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1. 发明授权

KR101828246B1 차량용 FMCW 레이더의 표적 검출 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR101828246B1
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：KR1020170100233
申请日：2017-08-08
申请人： 한화시스템 주식회사
发明人： 이상일
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/93 , G05D1/02
CPC分类号： G01S7/354 , G01S13/931 , G01S2007/358 , G05D1/0257
摘要： 차량용 FMCW 레이더의표적검출장치및 방법이제공된다. 송수신부는표적검출을위한송신신호를송신하고, 선행하는다수의표적들로부터반사되는반사신호를수신하고, 신호처리부는수신된반사신호의비트주파수(이하, '수신비트주파수'라함)에대해 FFT를수행하여전체스펙트럼을형성하고, 표적검출부는수신비트주파수에대한전체스펙트럼을분석하여다수의표적들을검출하고검출된다수의표적들의표적정보를출력하고, 추적필터는다수의표적들의표적정보로부터최전방에위치하는선행표적을추적하고, 관심영역구간선택부는추적된선행표적의표적정보와송신신호의파형정보를이용하여전체스펙트럼중 유효스펙트럼범위를관심영역으로서추출하며, 최종유효표적검출부는추출된유효스펙트럼범위중 최대비트주파수신호를이용하여, 선행표적중 최근방에위치하는지점에해당하는최종유효표적을유효스펙트럼범위내에서검출한다.

2. 发明授权

KR101823756B1 오인식 판정 장치 有权
标题翻译：一个错误的判断手段
公开(公告)号：KR101823756B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160054480
申请日：2016-05-03
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 다구치고지 , 야마오카마사아키 , 구리야마도모유키 , 요코야마아키히사
IPC分类号： B60W50/04 , B60R16/02 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0077 , G01C25/00 , G05D1/0061 , G05D1/0238 , G05D1/0251 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
摘要： 차량의운전제어에사용되며입력데이터에기초하는주행파라미터를복수산출하고(S12), 복수의주행파라미터에대하여주행파라미터끼리의차분을산출하고(S14), 차량의주행상황에있어서의입력데이터끼리의직교성에따라서가중치부여계수를산출하고(S18), 차분에가중치부여계수를곱한값을사용하여복수의주행파라미터를포함하는파라미터군에오인식이있는지여부를판정한다(S20).
摘要翻译：计算基于输入数据的多个运行参数（S12），针对多个运行参数计算运行参数之间的差（S14），并且计算车辆运行状态下的输入数据之间的正交性（S18），然后，通过使用通过将该差乘以加权系数获得的值来确定在包括多个运行参数的参数组中是否存在错误表达（S20）。

3. 发明公开

KR20180004030A 차량 플랫폼을 위한 장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于车辆平台的设备和方法
公开(公告)号：KR20180004030A
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR20170084200
申请日：2017-07-03
IPC分类号： B60W40/02 , B60W10/20
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2720/106 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D1/0248 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/012 , G08G1/04 , G08G1/048 , G08G1/052 , G08G1/056 , G08G1/09626 , G08G1/0965 , G08G1/096708 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , G08G1/161 , G08G1/164 , G08G1/166 , H04L67/104 , H04L67/12 , H04W4/005
摘要： 정보를획득하고, 획득된정보를분석하고, 차량을제어할뿐만아니라차량내의획득된정보와인포테인먼트(infortainment)를다른차량및 전자장치들과공유하는차량플랫폼이개시된다.
摘要翻译：提供了一种用于车辆平台的公开，该车辆平台包括获取信息，分析信息和控制车辆，以及在车辆中与其他车辆和电子设备共享获取的信息和信息娱乐。

4. 发明公开

KR1020170119632A 환경 지도의 데이터 구조, 환경 지도의 작성 시스템 및 작성 방법, 그리고, 환경 지도의 갱신 시스템 및 갱신 방법 审中-实审
标题翻译：环境地图数据结构，环境地图创建系统，创建方法，环境地图更新系统和更新方法
公开(公告)号：KR1020170119632A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020170048323
申请日：2017-04-14
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 이치카와겐타로 , 우라노히로미츠 , 스가이와다이스케 , 히라노마이코 , 오쿠무라분요
IPC分类号： G09B29/00 , G01S19/14 , B60R16/02
CPC分类号： G01C21/34 , B60R11/04 , B60R2300/107 , G01C21/32 , G01C21/36 , G01S19/13 , G05D1/0212 , G05D1/0236 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G06F17/30241 , G06F17/30377
摘要： 환경지도의데이터구조는, 공간내의위치를나타내는위치정보와, 상기위치의상태량변화성을갖는다. 상기상태량변화성은, 상기위치정보와관련지어지고, 상기상태량변화성은, 상기위치의상태량의시간에대한변화의용이함을나타낸다.
摘要翻译：环境地图的数据结构具有指示空间中的位置和位置的状态量可变性的位置信息。状态量变化性与位置信息相关联，并且状态量变化性表示位置状态量相对于时间的变化的容易性。

