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1. 发明授权

KR101636666B1 자율 주행을 위한 활성 및 비활성 공사 구간들의 매핑 有权
标题翻译：绘制自动驾驶的主动和不活动建筑区
公开(公告)号：KR101636666B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020157031970
申请日：2014-04-08
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 퍼거슨,데이비드이안프랭클린 , 버네트,도날드,제이슨
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/00 , B60W30/00 , G01S13/93
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/143 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01C21/3407 , G01S19/42 , G01S2013/936 , G05D1/00 , G05D1/0088 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G06K9/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818
摘要： 본개시내용의양상들은활성공사구간과비활성공사구간간을구별하는것과관련된다. 하나의예에서, 이는공사구간과연관된공사객체(810-890)를식별하는것을포함한다. 식별된공사객체는공사구간의영역(910)을매핑하는데이용될수 있다. 상세지도정보(136)는그 후공사구간의활동을분류하는데이용될수 있다. 공사구간의영역과분류는상세지도정보에추가될수 있다. 공사구간과분류를상세지도정보에추가한이후에, 공사객체(또는다른공사객체)가식별될수 있다. 공사객체의위치는상세지도정보로부터공사구간과분류를식별하는데이용될수 있다. 이분류는자율모드를갖는차량(101)을운행하는데이용될수 있다.

2. 发明公开

KR1020160044592A 자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제 有权
标题翻译：进入自动驾驶和从自动驾驶释放
公开(公告)号：KR1020160044592A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020167009397
申请日：2013-11-26
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 쿨리네인브라이언 , 네멕필립 , 클레멘트매뉴얼크리스티안 , 마리에트로버투스크리스티아너스엘리자베스 , 존슨릴리잉그-마리
IPC分类号： B60W30/00 , B60W50/14 , G05D1/02 , G05D1/00 , B60R22/48
CPC分类号： B60W50/082 , B60K35/00 , B60K2350/1076 , B60R1/00 , B60R16/023 , B60R22/48 , B60R2022/4866 , B60R2300/105 , B60W30/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0077 , B60W2050/146 , B60W2540/04 , B60W2540/16 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2600/00 , G05D1/0061 , G05D1/0212 , G05D1/0223 , G05D2201/0213
摘要： 본발명의양상들은자율주행모드와수동운전모드사이에서의전환에관한것이다. 그렇게하도록, 차량의컴퓨터는특정조건들을식별하도록일련의환경, 시스템및 운전자체크들을수행할수 있다. 상기컴퓨터는이러한조건들중 일부를수정할수 있고, 또한완료를위해태스크들의체크리스트를운전자에게제공할수 있다. 상기태스크들이일단완료되고, 상기조건들이변경되면, 상기컴퓨터는상기운전자로하여금수동운전모드에서자율주행모드로전환하도록할 수있다. 상기컴퓨터는또한특정조건들하에서, 운전자의안전을위협하는결정또는자율주행모드에서수동운전모드로전환하는데있어안전한결정을내릴수 있다.
摘要翻译：本发明的各方面涉及在自主模式和手动操作模式之间的切换。为此，车辆的计算机可执行一系列环境，系统和操作员检查以识别某些状况。计算机可以修改其中一些条件，也可以向驱动程序提供完成任务的清单。一旦任务完成并且条件改变，计算机可能会导致驾驶员从手动操作模式切换到自主模式。计算机还可以在决策或自主模式下转换到手动操作模式时作出安全决定，从而在特定条件下威胁到驾驶员的安全。

3. 发明公开

KR1020160023850A 차량의 지역 적응식 전산화된 보조형 또는 자율형 주행 审中-实审
标题翻译：计算机辅助或自动驾驶车辆的本地化
公开(公告)号：KR1020160023850A
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020167001923
申请日：2013-08-22
申请人： 인텔 코포레이션
发明人： 힐리,제니퍼에이. , 자피로글루,알렉산드라씨.
IPC分类号： B60W40/00 , B60W30/00 , G05D1/00 , G06K9/00 , G08G1/0967 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/00 , B60W40/00 , G01C21/26 , G01C21/28 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06Q50/30 , G07C5/00 , G07C5/008 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/096716 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/167
摘要： 차량들의전산화된보조형또는자율형주행과연관된장치들, 방법들및 저장매체가본원에개시된다. 실시예들에서, 방법은지역내의다양한위치들에서주행하는차량들과연관된복수의데이터를컴퓨팅디바이스에의해수신하는단계; 및지역내의다양한위치들에서주행하는차량들과연관된데이터에적어도부분적으로기초하여, 지역에서차량들의전산화된보조형또는자율형주행을위한하나이상의지역특정적정책을컴퓨팅디바이스에의해생성하는단계를포함할수 있다. 다른실시예들이설명되고청구될수 있다.

