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1. 发明公开

KR20180065796A 음성 인식을 이용한 드론 제어 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템 审中-公开
公开(公告)号：KR20180065796A
公开(公告)日：2018-06-18
申请号：KR20160167077
申请日：2016-12-08
申请人： DONGGUK UNIV INDUSTRY ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人： LEE KANG WOO , KANG SEUNG HYUN , YOON TAE HYUN , OH WOONG , KIM JEONG HUN
IPC分类号： G05D1/00 , B64C39/02 , G06F21/32 , G10L15/26
CPC分类号： G05D1/0011 , B64C39/024 , B64C2201/146 , B64D1/00 , G05D1/0055 , G06F21/32 , G10L15/26
摘要： 음성인식을이용한드론제어방법과이를수행하기위한장치및 시스템이개시된다. 예시적인실시예에따른드론제어시스템은, 드론제어와연관된사용자의음성을획득하고, 획득한음성에서추출한음성특징과기 저장된음성특징을비교하여사용자인증을수행하며, 사용자인증이된 획득한음성을기반으로드론제어패킷을생성하고, 생성한드론제어패킷을무선으로전송하는드론제어단말기및 드론제어패킷을수신하고, 해당드론의초기상태정보를획득하며, 초기상태정보및 드론제어패킷을기반으로동작을제어하는드론을포함한다.

2. 发明授权

KR101637634B1 자율주행 차량을 위한 진단 및 정비 有权
标题翻译：自动车辆诊断和维修
公开(公告)号：KR101637634B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020137011657
申请日：2011-10-05
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 돌고브드미트리에이. , 우름손크리스토퍼폴
IPC分类号： B60W50/02 , B60W40/02 , B60R16/02
CPC分类号： G06K9/00201 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T7/223 , G06T7/231 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
摘要： 차량(101)을제어하는시스템및 방법이제공된다. 일실시형태에서, 이시스템및 방법은, 차량(101)의부품(180)에서의마모의양을결정하고, 그리고마모의양 및차량(101)을둘러싼환경(209)으로부터획득된정보(예를들어, 차량의경로에서의또 다른차량또는특정위치(510)에서정지하도록하는요건)에근거하여, 부품(180)에서의후속마모를경감시키도록차량(101)을조종한다.
摘要翻译：道路图可以包括信息的图形网络，例如道路，车道，交叉口以及这些特征之间的连接。道路图也可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域。这些区域可以包括驾驶通常是具有挑战性的位置，例如合并，建筑区域或其他障碍物。在一个示例中，规则可能需要自主车辆来警告驾驶员车辆正在接近区域。因此，车辆可能需要驾驶员来控制转向，加速，减速等。在另一个示例中，区域可以由驾驶员指定，并且可以广播到其他附近的车辆，例如使用无线电链路或其他网络其他车辆可能能够在相同的位置观察相同的规则，或者至少通知另一车辆的司机，另一司机认为该位置对于自主驾驶是不安全的。

3. 发明公开

KR1020140103835A 항공기 모니터링 시스템 审中-实审
标题翻译：飞机监控系统
公开(公告)号：KR1020140103835A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：KR1020140012021
申请日：2014-02-03
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 씬엠.페늘 , 노아에릭아론 , 대런고든맥도날드
IPC分类号： B64F5/00 , G09B9/08 , B64G7/00 , G06F15/00 , G06F17/50
CPC分类号： B64D45/00 , B64D45/0005 , B64F5/60 , G05D1/0055 , G05D1/0816 , G08B23/00
摘要： The present invention relates to a method and device to monitor an aircraft (202). An input signal of a pilot control device (224) is received. The response of a surface system (206) of the control device controlled by a flight control device model (230) is identified using the input signal of the pilot control device (224). An alarm (240) is generated when reaching a threshold (241) to the saturated surface system (206) of the control device.
摘要翻译：本发明涉及一种监视飞机（202）的方法和装置。接收先导控制装置（224）的输入信号。使用飞行员控制装置（224）的输入信号来识别由飞行控制装置模型（230）控制的控制装置的表面系统（206）的响应。当到达控制装置的饱和表面系统（206）的阈值（241）时，产生报警（240）。

