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1. 发明授权

KR101923933B1 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법 有权
公开(公告)号：KR101923933B1
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：KR1020160172734
申请日：2016-12-16
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김성덕 , 박준영
IPC分类号： B60W20/00 , B60W20/16 , B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/06 , B60W40/076
CPC分类号： B60W20/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W20/12 , B60W20/16 , B60W30/192 , B60W50/0097 , B60W2510/0676 , B60W2520/10 , B60W2520/40 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , B60W2550/308 , B60W2710/0688 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要： 본발명은하이브리드자동차및 그를위한주행모드제어방법에관한것으로, 보다상세히는엔진의예열을고려하여배터리의충전량변동에관련된주행모드변경을수행할수 있는하이브리드자동차및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드자동차의모드전환제어방법은, 현재주행모드를판단하는단계; 상기판단결과, 제 1 모드이거나현재주행부하가상기제 1 모드로의전환기준을만족하는경우제 1 주행모드에서의예상주행거리를판단하는단계; 엔진예열여부를판단하는단계; 및상기판단된예상주행거리및 엔진예열여부에따라상기제 1 모드로의주행또는제 2 모드로의주행여부를결정하는단계를포함할수 있다.

2. 发明授权

KR101875241B1 하이브리드 건설 기계 有权
公开(公告)号：KR101875241B1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：KR1020137008274
申请日：2011-10-12
申请人： 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
发明人： 이시하라신지 , 이무라신야 , 이시다세이지 , 호시노마사토시 , 사타케다카코 , 에다무라마나부 , 소노다미츠오 , 오오키다카토시
IPC分类号： E02F9/20 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/13 , B60C23/0471 , B60C23/061 , B60K2025/005 , B60K2025/024 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , H02P7/00 , Y02T10/6286
摘要： 본발명은하이브리드건설기계에있어서, 축전량의급속한감소를방지할수 있는전동발전기(2)의제어수단(8)을가능한한 간이한구성으로실현하는구동제어장치를제공한다. 전동발전기(2)에대하여출력되는모터토크명령값을산출하는제어수단(8)은실제의축전량과규정의목표축전량과의차분과, 엔진(1)의실회전수에기초하여결정되는엔진(1)의최대토크와엔진(1)의실제토크와의차분에의해구해지는토크여유도에기초하여, 모터토크명령값을산출하는것을특징으로한다.

3. 发明授权

KR101836693B1 하이브리드 차량의 구동 토크 인터벤션 제어 장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：混合动力车辆的驱动转矩干预控制装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101836693B1
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：KR1020160114121
申请日：2016-09-05
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김상준 , 두광일 , 조태환 , 강지훈 , 박성익
IPC分类号： B60W20/13 , B60W10/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60L11/18
CPC分类号： B60W20/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , B60L11/1862 , B60L2240/547 , B60W10/26 , B60W2510/0657 , B60W2510/083 , B60Y2200/92
摘要： 본발명의실시예에따른하이브리드차량의구동토크인터벤션제어장치는, 하이브리드차량의구동토크인터벤션요구를검출하는운전정보검출부; 및구동토크인터벤션요구시, 필요한구동토크변화량에따라목표모터토크와목표엔진토크를도출하되목표모터토크는고전압배터리가 SOC 충방전제한범위를벗어나지않도록도출하고, 목표엔진토크를인터벤션요구이전의목표엔진토크이하로제한하여최종엔진토크를구하며, 최종엔진토크에따라목표모터토크를최종모터토크로보정하는제어기를포함하는점에그 특징이있다.