4. 发明公开

KR1020150083929A 자율주행으로의 진입 및 자율주행에서의 해제 有权
标题翻译：进入自动驾驶和从自动驾驶释放
公开(公告)号：KR1020150083929A
公开(公告)日：2015-07-20
申请号：KR1020157017569
申请日：2013-11-26
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 쿨리네인브라이언 , 네멕필립 , 클레멘트매뉴얼크리스티안 , 마리에트로버투스크리스티아너스엘리자베스 , 존슨릴리잉그-마리
IPC分类号： B60W30/00 , B60W50/14 , G05D1/00
CPC分类号： B60W50/082 , B60K35/00 , B60K2350/1076 , B60R1/00 , B60R16/023 , B60R22/48 , B60R2022/4866 , B60R2300/105 , B60W30/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0077 , B60W2050/146 , B60W2540/04 , B60W2540/16 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2600/00 , G05D1/0061 , G05D1/0212 , G05D1/0223 , G05D2201/0213
摘要： 본발명의양상들은자율주행모드와수동운전모드사이에서의전환을관한것이다. 그렇게하도록, 차량의컴퓨터(110)는특정조건들을식별하도록일련의환경, 시스템및 운전자체크들을수행할수 있다. 상기컴퓨터는이러한조건들중 일부를수정할수 있고, 또한완료를위해태스크들(810 내지 850, 910 내지 940)의체크리스트을운전자에게제공할수 있다. 상기태스크들이일단완료되고, 상기조건들이변경되면, 상기컴퓨터(110)는상기운전자로하여금수동운전모드에서자율주행모드로전환하도록할 수있다. 상기컴퓨터(110)는또한특정조건들하에서, 운전자의안전을위협하는결정또는자율주행모드에서수동운전모드로전환하는데있어안전한결정을내릴수 있다.
摘要翻译：本发明的各方面涉及在自主模式和手动操作模式之间的切换。为此，车辆的计算机110可执行一系列环境，系统和驾驶员检查以识别某些状况。计算机可以修改这些条件中的一些并且还可以向驾驶员提供工作主体810-850,910-940以完成。一旦任务完成并且条件改变，计算机110可以使驾驶员从手动操作模式切换到自主模式。计算机110还可以在决定或自主模式下转换到手动操作模式时做出安全决定，其在特定条件下威胁驾驶员的安全。

5. 发明公开

KR1020150074876A 차량의 주행 가능 여부 표시 장치 및 방법 有权
标题翻译：显示车辆驾驶可能性的装置
公开(公告)号：KR1020150074876A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130163068
申请日：2013-12-24
申请人： 자동차부품연구원
发明人： 허경 , 강여진 , 이봉현 , 배철용 , 유성민 , 지성원 , 이석호
IPC分类号： B60W40/02 , B60W30/00 , B60K35/00
CPC分类号： B60W40/02 , B60K35/00
摘要： 본발명은차량의주행가능여부표시장치및 방법에관한것으로, 상기장치는전방도로의영상을각기또는합성하여촬영하는제1,2 카메라와, 상기제1,2 카메라에서촬영된전방도로의영상을표시하는디스플레이부와, 상기제1,2 카메라를이용하여촬영된영상에서도로의전방폭을측정할수 있는제1 객체와제2 객체를선택하는객체선택부와, 상기제1,2 객체로부터상기제1,2 카메라의중심까지의거리인제1 거리(L1)와제2 거리(L2)가이루는사이각(θ0)을산출하는각도산출부및 상기제1 거리(L1)와제2 거리(L2) 및그 사이각(θ0)을이용해상기제1,2 객체의사이거리(X)를산출하고, 상기사이거리와차량의폭을비교하여통행가능한지여부를판단하는제어부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于显示车辆驾驶性能的装置和方法，该装置包括：第一和第二相机，用于单独地或综合地拍摄前进道路的图像; 用于显示由第一和第二相机拍摄的前进道路的图像的显示部分; 用于选择第一物体和第二物体的物体选择部分，能够从使用第一和第二照相机拍摄的图像测量道路的前方宽度; 角度计算部，用于计算从第一和第二对象到第一和第二相机的中心的长度的第一长度（L1）和第二长度（L2）之间的角度（＆amp; 0）; 以及控制部分，用于使用第一长度（L1），第二长度（L2）和角度（＆thgr0）来计算第一和第二物体之间的距离（X），并且通过比较它们之间的距离和车辆的宽度。

