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1. 发明申请

WO2019129091A1 一种车辆控制方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019129091A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/CN2018/123993
申请日：2018-12-26
申请人：长城汽车股份有限公司
发明人：牛小锋 , 周铁
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W10/30 , B60W30/06 , B60W30/14 , B60W30/18009 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W2510/0638 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/06 , B60W2710/10 , B60W2710/18 , B60W2710/22 , B60W2710/30
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块，所述方法包括：当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时，检测越野路面巡航功能的开启状态；若所述越野路面巡航功能处于开启状态，则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态；若处于下坡行驶状态，则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内；若处于上坡行驶状态，则通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态；若所述车辆处于非坡道行驶状态，则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。解决了在越野路况下仅靠驾驶员的速度设定使用巡航功能，可能造成人员和车辆的损伤的问题。

2. 发明申请

WO2018232940A1 一种安全泊车方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018232940A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/CN2017/097997
申请日：2017-08-18
申请人：深圳市盛路物联通讯技术有限公司
发明人：杜光东
IPC分类号： B60W30/06 , B60R16/023
CPC分类号： B60R16/023 , B60W30/06
摘要：一种安全泊车方法及装置。该方法包括：当泊车车辆行驶至设置在泊车区域附近的调节区域时，接收车辆相对于泊车区域的车辆位姿信息和泊车区域位置信息；根据车辆位姿信息与泊车区域位置信息生成目标位姿信息；根据目标位姿信息控制调节装置，以使泊车车辆转动至目标位姿状态，再控制处于目标位姿状态的泊车车辆通过校正一次方向盘角度驶入泊车区域。该装置包括车辆位姿信息接收单元、目标位姿信息生成单元、调节单元、中央控制单元。该泊车装置和方法可快速将车辆泊入停车区域，泊车精准；且不会发生碰撞等安全事故，可靠性较高。

3. 发明申请

WO2018198512A1 駐車支援装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018198512A1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：PCT/JP2018/006796
申请日：2018-02-23
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：古川　賢樹 , 能勢　啓輔 , 松田　竜一
IPC分类号： G06T7/60 , B60R21/00 , B60W30/06 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , G06T7/60 , G08G1/16
摘要：駐車支援装置は、移動中の車両の周辺を撮像した撮像画像内に隣接する駐車領域間に設けられた一対の区画線を探索するための第１探索領域を設定する設定部と、前記第１探索領域内を探索して前記一対の区画線のうち一方の区画線を検出する検出部と、を備え、前記検出部が、前記一方の区画線を検出すると、前記設定部は、前記一方の区画線に基づいて、前記一対の区画線のうち他方の区画線を探索するための第２探索領域を設定する。

4. 发明申请

WO2018042955A1 変速機制御装置审中-公开
标题翻译：变速箱控制装置
公开(公告)号：WO2018042955A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/JP2017/026979
申请日：2017-07-26
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：清宮　大司 , 吉田　義幸 , 坂口　知靖 , 松岡　孝
IPC分类号： F16D48/02 , B60W10/113 , B60W30/06 , F16D25/10 , F16H61/00
CPC分类号： F16H61/0213 , B60W10/113 , B60W30/06 , B60Y2300/06 , F16D25/10 , F16D48/02 , F16H59/36 , F16H59/72 , F16H61/00 , F16H61/688 , F16H2059/366 , F16H2312/09
摘要：本発明は、変速機の前進・後進の切替え時間を短縮することができる変速機制御装置を提案する。本発明は、車両を前進させる前進動力伝達機構と、前記車両を後退させる後退動力伝達機構とを備える変速機を制御する変速機制御装置において、前記前進動力伝達機構及び後退動力伝達機構は、駆動側連結子及び被駆動側連結子をそれぞれ備え、且つ、前記前進動力伝達機構及び後退動力伝達機構は、前記駆動側連結子と前記被駆動側連結子とを押し付けて接触させる接触状態と、押し付け力を解除して退避させる退避状態と、前記接触状態と退避状態との中間状態とする中間状態とに変更可能に構成され、前記車両を前進制御及び後退制御の切換を含む予め生成された制御内容に基づいて制御する場合、前記前進動力伝達機構及び前記後退動力伝達機構の一方の動力伝達機構を接触状態として前記前進制御及び後退制御の一方を行う間に、他方の動力伝達機構を前記中間状態に制御する。
摘要翻译：本发明提出一种能够缩短变速器的前进和后退之间的切换时间的变速器控制装置。本发明包括用于推进所述车辆的前向动力传递机构，用于控制变速器和回缩动力传递机构以缩回所述车辆中，前向动力传递机构和缩回动力传动机构的传动装置控制单元包括：驱动的每一个包括侧耦合件和从动侧联接元件，并且，前向动力传递机构和缩回动力传递机构，用于将驱动侧的耦合元件接触的接触，并且所述按压从动侧联接元件，按压缩回，以释放力时，接触可变地配置和中间状态到缩回状态之间的中间状态，预先产生的控制，包括正向控制的开关和反向对车辆的控制的缩回状态内容的基础上进行控制时，在执行任一正向控制的同时和反向前进动力传递机构的动力传递机构和缩回动力传递机构，为接触状态的控制一个控制另一方的动力传递机构的中间状态。