4. 发明授权

KR101849061B1 하이브리드 차량의 모드 천이 제어 장치 有权
标题翻译：混合动力车辆的模式转换控制装置
公开(公告)号：KR101849061B1
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020177035729
申请日：2015-06-03
申请人： 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
发明人： 츠키자키아츠시 , 도요타료헤이
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/10 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60L15/20 , F16H61/02 , B60W20/20 , B60W20/30
CPC分类号： B60K6/442 , B60K6/547 , B60L15/20 , B60L15/2054 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W30/19 , B60W2510/0638 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0661 , B60W2710/1005 , F16H61/02 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
摘要： 주행중에시리즈주행모드로부터패러렐주행모드로모드천이할때, 운전자에게전달되는위화감을저감시키는하이브리드차량의모드천이제어장치를제공한다. 시리즈주행모드와패러렐주행모드의모드천이가가능한하이브리드차량에있어서, 시리즈주행모드로부터패러렐주행모드로의모드천이시(S5), 모드천이에수반되는내연기관 ICE의회전수변화량ΔNE가소정임계값ΔNE이하로되는변속단을선택한다(S9).
摘要翻译：提供一种用于混合动力车辆的模式转换控制装置，其在模式在行驶期间从串行行驶模式转变为并行行驶模式时减少传递给驾驶员的不协调感。系列的运行模式，并且在混合动力车辆越好，并行驱动模式的模式转换，与模式转换时（S5），模式改变到从串联并联运行模式下运行模式ΔNE相关联的内燃机ICE国会传输变化量ΔNE增塑剂正的阈值或更少（S9）。

5. 发明授权

KR101838512B1 하이브리드 자동차 및 그를 위한 충전 모드 제어 방법 有权
标题翻译：如何控制混合动力汽车和他的充电模式
公开(公告)号：KR101838512B1
公开(公告)日：2018-03-14
申请号：KR1020170043532
申请日：2017-04-04
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 이재문 , 박준영
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W40/09 , B60W10/02 , B60K26/02
CPC分类号： B60W20/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60Y2200/92 , Y02T10/6286 , Y10S903/903 , B60W20/00 , B60K26/021 , B60W10/02 , B60W30/18072 , B60W40/09 , B60W2540/30
摘要： 본발명은하이브리드자동차및 그를위한충전모드제어방법에관한것으로, 보다상세히는운전자의요구토크나제동의지를예측하여특정충전모드의유지또는해제를수행할수 있는충전모드제어방법및 그를수행하기위한하이브리드자동차에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드자동차의충전모드제어방법은, 현재요구토크인제 1 토크를판단하는단계; 현재로부터근미래시점에발생이예상되는예측요구토크인제 2 토크또는예측가속도를판단하는단계; 및상기제 1 토크가타력주행여부에관련된제 1 임계값보다작고, 상기제 2 토크또는상기예측가속도가주행모드전환기준에관련된제 2 임계값보다작은경우, 락차지모드를해제하는단계를포함할수 있다.
摘要翻译：本发明是一种混合动力车辆，并且涉及用于其的充电模式控制方法，并且更具体地用于充电，可以打开或关闭特定的充电模式执行维护模式来预测驾驶员的要求转矩和制动控制方法，以及是否做他的混合这是关于汽车。根据本发明实施例的控制混合动力车辆的充电模式的方法包括：将当前要求转矩确定为1转矩; 确定预测的需求转矩从现在开始预计将在近期发生的2转矩或预测的加速度; 并且其中，当所述第一扭矩小于具有或惯性驱动器相关联的第一阈值，第二扭矩或预测的加速度小于所述行驶模式切换标准相关联的第二阈值，包括释放所述锁止模式的步骤你可以。