5. 发明公开

KR1020140139802A 무선통신을 이용한 차선인식 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于通过无线通信识别交通网络的装置和方法
公开(公告)号：KR1020140139802A
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130060352
申请日：2013-05-28
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 노동규
IPC分类号： B60W30/10 , B60W30/12
CPC分类号： G01C21/28 , G01C21/3658 , G05D1/0212 , G05D1/0231 , G05D1/0257 , G05D1/0287 , G06K9/00798
摘要： 본 발명은 무선통신을 이용한 차선인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 적어도 하나의 타 차량과 통신을 수행하는 통신부, 영상인식센서, 레이더센서를 포함하는 센서를 구비한 센서부, 타 차량으로부터 수신된 차선인식 정보로 타 차량의 신뢰도를 확인하고 신뢰도에 의거하여 자차의 차선을 확인한 후, 자차의 도로 주행정보를 생성하는 제어부, 제어부의 제어에 의해 도로 주행정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用无线通信的车道识别装置及其方法。更具体地，车道识别装置包括与其他车辆中的至少一个车辆通信的通信单元; 包括图像识别传感器和曝光者传感器的传感器单元; 通过从轿厢接收到的车道识别信息来确认其他车辆的可靠性的控制单元，基于可靠性确认本车辆的车道，生成驾驶信息; 以及输出单元，其通过控制单元的控制输出驾驶信息。

6. 发明授权

KR101428674B1 선행 차량 식별 장치 및 추종 거리 제어 장치 有权
标题翻译：预先识别车辆识别装置及后续控制对象
公开(公告)号：KR101428674B1
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020120129285
申请日：2012-11-15
申请人： 가부시키가이샤 덴소
发明人： 구루미사와진 , 나미키리다츠야
IPC分类号： G01S13/06 , G01S13/93
CPC分类号： G06N5/02 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W2550/146 , B60W2550/306 , G05D1/0257 , G05D1/0291 , G05D2201/0213 , G06N7/005
摘要： 선행 차량 식별 장치는 곡선로의 곡률, 자기 차량의 앞에서 주행하는 차량의 트랙 및 자기 차량이 곡선로에 진입했음 중 적어도 2개에 기초하여 자기 차량 앞의 곡선로의 통합 존재 확률을 계산한다. 선행 차량 식별 장치는, 자기 차량의 예측된 주행 라인과 자기 차량의 앞에서 주행하는 차량의 트랙간의 거리에 기초하여 자기 차량이 주행중인 자기 차량 차선과 동일한 차선에서 차량이 주행할 확률인 자기 차량 차선 확률을 추가로 계산하며, 통합 확률에 기초하여 계산된 자기 차량 차선 확률을 보상한다.

7. 发明公开

KR1020140020230A 검출된 물체의 행동을 예측하기 위한 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于预测检测对象行为的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140020230A
公开(公告)日：2014-02-18
申请号：KR1020137011655
申请日：2011-10-05
申请人： 웨이모 엘엘씨
发明人： 쥬지아준 , 페르구손데이빗아이. , 돌고브드미트리에이.
IPC分类号： B60W30/00 , B60W40/02 , B60W30/10 , B60W30/14
CPC分类号： G06K9/00201 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T7/223 , G06T7/231 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , B60W30/00 , B60W30/10 , B60W30/14 , B60W40/02
摘要： 본 발명의 실시형태들은 일반적으로 자율주행 차량들(101)에 관한 것이다. 구체적으로, 설명된 특징들은 이러한 차량들의 안정성, 용도, 운전자 경험 및 성능을 향상시키기 위해 단독으로 혹은 결합되어 사용될 수 있다.
摘要翻译：道路图可以包括信息的图形网络，例如道路，车道，交叉口以及这些特征之间的连接。道路图也可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域。这些区域可以包括驾驶通常是具有挑战性的位置，例如合并，建筑区域或其他障碍物。在一个示例中，规则可能需要自主车辆来警告驾驶员车辆正在接近区域。因此，车辆可能需要驾驶员来控制转向，加速，减速等。在另一示例中，区域可以由驾驶员指定，并且可以广播到其他附近的车辆，例如使用无线电链路或其他网络其他车辆可能能够在相同的位置观察相同的规则，或者至少通知另一车辆的司机，另一司机认为该位置对于自主驾驶是不安全的。