5. 发明申请

WO2017140470A1 ASSISTENZSYSTEM UND VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN DES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS BEIM POSITIONIEREN DES KRAFTFAHRZEUGS AN EINER VORGEGEBENEN ZIELPOSITION 审中-公开
标题翻译：辅助系统及方法机动车辆提供驱动程序支持虽然定位车辆在给定的目标位置
公开(公告)号：WO2017140470A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/EP2017/051555
申请日：2017-01-25
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： KRAMMER, Josef , AHRENS, Dirk , FRIEDRICH, Reiner , OTZELBERGER, Jochen
IPC分类号： B62D15/02 , B60L11/18 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/0285 , B60L11/1829 , B60W30/06
摘要： Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Assistenzsystem zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Positionieren des Kraftfahrzeugs an einer vorgegebenen Zielposition. Bei der Zielposition handelt es sich vorzugsweise um eine Ladeposition zum drahtlosen, insbesondere induktiven, Laden des Kraftfahrzeugs. Zur Positionierung des Kraftfahrzeugs ist die Längsbewegung des Fahrzeugs über ein oder mehrere vom Fahrer betätigbare Bedienelemente (z. B. Fahrpedal, Bremspedal) manuell steuerbar. Das Assistenzsystem unterstützt die manuelle Längssteuerung bei der Positionierung. Dazu ist das Assistenzsystem eingerichtet, während des Positionierens wiederholt Positionsinformation bezüglich der Relativposition des Fahrzeugs zur Zielposition zu bestimmen. Das Assistenzsystem dient dazu, die manuelle Längssteuerung zu beeinflussen. Durch die Beeinflussung der manuellen Längssteuerung wird seitens des Assistenzsystems - zumindest für gewisse Relativpositionen - in Abhängigkeit der jeweiligen Positionsinformation der Fahrzeuglängsbewegung entgegengewirkt, um das Fahrzeug im Wesentlichen an der Zielposition zum Stehen zu bringen.
摘要翻译：本发明的一个方面涉及一种用于在将机动车辆定位在预定目标位置时辅助机动车辆的驾驶员的辅助系统。目标位置优选地是用于机动车辆的无线，尤其是感应式充电的装载位置。为了定位机动车辆，车辆的纵向运动可以通过一个或多个可由操作者致动的控制元件（例如加速踏板，制动踏板）手动控制。辅助系统在定位过程中支持手动定位控制。为此目的，辅助系统被设置为重复地确定与定位期间车辆相对于目标位置的相对位置有关的位置信息。辅助系统用于影响车道的手动控制。通过影响手动L＆AUML; ngssteuerung是辅助系统的一部分 - 至少对于导航使用ř一定相对位置 - 依赖BEAR的为了使车辆抵消的Fahrzeugl BEAR纵向移动的各自的位置信息的依赖是基本上在目标位置停顿。

