(1S)를 구비한다.
摘要翻译：本发明提供一种能够降低叉车与物体接触的独特风险的叉车自动引导车，其控制方法及其控制装置。本发明的叉车自动导向车（1）包括：多个第一物体检测装置（2,3,4），其布置在车体（1B）周围并检测车身周围的周围环境; 检测区域存储单元预先记录根据包括车辆的行驶速度，转向方向和转移运动的行驶状况而设置的车体（1B）周围的物体检测区域（A）身体（1B）; 以及物体检测安全控制单元（1S），通过根据实际驾驶来选择物体检测区域（A），向所述第一物体检测装置（2,3,4）发送关于所选择的物体检测区域（A）的信息当在所选择的物体检测区域（A）中检测到物体时，车体（1B）的状况和执行停止行驶（1B）的控制。

10. 发明公开

KR1020150014113A 청소 로봇 및 그 제어 방법 审中-实审
标题翻译：清洁机器人及其控制方法
公开(公告)号：KR1020150014113A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130089352
申请日：2013-07-29
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 김인주 , 신동민 , 김신
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28 , B25J13/08 , G05D1/02
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G08G1/16 , Y02B40/82
摘要： 본 발명은 비원형 형상의 본체; 본체의 저면에 장착되고 상기 본체를 전진, 후진, 회전시키는 이동 어셈블리; 본체의 저면에 장착되고 바닥 면을 청소하는 청소 툴 어셈블리; 본체의 주변의 장애물을 검출하는 검출부; 검출부의 검출 신호에 기초하여 상기 본체의 전방향에 장애물이 위치하는지 판단하고 상기 전방향에 장애물이 위치한다고 판단되면 상기 본체의 회전을 제어하여 상기 본체가 일정 각도 이상 회전하는지 판단하고, 상기 본체가 일정 각도 미만으로 회전하면 상기 본체를 갇힘 상태로 판단하여 상기 본체를 후진 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 청소로봇의 본체가 움직이지 못하는 상황이 발생할 경우 지속적인 후진을 수행함으로써 갇힌 공간에서 외부로 탈출할 수 있다. 또한 최소한의 센서를 활용하여 갇힘을 판단하고, 갇힌 상태에서 후진 주행을 하면서 장애물을 회피할 수 있어 주행 성능을 향상시키고 제조 원가를 절감할 수 있다.
摘要翻译：本发明的清洁机器人包括具有非圆形形状的主体; 运动组件，其安装在身体的底表面上，并使身体向前或向后移动或旋转身体; 清洁工具组件，其安装在身体的底表面上并清洁地板; 检测单元，其检测身体周围的障碍物; 以及控制单元，其通过在确定障碍物位于前面时控制身体的旋转来确定身体是否旋转预定角度，并且通过确定身体处于限制条件中来控制身体向后移动，身体在预定角度内旋转。当身体不能移动时，清洁机器人连续地向后移动，从而从限制的地方逃逸到外面。此外，清洁机器人使用最少的传感器来确定身体的限制，并且可以在受限状态下向后移动时避免障碍物。因此，清洁机器人可以提高运行性能并降低制造成本。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式