4. 发明公开

KR1020170109488A 무인 항공기 비행 제어 시스템 审中-实审
标题翻译：无人机飞行控制系统
公开(公告)号：KR1020170109488A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：KR1020170007878
申请日：2017-01-17
申请人： 더 보잉 컴파니
发明人： 무랄리,란가라잔
IPC分类号： B64C39/02 , B64D45/00
CPC分类号： G05D1/0055 , B64C39/024 , B64C2201/141 , B64D2045/0085 , B64F5/60
摘要： 무인항공기(10)의비행을제어하기위한기내시스템. 시스템은: 무인항공기(10)의비행을제어하기위해구성된비행관리시스템(40)과; 임무를수행하도록무인항공기(10)를안내하기위해비행관리시스템(40)에명령을보내도록구성된임무제어모듈(2); 안전모드에서비행하도록무인항공기(10)를안내하기위해비행관리시스템(40)에명령을통신하도록구성된안전모듈(8); 비행관리시스템(40)이임무제어모듈(2)로부터명령을수신하는임무상태와비행관리시스템(40)이안전모듈(8)로부터명령을수신하는안전상태사이에서전환가능한통신제어구성요소(6); 및모드의변경을보장하는트리거상황이존재하는가아닌가의여부를결정하고트리거상황이존재할때 통신제어구성요소(6)가임무상태에서안전상태로전환되도록하기위해구성된모니터모듈(4);을구비하여구성된다.
摘要翻译：用于控制无人飞行器10的飞行的内侧系统。该系统包括：飞行管理系统（40），配置成控制无人飞行器（10）的飞行; 任务控制模块（2），被配置为向所述飞行管理系统（40）发送指令以指导所述UAV（10）执行任务; 安全模块（8），其被配置为向所述飞行管理系统（40）传送命令以引导所述UAV（10）以安全模式飞行; 一种通信控制组件（6），其能够在其中飞行管理系统（40）从任务控制模块（2）接收命令的任务状态和从飞行管理系统（2）接收到命令的安全状态）; 并且监视模块（4）被配置为确定是否存在触发情况以保证模式的改变并且当存在触发情况时使通信控制组件（6）从空闲状态转换到安全状态它被配置为。

5. 发明公开

KR1020150067380A 자동차를 제어하기 위한 리던던트 프로그램들 간에 데이터를 교환하기 위한 인터페이스 审中-实审
标题翻译：用于控制电机车辆的冗余程序之间的数据交换接口
公开(公告)号：KR1020150067380A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020157012942
申请日：2013-10-16
申请人： 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
发明人： 하이제안드레아스 , 샤데카이 , 젱거마르코 , 헤어라인하르트 , 치덱미하엘 , 하르트만랄프 , 암야디호우만
IPC分类号： G06F9/54 , G06F11/16
CPC分类号： B60T7/12 , G05B15/02 , G05D1/0055 , G06F9/544 , G06F11/1629 , G06F2201/845
摘要： 본발명은적어도하나의자동차시스템을제어및/또는조정하기위한전자제어유닛 (30) 에관한것이며, 전자제어유닛 (30) 은소프트웨어를실행하도록의도되고각각적어도하나의독립적인오퍼레이팅시스템 (5, 5') 을실행하는적어도 2 개의마이크로제어기유닛들 (1, 1') 을갖는적어도하나의통합된마이크로제어기시스템 (34) 을포함하며, 여기서마이크로제어기유닛들 (1, 1') 간에정보를교환하기위해적어도하나의인터페이스 (2) 가제공되고, 전자제어유닛 (30) 은또한, 제 1 마이크로제어기유닛 (1) 이제 1 자동차시스템, 특히자동차브레이크시스템을제어및/또는조정하도록설계되고, 제 2 마이크로제어기유닛 (1') 이인터페이스 (2) 를사용하여제 1 자동차시스템의제어및/또는조정하기위한사양들을제 1 마이크로제어기유닛 (1) 에제공할수 있도록설계된다는사실에의해구별된다. 본발명은또한전자제어유닛의사용을포함한다.