6. 发明申请

WO2017138369A1 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム审中-公开
标题翻译：信息处理设备，信息处理方法和程序
公开(公告)号：WO2017138369A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/JP2017/002882
申请日：2017-01-27
申请人：ソニー株式会社
发明人：藤田　拓也 , 河本　献太 , 五十嵐　信之 , 野田　淳史
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06
摘要：本技術は、所望の駐車方法に応じた駐車を行うことができるようにする情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラムに関する。情報処理装置は、自動で車両を駐車させる自動駐車の駐車方法に応じたモードごとに、自動駐車が完了するまでの所要時間を算出し、モードに応じた所要時間の表示を制御することで、自動駐車が完了するまでの所要時間に応じて所望の駐車を行うことができるようにする。本技術は、例えば、自動運転を行うことが可能な車両が備える自動運転システムの一部として組み込まれる自動駐車システムに適用することができる。
摘要翻译：本技术涉及用于根据期望的停车方法进行停车的信息处理装置，信息处理方法和程序。的信息处理装置，对应于自动停车的停车方法来停放车辆自动每个模式计算用于自动停车所需的时间是通过控制在根据模式的所需时间的显示完成时，因此，根据所需的时间可以执行期望的停车，直到自动停车完成。本技术可以应用于例如作为可以执行自动驾驶的车辆的自动驾驶系统的一部分并入的自动停车系统。

7. 发明申请

WO2017125514A1 PROCÉDÉ DE SÉCURISATION D'UNE MANOEUVRE À APPLIQUER À UN VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：过程为确保机动申请用于机动车
公开(公告)号：WO2017125514A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/EP2017/051119
申请日：2017-01-19
申请人： VALEO COMFORT AND DRIVING ASSISTANCE
发明人： BOURASSI, Abdelhafid , ROBINEAU, José , PETEL, Laurent
IPC分类号： B62D15/02 , B60W30/06
CPC分类号： B62D15/0285 , B60W30/06 , B60W2050/146
摘要： La présente invention concerne un procédé de sécurisation d'une manoeuvre de véhicule automobile, comportant un envoi par une unité de commande du véhicule automobile d'un ordre d'activation de premières données à un terminal mobile, un affichage des premières données sur l'écran dudit terminal mobile dans une zone opposée à la zone antenne de sorte à induire la réalisation d'un mouvement continu par un utilisateur sur l'écran dudit terminal mobile au niveau de ladite zone opposée, une génération de deuxièmes données par le terminal mobile relatives à la réalisation dudit mouvement continu par ledit utilisateur, une comparaison desdites deuxièmes données avec un résultat attendu et si la comparaison est positive, une exécution par l'unité de commande de ladite manoeuvre.
摘要翻译：解码方法技术领域本发明涉及一种解码方法确保机动车辆机动，涉及单位装运车辆控制第一给定数据的激活顺序。移动终端，在相对区域中在所述移动终端的屏幕上给出的第一个显示; 天线面积如此之大; 由所述移动终端在所述的去屏幕上的用户诱导řé实现一个连续移动的相对Dé区域e，一克éN个E的第二＆egrave配给;我的数据E ES由＆agrave移动终端 ; R＆eacute;实现由所述用户该连续移动的，的比较，所述第二及egrave;我的数据＆eacute; ES与R＆eacute;结果预期并且如果比较是正的，前é执行由单元＆eacute; 控制所述操作。

