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1. 发明申请

WO2016151658A1 ハイブリッド車両の車両制御装置审中-公开
标题翻译：混合动力车辆的车辆控制装置
公开(公告)号：WO2016151658A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/JP2015/058402
申请日：2015-03-20
申请人：日産自動車株式会社
发明人：川島　英樹 , 上原　満 , 中野渡　順
IPC分类号： B60W10/06 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60W20/00
CPC分类号： B60L3/0069 , B60K6/48 , B60L3/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W20/50 , B60W50/0205 , B60W2050/021 , B60W2050/0295 , B60W2510/08 , B60W2510/305 , B60W2710/08 , B60W2710/305 , G01R31/025 , Y02T10/6221 , Y10S903/902
摘要：漏電の検出精度向上を図ることが可能なハイブリッド車両の車両制御装置を提供するため、強電バッテリ（ＢＡＴ）からモータ（ＭＧ）に配索された強電系統（９０）の漏電発生を判定する漏電検知手段と、漏電検知手段の漏電検知中に、エンジン（Ｅｎｇ）とモータ（ＭＧ）との駆動力により走行するＨＥＶモードと、モータ（ＭＧ）のみの駆動力により走行するＥＶモードと、の間のモード切替を禁止する処理（Ｓ１０４）を実行する統合コントローラ（１０）と、を備えていることを特徴とするハイブリッド車両の車両制御装置とした。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种混合动力车辆的车辆控制装置，其能够提高漏电的检测精度。用于混合动力车辆的车辆控制装置的特征在于包括：漏电检测装置，用于确定从高压电池（BAT）连接到电动机（MG）的高压系统（90）中的漏电的发生）; 以及用于执行禁止使用发动机（Eng）的驱动力和电动机（MG）车辆行驶的HEV模式和EV模式之间的模式切换的处理（S104）的集成控制器（10），以及EV模式在电气泄漏检测装置的漏电检测期间车辆仅通过电动机（MG）的驱动力行驶。

2. 发明申请

WO2014109065A1 ハイブリッド車両の制御装置および制御方法审中-公开
标题翻译：混合动力车辆控制装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2014109065A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/JP2013/050493
申请日：2013-01-11
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：山崎　雄一郎
IPC分类号： B60K6/20 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60W10/26 , B60W20/00
CPC分类号： B60K6/442 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/13 , B60W20/20 , B60W2050/002 , B60W2510/06 , B60W2510/08 , B60W2510/085 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/242 , Y02T10/6234 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
摘要：　本発明のハイブリッド車両の制御装置は、内燃機関１０９の停止中、電動機１０１の要求電力、ＥＶ出力上限値、およびＥＶ出力許可値に少なくとも基づいて導出された内燃機関運転適合度の積算値が第１所定値を超えたときに内燃機関１０９を始動させる内燃機関始動部と、内燃機関１０９の運転中、内燃機関運転適合度の積算値が第1所定値よりも低い第２所定値を下回ったときに内燃機関１０９を停止する内燃機関停止部と、を備える。
摘要翻译：该混合动力车辆控制装置设置有：内燃机起动单元，其在内燃机（109）的停止期间启动内燃机（109），当内燃机至少基于电动机（101）的所需功率导出的操作适合度，EV输出上限和EV输出允许值超过第一规定值; 以及内燃机停止单元，其在内燃机操作适合度的综合值低于第二时间时，在内燃机（109）的运转期间停止内燃机（109）规定值低于第一规定值。