6. 发明公开

KR1020150066739A 경고 메시지를 제공하는 차량 제어 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：提供警告信息的系统及其方法
公开(公告)号：KR1020150066739A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152138
申请日：2013-12-09
申请人： 경북대학교 산학협력단
发明人： 이민호 , 김지훈
IPC分类号： B60W50/08 , B60W50/10 , B60W40/08 , B60W30/00
CPC分类号： B60Q9/008 , G02C11/10 , B60W50/08 , B60W30/00 , B60W40/08 , B60W50/10
摘要： 차량에탑재된차량제어시스템이개시된다. 본시스템은, 운전자의동공크기및 시선을감지하기위한제1 감지부, 차량의주변영역에존재하는외부객체를감지하기위한제2 감지부, 동공크기및 시선의변화에따라차선변경의도를감지하고, 차선변경의도가감지되면제2 감지부를제어하여변경할차선방향에외부객체가존재하는지여부를감지하는제어부및 변경할차선방향에외부객체가존재하면, 경고메시지를출력하는출력부를포함한다. 이에따라, 사고위험성을경감시킬수 있다.
摘要翻译：公开了一种安装在车辆中的车辆控制系统。该系统包括：第一感测单元，用于感测瞳孔的尺寸和驾驶员的视线; 用于感测存在于车辆的周边区域中的外部物体的第二感测单元; 控制单元，根据瞳孔的尺寸和视线的变化感测到改变车道的意图，并且控制第二感测单元，以感测外部物体是否存在于要改变的车道的方向上感觉到意图; 以及输出单元，当外部对象存在于要改变的车道的方向上时，输出警告消息。因此，本发明可以减少事故的危险。

7. 发明授权

KR101490060B1 과속 시 차량의 실내 조명을 이용한 경고장치 및 그 방법 有权
标题翻译：室内照明警告装置及其方法
公开(公告)号：KR101490060B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130146832
申请日：2013-11-29
申请人： 쌍용자동차 주식회사
发明人： 이도훈
IPC分类号： B60Q3/00 , B60Q11/00 , B60W30/00
摘要： 과속 시 내비게이션을 통한 경고 문구 및 경고 사운드와 함께 차량의 실내 조명 전체를 단속상태로 동작시켜 과속에 대한 경고 효율을 높이도록 한 과속 시 차량의 실내 조명을 이용한 경고장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량 속도와 현재 주행 도로의 규정 속도를 대비하여 과속 시 경고 문구 및 경고 음성을 출력하고, 과속 신호를 발생하는 내비게이션; 상기 내비게이션으로부터 과속 신호가 발생하면 실내 조명 단속을 위한 실내 조명 점등 혹은 점멸신호를 발생하는 제어부; 상기 제어부에서 발생하는 실내 조명 점등 혹은 점멸신호를 차량 내의 모든 실내 조명부에 전달해주는 릴레이; 상기 릴레이를 통해 전달되는 실내 조명 점등혹은 점멸신호가 유지되는 시간 동안 오디오/비디오 조명을 단속하여 경고 조명을 발생하는 AV 조명부; 상기 릴레이를 통해 전달되는 실내 조명 점등신호가 유지되는 시간 동안 클러스터 조명을 단속하여 경고 조명을 발생하는 클러스터 조명부; 상기 릴레이를 통해 전달되는 실내 조명 점등 혹은 점멸신호가 유지되는 시간 동안 룸 램프를 단속하여 경고 조명을 발생하는 룸 램프 조명부; 및 상기 릴레이를 통해 전달되는 실내 조명 점등 혹은 점멸신호가 유지되는 시간 동안 공조기 조명을 단속하여 경고 조명을 발생하는 공조기 조명부를 구비한다.
摘要翻译：本发明涉及一种在超速时使用车辆的室内灯的警告装置，能够通过在超速时通过导航装置通过操作车辆的整个室内光作为间歇状态而提高警报效果，并具有警告消息和警告声音，及其方法。根据本发明，使用车辆的室内灯的警告装置包括：导航装置，通过比较车速和当前驾驶道路的调速速度来超速输出警告信息和警告声，并产生超速信号 ; 控制单元，用于当从所述导航装置产生超速信号时，产生室内光的接通或关闭信号，用于室内光的间歇; 继电器，将在控制单元中产生的信号的室内光转换为车辆内的整个室内照明单元; AV照明单元，其通过中继音频/视频光产生警告灯，同时保持通过继电器传送的室内光开启或关闭信号; 集束照明单元，其通过中继聚光来产生警告灯，同时保持通过继电器传送的室内光接通信号; 房间灯照明单元，通过间歇室内灯产生警报灯，同时保持通过继电器传送的室内光开启或关闭信号; 以及空调机照明单元，其通过中继空调灯产生警报灯，同时保持通过继电器传送的室内光开启或关闭信号。

