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1. 发明公开

KR1020170067855A 지능 차량 시험을 위해 매우 민첩한 지상 차량을 이용하는 시험 방법 및 시스템 审中-实审
标题翻译：测试方法和系统使用非常敏捷的地面车辆进行智能车辆测试
公开(公告)号：KR1020170067855A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020177012672
申请日：2015-10-14
申请人： 엠티에스 시스템즈 코포레이숀
发明人： 리츠,브래들리,씨. , 섕크위츠,크레이그,알.
IPC分类号： G01M17/007 , G05D1/02 , G08G1/16
CPC分类号： G05D1/021 , G01M17/0074 , G01M17/0078 , G05D1/0276 , G05D1/0289 , G05D2201/0213 , G08G1/166
摘要： 시험차량(14) 또는시험차량(14)에가까운대상의존재를경고하기위한시험차량(14)의시스템이나충돌을회피하기위한시스템을시험하기위한장치및 방법으로서, 시험차량(14)에가까이위치하도록구성되어, 자가동력으로독립적으로이동가능한것으로서, 휠, 적어도하나의휠에작동가능하게연결된모터(37), 각휠에작동가능하게연결된브레이크(35) 및모터(37), 브레이크(35) 및휠에연결되어휠의가속, 제동및 조향을제어하도록구성된제어시스템을포함하는타겟(12, 12A-12G) 및제어시스템과함께작동가능하며, 타겟(12, 12A-12G)을제어하여시험차량과의충돌을회피하도록구성된충돌회피시스템(40)을포함하는장치및 방법.
摘要翻译：一种用于测试测试车辆（14）的系统的装置和方法，所述系统用于警告靠近测试车辆（14）或测试车辆（14）的物体的存在，可操作地连接到至少一个车轮的电动机37，可操作地连接到每个车轮的制动器35和电动机37，制动器35，连接到mithwil车轮的加速度，工作与目标（12，12A-12G），并包括被配置为控制从，目标测试车辆控制制动和转向的控制系统的控制系统（12，12A-12G）以及配置成避免与防撞系统（40）发生碰撞的防撞系统（40）。

2. 发明公开

KR1020170015214A 자율 주행 차량을 제어하는 장치 및 방법 审中-实审
标题翻译：用于控制自主车辆的设备和方法
公开(公告)号：KR1020170015214A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020160095970
申请日：2016-07-28
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 크로닌존 , 디'안드레아미카엘
IPC分类号： G05D1/02 , G06Q50/30 , G06Q50/10
CPC分类号： G05D1/0212 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0276 , G05D2201/0212 , G06Q50/10 , G06Q50/30
摘要： 자율주행차량의탑승자에대한컨텍스트정보및 자율주행차량의주변환경정보중 적어도하나의정보에기초하여, 탑승자에최적화된주행모드를결정하고, 상기결정된주행모드에따라, 자율주행차량을제어하는장치및 방법을나타낸다.
摘要翻译：一种用于根据所确定的驾驶模式来控制自主车辆的设备，所述设备基于关于自主车辆的乘员的情境信息和关于自主车辆的环境的信息中的至少一个，和方法。

3. 发明公开

KR1020170015115A 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량 제어 방법 无效
标题翻译：自主车辆及其控制方法
公开(公告)号：KR1020170015115A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020160054125
申请日：2016-05-02
申请人： 삼성전자주식회사
发明人： 크로닌존 , 윌슨딜런
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0217 , G05D1/0061 , G05D1/02 , G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/0213
摘要： 자율주행차량이주행중 획득한정보를이용하여현재주행중인경로상에발생하는이벤트를모니터링하고, 이벤트가모니터링된경우우회로로주행할지여부를결정하는방법이개시된다. 특히우회로로주행하는경우발생하는비용에따라우회로로주행할지결정하는방법이개시된다.

4. 发明授权

KR101637634B1 자율주행 차량을 위한 진단 및 정비 有权
标题翻译：自动车辆诊断和维修
公开(公告)号：KR101637634B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020137011657
申请日：2011-10-05
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 돌고브드미트리에이. , 우름손크리스토퍼폴
IPC分类号： B60W50/02 , B60W40/02 , B60R16/02
CPC分类号： G06K9/00201 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60W30/08 , B60W30/186 , B60W2050/0292 , B60W2530/14 , B60W2550/22 , B62D6/00 , G01C21/3617 , G05D1/0055 , G05D1/0088 , G05D1/021 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06T7/0044 , G06T7/0057 , G06T7/20 , G06T7/223 , G06T7/231 , G06T2207/10004 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
摘要： 차량(101)을제어하는시스템및 방법이제공된다. 일실시형태에서, 이시스템및 방법은, 차량(101)의부품(180)에서의마모의양을결정하고, 그리고마모의양 및차량(101)을둘러싼환경(209)으로부터획득된정보(예를들어, 차량의경로에서의또 다른차량또는특정위치(510)에서정지하도록하는요건)에근거하여, 부품(180)에서의후속마모를경감시키도록차량(101)을조종한다.
摘要翻译：道路图可以包括信息的图形网络，例如道路，车道，交叉口以及这些特征之间的连接。道路图也可以包括与特定规则相关联的一个或多个区域。这些区域可以包括驾驶通常是具有挑战性的位置，例如合并，建筑区域或其他障碍物。在一个示例中，规则可能需要自主车辆来警告驾驶员车辆正在接近区域。因此，车辆可能需要驾驶员来控制转向，加速，减速等。在另一个示例中，区域可以由驾驶员指定，并且可以广播到其他附近的车辆，例如使用无线电链路或其他网络其他车辆可能能够在相同的位置观察相同的规则，或者至少通知另一车辆的司机，另一司机认为该位置对于自主驾驶是不安全的。