3. 发明申请

WO2012029170A1 電動車両およびその制御方法审中-公开
标题翻译：电动车辆及其控制方法
公开(公告)号：WO2012029170A1
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/JP2010/065133
申请日：2010-09-03
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 橋本俊哉
发明人：橋本　俊哉
IPC分类号： B60L15/20 , B60K6/20 , B60K6/445 , B60L9/18
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/445 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/08 , B60W2710/083 , H02P21/05 , H02P23/04 , Y02T10/6239 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
摘要：　ハイブリッド車（２０）は、車両駆動力を発生するための複数のモータジェネレータ（ＭＧ１，ＭＧ２）およびエンジン（２２）を備える。モータＥＣＵ（４５）は、モータジェネレータ（ＭＧ１，ＭＧ２）をそれぞれのトルク指令値に従って制御する。モータＥＣＵ（４５）は、モータジェネレータ（ＭＧ１，ＭＧ２）の運転状態に基づいて、制振制御を実行するモータジェネレータを選択する。制振制御を実行するモータジェネレータの出力トルクは、駆動輪（３９ａ，３９ｂ）の回転速度の周期的な変動成分を打ち消すための周期的な制振トルク成分に対応した補償トルクが、車両駆動力発生のためのトルクに重畳されるように制御される。
摘要翻译：混合动力车辆（20）设有多个用于产生车辆驱动力的电动发电机（MG1，MG2）和发动机（22）。电动机ECU（45）根据各自的转矩指令值来控制电动发电机（MG1，MG2）。电动机ECU（45）根据电动发电机（MG1，MG2）的动作状态选择进行减振控制的电动发电机。控制执行减振控制的电动发电机的输出转矩，使得对应于用于消除驱动轮（39a，39b）的转速的周期性波动分量的周期性减振转矩分量的补偿转矩叠加在产生车辆驱动力。

4. 发明申请

WO2010067413A1 前後輪駆動車両の動力伝達装置审中-公开
标题翻译：前轮和后轮驱动车辆的动力传动装置
公开(公告)号：WO2010067413A1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/JP2008/072289
申请日：2008-12-09
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 吉村孝広
发明人：吉村孝広
IPC分类号： B60K6/52 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60K17/346 , B60K17/348 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L7/24 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/08 , B60W2510/081 , B60W2520/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2720/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要：　前後輪動力分配装置１４を構成している分配用遊星歯車装置２４のリングギヤＣＲが差動出力部材２２に連結され、キャリアＣＣＡが後輪側に連結され、サンギヤＣＳが前輪側に連結されるとともに、後輪側の動力伝達経路に減速側変速比から増速側変速比まで変速可能な自動変速機３０が配設されている。高速走行時に増速側変速比とされると、後輪側の変速比γｒが前輪側の変速比γｆよりも小さくなり、差動出力部材２２の回転速度が低下させられることにより、第１モータジェネレータＭＧ１を逆回転方向へ回転駆動するエネルギー循環が抑制されてエネルギー効率が向上する。加速走行時に減速側変速比とされると、後輪側の変速比γｒが前輪側の変速比γｆよりも大きくなり、差動出力部材２２の回転速度が上昇させられることにより、エンジン回転速度ＮＥの上昇が許容されて動力性能が向上する。
摘要翻译：用于分配构成前后轮配电单元（14）的行星齿轮系（24）的齿圈（CR）联接到差动输出构件（22），其载体（CCA）联接到后部车轮，其太阳齿轮（CS）连接到前轮，并且能够将齿轮从减速传动齿轮比转换到增速传动齿轮比的自动变速器（30）设置在后轮功率传输路径。如果齿轮在高速行驶期间转移到增速传动变速比，则后轮传动比Δr变得低于前轮传动比Δf和差速器输出部件22的转速）降低了。结果，抑制了以反向旋转方向旋转驱动第一电动发电机（MG1）的能量循环，从而提高了能量效率。如果齿轮在加速行驶期间转移到减速传动齿轮比，则后轮传动齿轮比αr变得高于前轮传动比αf，并且差速器输出部件（22）的转速为增加。结果，允许发动机转速（NE）的增加，从而提高功率性能。