8. 发明授权

KR101480913B1 이동주차 지원 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于辅助移动停车的装置和方法
公开(公告)号：KR101480913B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130043184
申请日：2013-04-18
申请人： 현대오트론 주식회사
发明人： 김용규
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60K25/00
摘要： 본 발명은 차량에 대해 가해지는 외력을 감지하는 외력감지부; 차량 이동을 위한 보조력을 제공하기 위한 모터; 및 상기 외력이 감지되면 차량의 이동방향을 판단하고, 상기 판단된 이동방향으로의 차량 이동을 위한 보조력을 발생시키도록 상기 모터를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동주차 지원 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

9. 发明授权

KR101459214B1 크루즈 컨트롤을 위한 자동차용 공기 저항 브레이크 장치 有权
标题翻译：用于车辆巡航控制的空气制动装置
公开(公告)号：KR101459214B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130019977
申请日：2013-02-25
申请人： 주식회사 현대케피코
发明人： 김재관
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/00 , B60T1/02
摘要： 본 발명은 크루즈 컨트롤을 위한 자동차용 공기 저항 브레이크 장치에 관한 것으로, 크루즈 컨트롤 모드에서 내리막길 주행 시 자동차의 루프에 회전 가능하게 장착된 브레이크 패널부재를 회전시켜 공기 저항에 의한 브레이킹으로 인위적인 브레이킹에 의한 크루즈 컨트롤 모드 해제없이 안정적으로 정속을 유지할 수 있어 운전 편의성을 크게 향상시킨다.

10. 发明公开

KR1020140123709A 주차 지원 장치 및 방법 有权
标题翻译：停车辅助设备及方法
公开(公告)号：KR1020140123709A
公开(公告)日：2014-10-23
申请号：KR1020130040865
申请日：2013-04-15
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 최재섭 , 윤대중 , 장유진
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/00 , B60W40/02 , B60W40/00
CPC分类号： B62D15/0285
摘要： 본 발명은 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 상태 및 주변환경정보에 근거하여 운전자의 주차의도를 인식하는 주차의도 인식부, 상기 차량에 대해 주차의도를 인식한 상태에서 상기 차량이 특정 위치에서 정차 시, 상기 차량의 방향 및 변속 상태를 분석하여 상기 차량의 주차유형을 설정하는 주차유형 설정부, 및 상기 설정된 주차유형에 따라 목표주차영역으로 상기 차량의 자동 주차를 지원하는 주차 지원부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种辅助停车的装置和方法。根据本发明的装置包括基于车辆状况和环境信息识别停车意图的停车意图识别单元，通过分析车辆的方向来设定车辆的停车类型的类型的停车类型设定单元以及当车辆在停车意图被识别的状态下在某个位置停止时的传输条件;以及停车支持单元，其根据所设定的停车类型将车辆自动停放在目标停车区域中。

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