6. 发明授权

KR101798999B1 차량 有权
公开(公告)号：KR101798999B1
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160102165
申请日：2016-08-11
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 기타하타다케시 , 마츠바라도오루 , 시이바가즈유키 , 가토슌야 , 우치다겐지 , 마에다미츠루
IPC分类号： B60K6/38 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , F16H3/10
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/26 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/266 , B60K2006/268 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W20/50 , B60W30/18054 , B60W30/18072 , B60W50/0205 , B60W2510/081 , B60W2510/1015 , B60W2510/104 , B60W2510/30 , B60W2710/021 , B60W2710/023 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/12 , B60Y2300/19 , F16H3/006 , F16H3/66 , F16H3/727 , F16H3/728 , F16H37/0826 , F16H2061/1276 , F16H2200/0043 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , F16H2200/2041 , F16H2200/2066 , F16H2200/2082 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , Y10S903/913 , Y10S903/915
摘要： 차량은엔진, 제 1 모터제네레이터, 제 2 모터제네레이터, 변속기, 차동장치, 및전자제어유닛을포함한다. 상기변속기는입력축과출력축과클러치를포함한다. 상기입력축은상기제 2 모터제네레이터에연결된다. 상기출력축은상기차량의구동륜에연결된다. 상기클러치는, 상기입력축과상기출력축사이를동력전달상태또는동력전달차단상태로전환하도록구성된다. 상기차동장치는제 1 회전요소, 제 2 회전요소, 및제 3 회전요소를포함한다. 상기제 1 회전요소는상기제 1 모터제네레이터에연결된다. 상기제 2 회전요소는상기제 2 모터제네레이터에연결된다. 상기제 3 회전요소는상기엔진의출력축에연결된다. 상기차동장치는, 상기제 1 회전요소, 상기제 2 회전요소, 상기제 3 회전요소중 어느 2개의회전속도가정해지면나머지 1개의회전속도가정해지도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기제 1 모터제네레이터, 상기제 2 모터제네레이터, 및상기클러치를제어하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기클러치가상기동력전달차단상태가되도록제어하고있을때에, 상기입력축과상기출력축과의회전속도차를검출하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기검출한회전속도차가상기클러치의상기동력전달차단상태가확립되어있는경우의상기입력축과상기출력축과의회전속도차보다작을때에는, 상기제 1 모터제네레이터를이용한상기엔진의크랭킹을상기동력전달차단상태가확정되어있을때보다억제하도록구성된다.

7. 发明授权

KR101798516B1 모터 시스템의 배터리 충전 제어 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR101798516B1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：KR1020150161068
申请日：2015-11-17
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 양동호 , 김영철 , 김상준
IPC分类号： H02P29/00 , H02P5/68 , H02J7/14 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/06
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W30/1843 , B60W2510/087 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/91 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/6269 , Y02T10/6286 , Y02T10/92 , Y10S903/93
摘要： 본발명은모터시스템의배터리충전제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른모터제어방법은, 제1모터의온도가제1온도보다높은경우, 제어장치가상기제1모터가생산하는제1전력을저감하고, 제2모터가상기제1전력의저감된전력만큼제2전력을생산하도록제1제어하는단계; 상기제1모터의온도가제2온도보다높은경우, 상기제어장치가상기제1모터의상기제1전력생산을중단시키고, 상기제2모터만으로제2전력을생산하도록제2제어하는단계; 및상기제1모터및 상기제2모터중 적어도하나의온도가제3온도보다높은경우, 상기제어장치가상기제2모터의상기제2전력생산을중단되도록제3제어하는단계; 를포함할수 있다.

8. 发明授权

KR101795384B1 하이브리드 차량의 능동 진동 제어 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于控制混合动力车辆的主动振动的方法和设备
公开(公告)号：KR101795384B1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020150177480
申请日：2015-12-11
申请人： 현대자동차주식회사
发明人： 김성재 , 어정수
IPC分类号： B60W50/16 , B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/06 , G01R31/34 , G01R23/16 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/20 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W50/0098 , B60W2030/206 , B60W2050/0057 , B60W2510/0657 , B60W2510/081 , B60W2510/082 , B60W2600/00 , B60Y2300/20 , B60Y2300/205 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
摘要： 하이브리드차량의능동진동제어방법및 장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의능동진동제어방법은모터또는엔진의위치정보를기초로기준각신호를선정하는단계; 상기기준각신호를기초로기준각을생성하는단계; 고속퓨리에변환(FFT)의주기를설정하고 FFT 신호를분석하는단계; 엔진속도및 부하에따른기준스펙트럼을설정하는단계; 상기기준스펙트럼을기초로각 주파수별진동성분을추출하는단계; 상기각 주파수별진동성분중 제거대상주파수를선정하여합산하고, 역 FFT를수행하는단계; 엔진속도및 부하에따른기본진폭비및 엔진부하에따른가감비율을결정하는단계; 그리고상기기본진폭비, 가감비율및 엔진토크를기초로각 주파수별능동진동제어를수행하는단계;를포함할수 있다.
摘要翻译：公开了一种用于控制混合动力车辆的主动振动的方法和设备。根据本发明实施例的控制混合动力车辆的主动振动的方法包括：基于马达或发动机的位置信息来选择参考角度信号; 基于参考角度信号生成参考角度; 设置快速傅里叶变换（FFT）的周期并分析FFT信号; 根据发动机转速和负载设置参考频谱; 基于参考谱为每个频率提取振动分量; 在每个频率的振动分量中选择激励频率并对这些频率进行求和并执行逆FFT; 根据发动机速度和负载根据基本幅度比和发动机负载确定加速度/减速度比; 并根据基本幅度比，加减速比和发动机扭矩对每个频率进行主动振动控制。