5. 发明申请

WO2015159649A1 CONTROL SYSTEM FOR HYBRID VEHICLE 审中-公开
标题翻译：混合动力车控制系统
公开(公告)号：WO2015159649A1
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：PCT/JP2015/058651
申请日：2015-03-17
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
发明人： HATA, Kensei , IWASE, Yuji , SUZUKI, Yosuke , KATO, Koichi , NOBUYASU, Seitaro , MOTEKI, Taro
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/029 , B60W50/032 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K6/48
CPC分类号： B60W20/50 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W20/40 , B60W50/029 , B60W50/032 , B60W2050/022 , B60W2050/0297 , B60W2510/0275 , B60W2510/08 , B60W2510/242 , B60W2510/244 , B60Y2300/18008 , F16H48/10 , Y02T10/6239 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/946
摘要： A control system for hybrid vehicle for extending a possible travelling distance of the vehicle in the event of clutch failure is provided. The control system is configured to select a first drive mode in which the vehicle is powered by an engine (1) in case an estimated torque transmitting capacity of the clutch (K0) in trouble is larger than a first threshold value, and to select a second drive mode in which the vehicle is powered by a motor (2, 3) in case the estimated torque transmitting capacity of the clutch (K0) in trouble is smaller than the first threshold value (step S7). The control system is further configured to reduce an engine torque to be smaller than the estimated torque transmitting capacity of the clutch (K0) in case the first drive mode is selected (step S9).
摘要翻译：提供了一种混合动力车辆的控制系统，用于在离合器故障的情况下延长车辆的可能行驶距离。控制系统被配置为在故障中的估计的扭矩传递能力大于第一阈值的情况下选择其中车辆由发动机（1）供电的第一驱动模式，并且选择第二驱动模式，其中在故障的离合器（K0）的估计转矩传递能力小于第一阈值的情况下车辆由马达（2,3）供电（步骤S7）。控制系统进一步构造成在选择第一驱动模式的情况下将发动机扭矩减小到小于离合器（K0）的估计转矩传递能力（步骤S9）。

6. 发明申请

WO2014113797A1 METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING OVER-SHIFTING ON ELECTRIC VEHICLES 审中-公开
标题翻译：用于防止电动车辆超车的方法和装置
公开(公告)号：WO2014113797A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/US2014/012342
申请日：2014-01-21
申请人： BRAMMO, INC.
发明人： RIEGELS, Daniel, M.
IPC分类号： F16H61/18 , F16H61/16 , F16H3/44 , B60W10/10
CPC分类号： B60W10/08 , B60W10/11 , B60W30/1884 , B60W2510/08 , B60W2510/081 , B60Y2200/91 , F16H61/16 , F16H2061/166
摘要： Methods and apparatus are provided for preventing over-shifting in electric vehicles having a multi-gear transmission and an electric motor operable in a drive mode and a regenerative braking mode. The method includes: (a) predicting the speed of the electric motor resulting from downshifting from a current gear being used to a next lower gear based on a current speed of the electric vehicle, a current speed of the electric motor, and a gear ratio of the next lower gear; (b) determining if the speed of the electric motor predicted in (a) will cause an overvoltage condition from regenerative braking or an overspin condition in the electric motor; (c) preventing downshifting to the next lower gear when it is determined that the downshifting will cause an overvoltage condition or an overspin condition in the electric motor; and (d) repeating steps (a), (b), and (c) a plurality of times.
摘要翻译：提供了一种用于防止具有多档传动装置的电动车辆和在驱动模式和再生制动模式下可操作的电动机的过度换档的方法和装置。该方法包括：（a）基于电动车辆的当前速度，电动机的当前速度和齿轮比来预测从当前使用的档位降档到下一个较低档的电动机的速度的下一个低档; （b）确定（a）中预测的电动机的速度是否会导致电动机中的再生制动或过载状态的过电压状态; （c）当确定降档将导致电动机中的过电压状态或过冲状态时，防止降档到下一个低档位; 和（d）多次重复步骤（a），（b）和（c）。