8. 发明公开

KR1020130073999A 자동차에 랜덤 부호를 할당하는 서버 및 레이더 빔을 출력하는 자동차 无效
标题翻译：用于分配随机码的服务器，用于输出RADAR波束的CAR和CAR
公开(公告)号：KR1020130073999A
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020110141837
申请日：2011-12-26
申请人： 한정남
发明人： 한정남
IPC分类号： G05D1/02 , G08G1/07
CPC分类号： G05D1/0027 , G05D1/0257 , G05D2201/0212
摘要： PURPOSE: Server assigning a random sign to a vehicle and a vehicle outputting radar beam are provided to observe circumstances by a plurality of vehicles without interference by encoding radar beam according to a random sign. CONSTITUTION: A server (110) includes a region judgment unit, a calculation unit, a region partition unit and a sign assignment unit. The region judgment unit judges a region in which location information of a vehicle (130) belongs to. The calculation region calculates the number of vehicles belonging to the region. The region partition unit partitions the region when the number of vehicles exceeds a predetermined number and maintains the region when the number of vehicles does not exceed a predetermined number. A sign assignment unit assigns a random sign to a vehicle belonging to a partitioned region or the region. [Reference numerals] (110) Server; (120) Mobile communication network; (130) Vehicle
摘要翻译：目的：提供向车辆分配随机符号的服务器和输出雷达波束的车辆，以便通过根据随机符号对雷达波束进行编码而不受干扰地观察多个车辆的情况。构成：服务器（110）包括区域判断单元，计算单元，区域划分单元和符号分配单元。区域判断单元判断车辆（130）的位置信息所属的区域。计算区域计算属于该区域的车辆的数量。当车辆数量超过预定数量时，区域分区单元划分该区域，并且当车辆数量不超过预定数量时保持该区域。符号分配单元向属于分割区域或区域的车辆分配随机符号。（附图标记）（110）服务器; （120）移动通信网络; （130）车辆

9. 发明公开

KR1020120130217A 다중-작업 토공 기계의 자율적 동작 시스템 및 방법 审中-实审
标题翻译：多功能移动机械自动运行系统及方法
公开(公告)号：KR1020120130217A
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：KR1020127024220
申请日：2011-02-21
申请人： 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드
发明人： 오렌아비처 , 발라시니코프길샬레브
IPC分类号： G05D1/02 , E02F9/20
CPC分类号： G05D1/0274 , E02F9/205 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
摘要： 본 발명의 특정 양태들에 따르면, 물질을 셔빙(shoving) 하기 위해 구성되는 토공 기계(EMM)의 자율적 동작을 위한 방법 및 시스템을 제공하고, EMM은 적어도 하나의 작업기구를 포함한다. 적어도 임무 목표 및 임무 영역의 매핑(mapping) 데이터에 근거하여, 임무 영역은 구획들로 분할되고, 각 구획은 처리 지점과 관련된다. EMM 셔빙 능력의 고갈 없이, EMM이 진행됨에 따라 구획을 따라 적어도 하나의 작업기구에 의해 물질이 축적되고, 처리 지점에 도착함에 따라 축적된 물질이 배치되도록 구획들 각각에 관하여 작업기구 궤적이 산출된다.

10. 发明公开

KR1020100015741A 차량 안내 시스템 无效
标题翻译：车辆指导系统
公开(公告)号：KR1020100015741A
公开(公告)日：2010-02-12
申请号：KR1020097021916
申请日：2008-04-10
申请人： 울트라 글로벌 리미티드
发明人： 로스-마틴,톨쿠일
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0255 , G05D1/0234 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/0272 , G05D2201/0212
摘要： A vehicle guidance system for directing a vehicle (10) along a predetermined path comprises an onboard computer (26), a number of distance sensors (18, 20, 22, 24), and a steering system (16) controllable by the computer. The predetermined path is stored in a memory (28) of the computer (26) and, in operation, the steering system is controlled to follow the predetermined path. The sensors (18, 20, 22, 24) are adapted to measure the distance, laterally of the vehicle travel direction A, between the sensors and kerbs (30, 32) provided along the predetermined path, and the computer (27) is adapted to control the steering system (16) to correct any lateral deviation from the predetermined path as detected by the sensors.
摘要翻译：用于沿着预定路径引导车辆（10）的车辆引导系统包括车载计算机（26），多个距离传感器（18,20,22,24）和由该计算机控制的转向系统（16）。预定路径存储在计算机（26）的存储器（28）中，并且在操作中，控制转向系统以遵循预定路径。传感器（18,20,22,24）适于测量沿着预定路径设置的传感器与路缘（30,32）之间的车辆行驶方向A侧向的距离，并且计算机（27）被适配以控制转向系统（16）来校正由传感器检测到的与预定路径的任何横向偏差。

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