5. 发明授权

KR101636666B1 자율 주행을 위한 활성 및 비활성 공사 구간들의 매핑 有权
标题翻译：绘制自动驾驶的主动和不活动建筑区
公开(公告)号：KR101636666B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020157031970
申请日：2014-04-08
申请人： 구글 엘엘씨
发明人： 퍼거슨,데이비드이안프랭클린 , 버네트,도날드,제이슨
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/00 , B60W30/00 , G01S13/93
CPC分类号： G05D1/0214 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/143 , B60W2710/20 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G01C21/32 , G01C21/3407 , G01S19/42 , G01S2013/936 , G05D1/00 , G05D1/0088 , G05D1/0236 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G06K9/00 , G06K9/00798 , G06K9/00818
摘要： 본개시내용의양상들은활성공사구간과비활성공사구간간을구별하는것과관련된다. 하나의예에서, 이는공사구간과연관된공사객체(810-890)를식별하는것을포함한다. 식별된공사객체는공사구간의영역(910)을매핑하는데이용될수 있다. 상세지도정보(136)는그 후공사구간의활동을분류하는데이용될수 있다. 공사구간의영역과분류는상세지도정보에추가될수 있다. 공사구간과분류를상세지도정보에추가한이후에, 공사객체(또는다른공사객체)가식별될수 있다. 공사객체의위치는상세지도정보로부터공사구간과분류를식별하는데이용될수 있다. 이분류는자율모드를갖는차량(101)을운행하는데이용될수 있다.

6. 发明授权

KR101597393B1 선박 선체 로봇 네비게이션 서브시스템 有权
标题翻译： VESSEL HULL机器人导航系统
公开(公告)号：KR101597393B1
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：KR1020127031668
申请日：2011-05-05
申请人： 레이던 컴퍼니
发明人： 루니,3세,제임스,에이치. , 스미스,프레이저엠. , 자콥슨,스티븐,씨.
IPC分类号： G05D1/10 , B63B59/08 , G01C21/00 , B25J5/00
CPC分类号： G05D1/0276 , B63B59/10 , G05D1/027 , G05D1/0272
摘要： 본발명에따르면, 선박선체로봇네비게이션서브시스템및 선체주위로로봇을구동시키기위해로봇에탑재된구동시스템을포함하는선박선체로봇네비게이션방법이제공된다. 로봇에탑재된센서서브시스템인로봇모션과선박모션을조합하는데이터를출력한다. 로봇에탑재된메모리는로봇에대한원하는이동경로와선체의형상에관한데이터를포함한다. 고정서브시스템은위치고정데이터를로봇에통신한다. 로봇에탑재된네비게이션프로세서는, 로봇모션과선박모션을조합하는센서서브시스템출력데이터로부터, 결정된선박모션을삭제함으로써선체위에서로봇의위치를결정하도록구성된다. 상기네비게이션프로세서는구동서브시스템을조절하여고정데이터, 선체의형상, 로봇에대한원하는이동경로, 및선체위에서의로봇의결정된위치에따라선체위에서로봇을조종한다.