7. 发明申请

WO2013069098A1 車両用動力伝達装置审中-公开
标题翻译：用于车辆的动力传动装置
公开(公告)号：WO2013069098A1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/JP2011/075754
申请日：2011-11-08
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 市川彰孝 , 横内由充 , 小嶋昌洋 , 茨木隆次 , 土田充孝 , 末永真一郎 , 木村弘道
发明人：市川　彰孝 , 横内　由充 , 小嶋　昌洋 , 茨木　隆次 , 土田　充孝 , 末永　真一郎 , 木村　弘道
IPC分类号： B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/445 , F16H57/028
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/26 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W2030/206 , B60W2510/0241 , B60W2510/08 , F16D1/10 , F16D3/06 , F16D2001/103 , F16D2300/22 , F16H57/0006 , Y02T10/6239 , Y10T477/26
摘要：　燃費またはドライバビリティの悪化につながらないように、駆動系での歯打ち音を低減することができる車両用動力伝達装置を提供する。　摺動部材１２０は、動力伝達軸２０と第２ロータ軸２２とが外周歯２０ａと内周歯２２ａとの周方向隙間GP1に応じた範囲内で相対的に回動することに伴い、第２ロータ軸２２に対し摩擦抵抗を生じつつ摺動する。具体的に摺動部材１２０は、第２電動機ＭＧ２のトルクの大きさに応じて第２ロータ軸２２に対し摺動する。従って、動力伝達装置１０では、第２電動機ＭＧ２のトルクの大きさによってはエンジン８のトルク脈動などに起因して外周歯２０ａと内周歯２２ａとが互いに周方向に振動し易くなることがあるが、そのように外周歯２０ａと内周歯２２ａとが互いに周方向に振動することが、摺動部材１２０の摺動による摩擦抵抗によって抑えられるので、外周歯２０ａと内周歯２２ａとから生じる歯打ち音を低減することができる。
摘要翻译：提供一种用于车辆的动力传递装置，能够减小驱动系统中的齿轮噪声，而不会不利地影响燃料成本和驾驶性能。滑动构件（120）产生摩擦阻力并且相对于第二转子轴（22）与驱动传动轴（20）和第二转子轴（22）在间隙的区域内的相对相对旋转相联动地滑动（GP1）在外周齿（20a）和内周齿（22a）之间的圆周方向上。具体而言，滑动构件120根据第二电动机MG2的转矩的大小相对于第二转子轴22而滑动。因此，通过动力传递装置10，由于发动机（8）的转矩脉动等，外周齿（20a）和内周齿（22a）在周向上容易相对于彼此振动基于第二电动机（MG2）的转矩的大小，通过摩擦阻力来抑制外周齿（20a）和内周齿（22a）在周向上的相互振动通过滑动构件（120）的滑动，可以减少从外周齿（20a）和内周齿（22a）产生的齿轮噪音。

8. 发明申请

WO2009074091A1 一种混合动力电机扭矩平滑处理方法及混合动力系统审中-公开
公开(公告)号：WO2009074091A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/CN2008/073286
申请日：2008-12-02
申请人：奇瑞汽车股份有限公司 , 江兆周 , 孙玉玲
发明人：江兆周 , 孙玉玲
IPC分类号： B60W20/00 , B60W10/08
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/485 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/08 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/085 , Y02T10/6226 , Y02T10/642
摘要： A motor torque smoothing process method includes judging the required work mode of the motor (3) and the current work mode of the motor (3) ; judging the transition process of the motor (3) based on said required work mode and said current work mode; determining the smoothing time parameter of the motor torque and the target torque based on said judged transition process; calculating the increasing step length of the current output torque based on the said detailed smoothing time parameter, the target torque and the current actual output torque; therefore calculating the actual output torque based on said increasing step length and the current actual output torque.

