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    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM AUTONOMEN POSITIONIEREN EINES PLUG-IN-HYBRID-FAHRZEUGS ODER ELEKTROFAHRZEUGS FÜR DRAHTLOSES LADEN
    • 方法自主定位的插入式混合动力汽车或电动汽车无线充电
    • WO2017020978A1
    • 2017-02-09
    • PCT/EP2016/001039
    • 2016-06-18
    • DAIMLER AG
    • KIPPING, Jan
    • B60L11/18
    • B60L11/1833B60L11/1829B60L2240/421B60L2260/30Y02T10/646Y02T10/7005Y02T10/7072Y02T90/12Y02T90/121Y02T90/122Y02T90/125Y02T90/14
    • Die Erfindung betrifft Verfahren zum autonomen, hinreichend genauen Positionieren einer ersten Ladeeinrichtung eines Plug-in-Hybridfahrzeugs oder Elektrofahrzeugs in Bezug auf eine ortsfeste zweite Ladeeinrichtung, wobei die erste und die zweite Ladeeinrichtung jeweils für eine kontaktlose Energieübertragung eingerichtet sind, umfassend die Schritte: a) Aktivieren eines autonomen Positioniervorgangs, sobald das Plug-in-Hybridfahrzeug oder Elektrofahrzeug einen vorgebbaren ersten Abstand zu der zweiten Ladeeinrichtung erreicht hat (S1); b) Verbringen oder Halten des Plug-in-Hybridfahrzeugs oder Elektrofahrzeugs in einen rein elektromotorischen Fahrtmodus und Herstellen oder Beibehalten einer drehfesten Verbindung zwischen dem Elektromotor/den Elektromotoren und dem Getriebe des Plug-in-Hybridfahrzeugs oder Elektrofahrzeugs (S2); c) Durchführen einer drehzahlgeführten Annäherung an die zweite Ladeeinrichtung (S3); d) Einleiten eines finalen Bremsvorgangs, sobald das Plug-in-Hybridfahrzeug oder Elektrofahrzeug einen zweiten Abstand zur zweiten Ladeeinrichtung erreicht hat, wobei der zweite Abstand kleiner ist als der erste Abstand (S4); und e) Anhalten des Plug-in-Hybridfahrzeugs oder Elektrofahrzeugs bei hinreichend genauem Positionieren der ersten Ladeeinrichtung in Bezug auf die zweite Ladeeinrichtung und Beenden des autonomen Positioniervorgangs (S5).
    • 本发明涉及的方法用于自主充分精确定位的一个插件相对于固定的第二混合动力车辆或电动车辆充电装置的第一加载装置,所述第一和第二充电装置,每个适合于接触能量传输,包括以下步骤:a) 激活自主定位操作中,一旦插入式混合动力汽车或电动汽车已达到所述第二充电装置(S1)的预定的第一距离; b)中除去或保持插入式混合动力汽车或电动汽车中的纯电动马达驱动模式,并且产生或维持电动机/电动机之间和传输的抗扭连接的插入式混合动力汽车或电动汽车(S2); c)进行速度控制的方法来第二装载装置(S3); d)将最终的制动过程中,一旦插入式混合动力汽车或电动汽车已达到从所述第二充电装置的第二距离,所述第二距离小于所述第一距离(S4); 和e)停止所述插电式混合动力车辆或电动车辆与第一部分相对于第二加载装置的充电装置的足够精确的定位和停止自主定位处理(S5)。