9. 发明公开

KR1020170116092A 차량용 발진 제어 장치 및 발진 제어 방법 审中-实审
标题翻译：车辆振动控制装置和振动控制方法
公开(公告)号：KR1020170116092A
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020177025164
申请日：2016-03-09
申请人： 쟈트코 가부시키가이샤
发明人： 가타쿠라슈사쿠 , 시미즈유타카 , 고이케도모유키 , 이누타유키요시 , 요시오카요오코
IPC分类号： B60W10/30 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/19 , B60K6/48 , B60K6/543 , F16H59/18 , F16H59/54 , F16H61/02 , F16H63/50
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L11/14 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/19 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/021 , B60Y2200/92 , B60Y2400/72 , F02D29/04 , F16D25/00 , F16D48/02 , F16H59/18 , F16H59/54 , F16H61/0031 , F16H2312/14 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077 , Y10S903/914 , Y10S903/918
摘要： 차량은, 모터/제네레이터(MG)에의해구동되는기계식오일펌프(O/P)와, 서브모터(S/M)에의해구동되는전동오일펌프(M/O/P)와, 모터/제네레이터(MG)의구동력을좌우구동륜(LT, RT)에의해전달하는제2 클러치(CL2)를구비한다. 통합컨트롤러(10)는브레이크페달을답입한채 액셀러레이터페달이답입되었을때, 브레이크페달이해방되기전에, 전동오일펌프(M/O/P)를구동하여, 제2 클러치(CL2)에의공급유압을증대시킨다.
摘要翻译：车辆包括由电动机/发电机MG驱动的机械式油泵O / P，由副电动机S / M驱动的变速器油泵M / O / P， MG通过第二离合器CL2传递到左右驱动轮LT，RT。在释放制动踏板之前，当踩下制动踏板而压下加速踏板时，集成控制器10驱动电动油泵M / O / P以增加供给第二离合器CL2的供给油压从而。