9. 发明申请

WO2008139885A1 車両の駆動力制御装置审中-公开
标题翻译：车辆驾驶力控制装置
公开(公告)号：WO2008139885A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/JP2008/057955
申请日：2008-04-24
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 株式会社デンソー , 村上香治 , 佐藤宏 , 豊良幸男 , 谷口真 , 多湖方一
发明人：村上香治 , 佐藤宏 , 豊良幸男 , 谷口真 , 多湖方一
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/34 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60W20/00 , H02P9/04
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/08 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , B60W2710/24 , Y02T10/623 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要：　発電機（１０６）と、前記発電機（１０６）の電力により駆動輪以外の車輪を駆動するモータ（１０４）を備えた車両の駆動力制御装置であって、前記モータ（１０４）の動作に必要な要求電力Ｐaltを演算する要求電力演算手段を備え、前記発電機（１０６）の目標出力Ｐoutは、前記要求電力と、前記発電機（１０６）の安定に出力できる最大出力Ｐmaxに基づいて設定される。エンジン（１０１）により駆動される駆動輪以外の車輪を発電機（１０６）の電力により駆動するモータ（１０４）を備える車両の駆動力制御装置で、発電機（１０６）からの電力を安定に出力することが可能となる。
摘要翻译：一种用于车辆的驱动力控制装置，具有通过由发电机（106）产生的电力驱动驱动轮以外的车轮的发电机（106）和电动机（104）。驱动力控制装置具有用于计算电动机（104）运转所需的请求电力（Palt）的请求电力计算装置。发电机（106）的目标输出（Pout）基于请求电力和发电机（106）能够稳定输出的最大输出（Pmax）来设定。驱动力控制装置适用于这样的车辆，由发动机（101）驱动的驱动轮以外的车轮由来自发电机（106）的电力驱动的电动机（104）驱动，该装置使发电机（106）稳定地输出电力。

10. 发明申请

WO2008107459A2 METHOD AND DEVICE FOR COMPENSATING FOR A TRANSMISSION TORQUE OF A SEPARATING OR HYBRID CLUTCH OF A HYBRID DRIVE 审中-公开
标题翻译：用于补偿切割或混合动力的传输矩量法和用离合器的混合动力驱动
公开(公告)号：WO2008107459A2
公开(公告)日：2008-09-12
申请号：PCT/EP2008052679
申请日：2008-03-05
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , SEEL ANDREAS
发明人： SEEL ANDREAS
IPC分类号： B60W20/00 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W50/00
CPC分类号： B60W20/40 , B60K6/48 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/26 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2510/0275 , B60W2510/08 , B60W2510/087 , B60W2710/081 , Y02T10/6221 , Y02T10/6291 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/26
摘要： The invention relates to a method and to a device for compensating for a transmission torque (MÜ) of a clutch (4) between a controlled driving motor (3), particularly an electric machine, and an internal combustion engine (2) of a hybrid drive (1) during the transition from an exclusive operation with the driving motor (3) to a hybrid operation, wherein during the hybrid operation a total torque is provided together with the driving motor (3) and the internal combustion engine (2), wherein the rotational speed (?) of the driving motor (3) is controlled or regulated with the help of a controlled variable (M STELL ). In order to perform the transition, the internal combustion engine (2) is tow-started by coupling with the driving motor (3) via a proportional clutch (4) with controllable transmission torque (MÜ). It is provided that the control or regulation of the rotational speed (?) of the driving motor (3) occurs as a function of a target transmission torque (MÜ SOLL ) by which the driving motor (3) is to be coupled to the internal combustion engine (2).
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置，用于调节驱动马达（3）之间的用于补偿离合器（4）的传输扭矩（MT），特别是电机和内燃机（2）的混合动力驱动装置的（1）从一个经过时仅上操作所述驱动马达（3）的混合操作，其中，所述驱动电机的总扭矩（3）和从所述内燃发动机（2）在混合操作中，一起提供，其中所述旋转速度（？）的驱动马达（3）的由一个操纵变量的装置（M < SUB> SET被控制或调节）; 其中，用于通过经由比例离合器（4）具有可控传递扭矩与所述驱动马达（3）连接执行内燃机（2）的过渡（MT）被拖动。可以预期的是，控制或旋转速度的调节（？）（_{SET MT）发生在驱动马达（3）根据目标传递转矩，利用该驱动马达（3）连接到发动机（2 ）将被耦合。}

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