6. 发明公开

KR1020130129931A 자율주행 차량을 위한 진단 및 정비 有权
标题翻译：自动车辆诊断和维修
公开(公告)号：KR1020130129931A
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020137011657
申请日：2011-10-05
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 돌고브드미트리에이. , 우름손크리스토퍼폴
IPC分类号： B60W50/02 , B60W40/02 , B60R16/02
CPC分类号： G06K9/00201 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T7/223 , G06T7/231 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , B60W50/02 , B60R16/02 , B60W40/02 , G05D1/02
摘要： 차량(101)을 제어하는 시스템 및 방법이 제공된다. 일 실시형태에서, 이 시스템 및 방법은, 차량(101)의 부품(180)에서의 마모의 양을 결정하고, 그리고 마모의 양 및 차량(101)을 둘러싼 환경(209)으로부터 획득된 정보(예를 들어, 차량의 경로에서의 또 다른 차량 또는 특정 위치(510)에서 정지하도록 하는 요건)에 근거하여, 부품(180)에서의 후속 마모를 경감시키도록 차량(101)을 조종한다.
摘要翻译：道路图可以包括信息的图形网络，例如道路，车道，交叉口以及这些特征之间的连接。道路图也可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域。这些区域可以包括驾驶通常是具有挑战性的位置，例如合并，建筑区域或其他障碍物。在一个示例中，规则可能需要自主车辆来警告驾驶员车辆正在接近区域。因此，车辆可能需要驾驶员来控制转向，加速，减速等。在另一个示例中，区域可以由驾驶员指定，并且可以广播到其他附近的车辆，例如使用无线电链路或其他网络其他车辆可能能够在相同的位置观察相同的规则，或者至少通知另一车辆的司机，另一司机认为该位置对于自主驾驶是不安全的。

7. 发明授权

KR100244833B1 헬리콥터 엔진 제어 장치 失效
标题翻译：直升机发动机控制装置
公开(公告)号：KR100244833B1
公开(公告)日：2000-02-15
申请号：KR1019940700620
申请日：1992-08-27
申请人： 유나이티드 테크놀로지스 코포레이션
发明人： 프레데릭제이.에버트 , 로버트더블유.라이스
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： G05D1/0858 , G05D1/0055
摘要： 헬리콥터 엔진 속도 기준(66)은 현재 강하 속도(제 4 도)에서 임계치를 초과한 큰 로터 부하(102)에 응답하여 증가된다(117,118). 기준 속도는 정격 속도(119)의 107% 까지 급속한 속도로 상승한다(117, 118). 일정한 기간이 경과된 후(129), 감소된 로터 부하(122)와, 임계치 이하로 감소된 피치각(121)과, 임계치 이하로 감소된 롤각(120)으로 인해, 기준 속도가 서서히 감소되어(146, 147) 정격 속도로 된다(148).전투 스위치가 작동되고(201), 무기 발포 준비 상태에 있을 때(202), 엔진 기준 속도의 자동적인 증가는 정격 속도의 107%까지 무효화된다(203). 헬리콥터가 평상 모드로 작동 중이거나(206), 헬리콥더가 착륙상태일 때(208) 엔진 기준 속도의 증가는 방지된다(207).

8. 发明公开

KR20180014641A 셀프 밸런스 차량 관리 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체 审中-公开
标题翻译：用于管理自平衡车辆的方法和设备
公开(公告)号：KR20180014641A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：KR20167001530
申请日：2015-11-20
IPC分类号： G06Q50/10 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W50/14 , B62K3/00 , G06Q50/30 , G08B21/18 , H04M1/725 , H04W4/00
CPC分类号： G05D1/0016 , B62J2099/002 , B62K11/007 , G01C21/3667 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/0055 , G05D2201/0212 , G06F17/18 , G06F21/35 , G07C5/06 , H04L67/125 , H04W4/008 , H04W4/026 , H04W4/027 , H04W4/046 , H04W4/80 , H04W76/02 , H04W76/10
摘要： 본발명는, 셀프밸런스차량관리방법및 장치에관한것이다. 상기방법은, 블루투스를이용하여셀프밸런스차량과의접속을확립하는단계; 상기접속을통해셀프밸런스차량의주행상태정보를취득하는단계; 상기셀프밸런스차량의주행상태정보에기반하여셀프밸런스차량을관리하는단계를포함한다. 이렇게하여, 본발명에따르면, 사용자단말기가블루투스를이용하여접속하는것만으로셀프밸런스차량의주행상태를관리할수있게되어, 셀프밸런스차량의관리효율을개선한동시에, 사용자의셀프밸런스차량의관리를편리화시켜사용자체험을개선했다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制自平衡车辆的方法和设备。该方法包括：通过蓝牙建立（110）与自平衡车辆的连接; 通过所述连接获取（120）所述自平衡车辆的行驶状态信息; 以及根据自平衡车辆的行驶状态信息来控制（130）自平衡车辆。由此，通过本发明，用户终端可以通过蓝牙连接来控制自平衡车辆的行驶状态。这样既提高了自平衡车的控制效率，又为用户控制自平衡车提供了方便，提高了用户体验。