10. 发明授权

KR101787893B1 하이브리드 차량 有权
标题翻译：混合动力车
公开(公告)号：KR101787893B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160064183
申请日：2016-05-25
申请人： 도요타 지도샤(주)
发明人： 반쇼야히데히코 , 다바타아츠시 , 가나다도시키 , 스즈키하루히사 , 가와모토아츠시 , 이마무라다츠야 , 다카기기요노리
IPC分类号： B60K6/48 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/36 , B60K6/38 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/10
CPC分类号： B60W20/20 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W20/30 , B60W2710/021 , B60W2710/1011 , B60W2710/12 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , F16H3/728 , F16H2037/0873 , F16H2200/2007 , F16H2200/2038 , F16H2302/04 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/911 , Y10S903/914 , Y10S903/919 , Y10S903/93
摘要： 하이브리드차량은, 내연기관, 제 1 회전전기, 제 2 회전전기, 변속부, 차동부, 클러치및 전자제어유닛을포함한다. 상기제 2 회전전기는구동륜에동력을출력하도록구성된다. 상기변속부는상기내연기관으로부터의동력이입력되는입력요소와동력을출력하는출력요소를구비한다. 상기변속부는상기입력요소와상기출력요소사이에서저속단과고속단중 어느변속단으로동력을전달하는비뉴트럴상태와, 상기입력요소와상기출력요소사이에서동력을전달하지않는뉴트럴상태를전환하도록구성된다. 상기차동부는제 1 회전요소와제 2 회전요소와제 3 회전요소를구비한다. 상기제 1 회전요소는상기제 1 회전전기에접속된다. 상기제 2 회전요소는상기제 2 회전전기및 구동륜에접속된다. 상기제 3 회전요소는상기출력요소에접속된다. 상기차동부는상기제 1 회전요소, 상기제 2 회전요소, 상기제 3 회전요소중 어느 2 개의회전속도가정해지면나머지 1 개의회전속도가정해지도록구성된다. 상기클러치는상기내연기관으로부터상기변속부및 상기차동부를경유하여상기제 1 회전전기로동력을전달하는제 1 경로와는다른경로로상기내연기관으로부터상기제 1 회전전기로동력을전달하는제 2 경로에형성된다. 상기클러치는상기내연기관으로부터상기제 1 회전전기로의동력을전달하는걸어맞춤상태와, 내연기관으로부터상기제 1 회전전기로의동력의전달을차단하는해방상태를전환하도록구성된다. 상기전자제어유닛은시리즈패러렐모드와패러렐모드와시리즈모드사이에서주행모드를전환하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기시리즈패러렐모드에있어서, 상기클러치를상기해방상태로함과함께상기변속부를상기비뉴트럴상태로하도록상기클러치및 상기변속부를제어하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기패러렐모드에있어서, 상기클러치를상기걸어맞춤상태로함과함께상기변속부를상기비뉴트럴상태로하도록상기클러치와상기변속부를제어하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기시리즈모드에있어서, 상기클러치를상기걸어맞춤상태로함과함께상기변속부를상기뉴트럴상태로하도록상기클러치와상기변속부를제어하도록구성된다. 상기전자제어유닛은, 상기시리즈패러렐모드와상기패러렐모드중 일방의주행모드로부터타방의주행모드로상기주행모드를전환하는경우이고또한상기저속단과상기고속단중 일방의변속단으로부터타방의변속단으로상기변속단을전환하는경우, 상기시리즈모드를경유하여상기주행모드및 상기변속단을전환하는제 1 제어와, 상기시리즈모드를경유하지않고상기주행모드의전환및 상기변속단의전환중 일방의전환을실시한후에타방의전환을실시하는제 2 제어를선택적으로실행하도록구성된다.
摘要翻译：所述混合动力车辆包括内燃机，所述第一旋转电机和第二旋转电机，变速器部分，所述差速部分，一个离合器和一个电子控制单元。而且，第二旋转电机构成为向驱动轮输出动力。变速器部分包括用于输入来自内燃机的动力的输入元件和用于输出动力的输出元件。配置为切换所述中性状态的发送部分不发送所述输入元件和所述输出非中性状态，以及用于在低速级的任何档位范围和元件和输出元件之间的高速级传递动力的输入元件之间的功率是的。差速部分包括第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件。并且第一旋转元件连接到第一旋转电机。并且第二旋转元件连接到第二旋转电机和驱动轮。第三旋转元件连接到输出元件。当假设第一旋转元件，第二旋转元件和第三旋转元件中的任意两个的旋转速度时，差速部分被构造为呈现剩余的一个旋转速度。形成在所述第二路径中的离合器，用于发送功率电炉从内燃机第一旋转到从用于传输功率电炉通过变速单元的部分和所述第一旋转从内燃机差分路径不同的第一路径是的。离合器被配置为释放状态转换为阻挡第一接合状态的用于发送的电炉的功率的旋转，将电炉动力从内燃机从所述内燃机的第一旋转传递。电子控制单元被配置为在串联并联模式，并联模式和串联模式之间切换行进模式。电子控制单元的特征在于，在串并联模式下，以在非中性状态的离合器，其中，在释放状态下的盒的发送部分被配置为控制所述离合器和所述变速单元。电子控制单元构造成控制离合器和变速器，以使离合器进入接合状态，并使变速器在并联模式下进入非空挡状态。电子控制单元构造成控制离合器和变速器部分以使离合器进入接合状态，并且在串联模式下使变速器部分进入空挡状态。电子控制单元是，串并联模式和从所述并行模式下，的到另一个的驱动模式切换行驶模式驱动模式，并且还低的速度级的另一移动位置的，并从一方的变速档发生变化的情况下，所述高速档作为第一控制和转化率和行驶模式的不经过串联模式用于切换变速级的情况下的变速级的过渡中的一个，通过串联模式切换行驶模式和变速挡然后有选择地执行第二个控制来切换另一个。

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