8. 发明申请

WO2017080178A1 自动泊车系统审中-公开
公开(公告)号：WO2017080178A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/CN2016/083364
申请日：2016-05-25
申请人：乐视控股(北京)有限公司 , 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司
发明人：李文锐 , 徐勇 , 邹禹 , 陈昆盛 , 林伟 , 刘鹏 , 李丹 , 勾晓菲
IPC分类号： B60W30/06
CPC分类号： B60W30/06 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2600/00 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B60W2720/24 , G07B15/02 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/146
摘要：一种自动泊车系统，该系统包括数据采集单元（11）、中央处理单元（12）和车辆控制单元（13），其中：所述数据采集单元（11）和所述中央处理单元（12）设置于停车场（14）中，所述车辆控制单元（13）设置于车辆（15）上，所述中央处理单元（12）分别与所述数据采集单元（11）和所述车辆控制单元（13）通信连接；所述数据采集单元（11）采集车辆（15）周围的环境数据，并将环境数据发送至中央处理单元（12）；所述车辆控制单元（13）将停车请求发送至中央处理单元（12）并根据接收到的控制指令对所述车辆（15）进行控制；所述中央处理单元（12）接收所述停车请求和所述环境数据并根据所述环境数据生成所述控制指令发送至车辆控制单元（13）。所述自动泊车系统，对车辆使用者来说或者对车辆使用者和停车场经营者整体来说降低了泊车成本。

9. 发明申请

WO2017073159A1 駐車支援装置审中-公开
标题翻译：停车辅助装置
公开(公告)号：WO2017073159A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/JP2016/075466
申请日：2016-08-31
申请人：クラリオン株式会社
发明人：長谷島　範安 , 田川　晋也
IPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , G08G1/16
CPC分类号： B60R21/00 , B60W30/06 , G08G1/16
摘要：本発明の駐車支援装置（１）は、駐車空間と自車挙動の制約条件に基づいて自車両（２１）を目標駐車位置Ｂから出庫させる逆方向経路を演算する逆方向経路演算部（１１）と、逆方向経路上に複数の接続候補位置Ｄを設定する接続候補位置記憶部（１２）と、自車両（２１）の現在位置Ａから複数の接続候補位置Ｄのうちの一つに到達可能な順方向経路を演算する順方向経路演算部（１３）と、逆方向経路と順方向経路とを繋げて駐車経路とする駐車経路設定部を有する。
摘要翻译：停车辅助装置
本发明（1），所述车辆（21），用于计算反向路由从目标停车位置B到左的停车空间的约束条件的基础上和车辆行为上连接候选位置存储部分（12），用于在反向路由上设置多个连接候选位置D;多个连接候选位置D 用于计算能够到达前进路线和反向路线中的一个的前进路线的前进路线计算部分（13）以及用于连接反向路线和前进路线以形成停车路线的停车路线设置部分。

10. 发明申请

WO2017072956A1 運転支援装置审中-公开
标题翻译：驾驶辅助器具
公开(公告)号：WO2017072956A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/JP2015/080750
申请日：2015-10-30
申请人：三菱電機株式会社
发明人：境　裕樹 , 狩田　裕史 , 下谷　光生 , 井上　悟 , 佐藤　理朗 , 宮原　直志
IPC分类号： B60W50/10 , B60K35/00 , B60W30/06 , B60W30/14 , B60W50/14
CPC分类号： B60K35/00 , B60W30/06 , B60W30/14 , B60W50/10 , B60W50/14
摘要：運転者が、車両が向かうべき目標対象物を直感的に選択及び決定可能な技術を提供することを目的とする。運転支援装置（１）は、運転者の視線位置が、複数の目標対象物候補の設定範囲のいずれかに含まれると判定した場合に、当該目標対象物候補を選択する候補選択部（１３）と、候補選択部（１３）で目標対象物候補が選択された後、運転者に操作可能な決定ボタンが操作された場合に、候補選択部（１３）で選択された目標対象物候補を目標対象物として決定する目標対象物決定部（１４）とを備える。
摘要翻译：
驱动程序，其目的在于提供一种直观的选择和确定的技术目标对象到所述车辆被引导。驾驶支援装置（1）中，当驾驶员的视点位置，确定要被包括在所述多个目标中的任意设定的范围内的候选对象，候选选择单元，其选择所述目标对象的候选（13）的目标时，后的目标对象候选人由候选选择单元（13），当操作驱动程序时可操作确定按钮选择，则候选选择单元在所选择的目标对象的候选（13）包括目标对象确定单元，其确定作为目标对象和（14）。

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