9. 发明授权

KR101736306B1 차량과 운전자간 협력형 자율 주행 장치 및 방법 有权
标题翻译：车辆与驾驶员之间的协作自主车辆和方法
公开(公告)号：KR101736306B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020130021258
申请日：2013-02-27
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 안경환 , 한우용
IPC分类号： B60K28/06 , B60W50/08 , G05D1/00 , B60W50/00
CPC分类号： G05D1/0055 , B60K28/06 , B60W50/08 , B60W50/087 , B60W2050/0095 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
摘要： 본발명은차량과운전자간협력형자율주행을수행하는장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의협력형자율주행장치는운전자의상태를판단하고운전자의상태를위험지수로산출하는운전자상태판단부; 데이터베이스에저장된구간데이터를근거로경로에포함된구간들각각의구간특성들을분류하고, 운전자에상응하는목적지까지의경로에대해인식된주행환경을근거로운전자가탑승한차량의자율주행을제어하는자율주행제어부; 및운전자의상태및 구간특성들을근거로경로에포함된구간들각각의운전모드를판단하는운전제어판단부를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：用于在车辆与驾驶员之间执行协作自驾驶的设备和方法技术领域本发明涉及用于在车辆与驾驶员之间执行协作自驾驶的设备和方法。为此，本发明的协作式自主导航装置包括：驾驶员状态确定器，用于确定驾驶员的状态并将驾驶员的状态计算为风险指数; 自主的区域的每个术语特征进行分类包括在基于存储在数据库中的间隔数据的路由，并且控制车辆操作的自主导航骑行驶环境识别为kkajiui目的地路由的对应于驱动器的基础上行驶控制单元; 驾驶控制确定单元基于驾驶员的状态和道路的特性来确定路径中包括的每个路段的驾驶模式。

10. 发明公开

KR1020170012034A 차량 제어 장치 审中-实审
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：KR1020170012034A
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020160087937
申请日：2016-07-12
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 니시무라모토키
IPC分类号： B60W30/09 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W50/14 , B62D15/02
CPC分类号： B60W30/09 , B60Q1/346 , B60Q1/44 , B60Q1/46 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/0956 , B60W2400/00 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D6/00 , B62D15/0265 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/0214
摘要： 차량과물체의충돌을회피하기위한조타제어를포함하는차량제어를행하는경우에, 차량의조타방향을차량주위에적절하게통지할수 있는차량제어장치를제공하는것이다. 차량의주위의물체의검출이행해지고(S12), 물체와차량이충돌할가능성이있는지여부가판정되고(S16), 물체와차량이충돌할가능성이있다고판정된경우에차량의제동제어에의해충돌회피할수 있는지여부가판정되고(S18), 제동제어에의해충돌회피할수 없다고판정된경우에차량의조타와차량의제동의양쪽으로충돌을회피하는조타제동제어가행해지고, 그것과함께방향지시기(21)의점멸을개시하고, 차량이정차한경우에비상점멸표시기(22)의점멸이행해진다(S30).
摘要翻译：在车辆控制装置中，当确定存在车辆可能与物体碰撞的可能性时，执行车辆周围的物体的检测，确定是否可以通过车辆的制动控制来避免碰撞，并且当确定通过制动控制不能避免碰撞时，执行转向和制动控制以避免车辆的转向和车辆的制动两者的碰撞，并且同时方向指示器的闪烁开始，当车辆停止时，执行危险闪烁指示灯的闪烁。

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