7. 发明公开

KR1020160015987A 실내 인프라 지도 및 센서를 이용한 위치 인식 기반 원격 자율주행 시스템 및 그 방법 无效
标题翻译：基于内部基础设施地图和传感器本地化的高精度的远程自动驾驶系统及其方法
公开(公告)号：KR1020160015987A
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140099065
申请日：2014-08-01
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 노삼열
IPC分类号： B60W30/06 , B60W30/10
CPC分类号： G05D1/0022 , G05D1/0276 , G05D1/0282 , G05D2201/0213 , H04W4/046
摘要： 실내인프라지도및 센서를이용한위치인식기반원격자율주행시스템및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른위치인식기반원격자율주행을위한서버장치는 이동가능한인프라센서장치가원격제어대상차량을감지한센싱정보를수신하고, 상기인프라센서장치가상기원격제어대상차량을추종하기위한제어명령을송신하는제1 네트워크인터페이스부; 상기센싱정보를이용하여상기원격제어대상차량의주행경로및 상기주행경로에해당하는주행제어명령을생성하는원격제어부; 및상기주행제어명령을상기원격제어대상차량에전송하는제2 네트워크인터페이스부를포함한다.
摘要翻译：提供了一种基于使用室内基础设施图和位置识别的远程自主驾驶系统和传感器装置及其方法。基于位置识别的用于远程自主驾驶的服务器设备包括：第一网络接口单元，被配置为接收由可移动基础设施传感器设备获得的感测远程控制的车辆的传感信息，并发送用于可移动基础设施传感器设备的跟踪远程的控制命令受控车辆; 被配置为产生遥控车辆的驾驶路线的遥控器单元和使用感测信息的与驾驶路线相对应的驾驶控制命令; 以及第二网络接口单元，被配置为将驾驶控制命令发送到遥控车辆。

8. 发明授权

KR101474130B1 무인 주행 작업 시스템 有权
标题翻译：无人驾驶的工作系统
公开(公告)号：KR101474130B1
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：KR1020130057114
申请日：2013-05-21
申请人： 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
发明人： 야마무라마코토 , 에구치준이치 , 니시무라진 , 가와카미도시아키
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/021 , A01D34/008 , G05D1/0265 , G05D1/0276 , G05D2201/0208
摘要： 본발명은작업영역을규정하는영역와이어에펄스전류를통전하는통전수단을갖춘스테이션과, 그작업영역을주행하는무인주행작업차를포함하는무인주행작업시스템에있어서, 복수의작업영역이인접할때도, 작업영역을정밀하게인식할수 있도록한 무인주행작업시스템을제공하는것을목적으로한다. 영역와이어에펄스전류(영역신호)를통전하는통전수단을갖춘스테이션과, 그에의해서영역와이어에생기는자계를검출하여작업영역을인식하는작업차를포함하는무인주행작업시스템에있어서, 스테이션에미리준비된복수종의펄스전류중 어느하나를사용자의선택에따라서통전수단으로부터출력시키는선택기구를갖추고, 작업차는선택기구를통해통전수단으로부터출력되는펄스전류의등록을접수하고(S108), 등록이접수된펄스전류에기초하여작업영역을인식한다.

9. 发明公开

KR1020060027722A 로봇청소기의 청소툴 자동 교환 시스템 및 방법 有权
标题翻译：清洁工具自动更换系统和机器人清洁剂的方法
公开(公告)号：KR1020060027722A
公开(公告)日：2006-03-28
申请号：KR1020040076638
申请日：2004-09-23
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 우춘규
IPC分类号： A47L9/28 , A47L11/00
CPC分类号： G05D1/0268 , A47L9/0009 , A47L2201/02 , A47L2201/06 , G05D1/0225 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명은 로봇 청소기의 청소툴 자동교환시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇 청소기에 부착된 바닥 감지수단에 의해, 청소영역의 바닥상태를 감지하고, 그 감지결과에 따른 청소방식 및 청소툴을 선택한후, 충전대에 복귀하여 자동으로 현재 청소툴을 교환함으로써, 사용자의 편의성 및 로봇 청소기의 청소 효율을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 작업 영역의 바닥상태에 따라, 현재 장착된 청소툴이 적합여부를 판단하고, 그 판단결과, 새로운 청소툴이 필요하면 청소툴 교환모드로 전환하여 충전대로 복귀하여 도킹하는 로봇청소기와; 상기 로봇청소기가 도킹되면, 그 로봇 청소기에 장착된 청소툴과 새로운 청소툴을 상호 교환하는 충전대를 포함하여 구성한다.

10. 发明授权

KR101901024B1 지도 갱신 판정 시스템 有权
公开(公告)号：KR101901024B1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：KR1020160144201
申请日：2016-11-01
申请人： 도요타지도샤가부시키가이샤
发明人： 우라노히로미츠 , 다구치고지
IPC分类号： G01C21/30 , G09B29/00 , B60W30/14
CPC分类号： G01C21/32 , G01C21/20 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S19/42 , G05D1/0276
摘要： 지도갱신판정시스템이며, 미리설정된차량의목표루트와지도정보에기초하여, 목표루트상의위치에따른차량의제어목표값을포함하는차량의주행계획을생성하는주행계획생성부와, 차량의주변의도로환경과, 차량의주행상황과, 차량의위치와, 주행계획에기초하여실행된차량의자동운전제어에의한제어결과검출값을목표루트상의위치와관련지어취득하는검출값취득부와, 구역마다주행계획의평가값을산출하는평가값산출부와, 구역마다지도정보의갱신의필요여부를판정하는지도갱신판정부를구비한다.

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