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81. 发明申请

WO2011065261A1 インホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置审中-公开
标题翻译：带内置式车轮电机传感器的车轮轴承装置
公开(公告)号：WO2011065261A1
公开(公告)日：2011-06-03
申请号：PCT/JP2010/070436
申请日：2010-11-17
申请人： NTN株式会社 , 高橋亨 , 柴田清武
发明人：高橋亨 , 柴田清武
IPC分类号： B60K7/00 , B60B27/00 , B60B35/18 , F16C41/00
CPC分类号： H02K7/14 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L3/12 , B60L2220/44 , B60L2240/46 , B60L2240/465 , B60L2240/64 , B60L2260/44 , B60L2270/147 , F16C19/522 , F16C33/586 , F16C2326/02 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要：　駆動輪と路面の接地点に作用する力を精度良く検出でき、電気モータや車両を精度良く制御するのに効果的なインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。　駆動輪(70)のハブを回転自在に支持する車輪用軸受(A)と、電気モータ(B)と、この電気モータ(B)と車輪用軸受(A)との間に介在する減速機(C)とを備えるインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置において、車輪用軸受(A)の外輪(1)にセンサユニット(120)を設ける。センサユニット(120)は、歪み発生部材(121)およびこの歪み発生部材(121)に取り付けられた１つ以上の測定用のセンサからなる。歪み発生部材(121)は、外輪(1)の外径面に接触固定される２つ以上の接触固定部(121a)を有する薄板材からなる。
摘要翻译：公开了一种车轮轴承装置，其具有内置的轮内电动机传感器，其能够感测作用在驱动轮和路面之间的接触点上的力，并且有效地控制电动机和车辆，全部具有高的精度。具有内置轮内电机传感器的车轮轴承装置包括支撑驱动轮（70）的轮毂自由旋转的车轮轴承（A），电动机（B）和减速器（C）插入在电动机（B）和车轮轴承（A）之间，其中传感器单元（120）设置在车轮轴承（A）的外轮（1）上。传感器单元（120）还包括失真产生部件（121）和附接到失真产生部件（121）的一个或多个测量传感器。变形产生部件还包括薄片材料，还包括两个或多个接触固定部分，其接触固定在外轮表面的外径表面上。

82. 发明申请

WO2009120463A3 SYSTEM AND METHOD OF DIFFERENTIATING ROTATIONAL SPEED AND TORQUE BETWEEN WHEELS OF A HYBRID VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于区分混合动力车辆的车轮之间的转速和扭矩的系统和方法
公开(公告)号：WO2009120463A3
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/US2009035969
申请日：2009-03-04
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS INC
发明人： MURTY BALARAMA V
IPC分类号： B60K6/445 , B60K6/42 , B60W10/08 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K23/0808 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L2220/12 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18172 , B60W2520/26 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/646 , Y02T10/648 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
摘要： A powertrain for propelling a hybrid vehicle includes a front drivetrain, for driving a pair of front wheels, and a rear drivetrain, for driving a first and a second rear wheel, to propel the hybrid vehicle. First and second rear drive motors are operatively connected to the rear wheels to propel the hybrid vehicle. Energy is transmitted from an energy storage device to power and operate each of the first and second rear drive motors. Likewise, during regenerative braking, energy is transmitted from each of the rear drive motors to recharge the energy storage device. The first rear drive motor is operated independent of the second rear drive motor to transmit torque to vector torque between each of the rear wheels and control dynamics of the hybrid vehicle.
摘要翻译：用于推进混合动力车辆的动力传动系包括用于驱动一对前轮的前传动系和用于驱动第一和第二后轮的后传动系以推动混合动力车。第一和第二后驱动马达可操作地连接到后轮以推动混合动力车辆。能量从能量储存装置传输以驱动和操作第一和第二后驱动马达中的每一个。类似地，在再生制动期间，能量从每个后驱动马达传输以对能量存储装置再充电。第一后驱动马达独立于第二后驱马达操作，以将扭矩传递到每个后轮之间的向量扭矩并控制混合动力车辆的动态特性。

83. 发明申请

WO2009128580A1 ELECTRIC MOTORCAR HAVING WIND POWER GENERATION SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD 审中-公开
标题翻译：具有风力发电系统的电动马达及其控制方法
公开(公告)号：WO2009128580A1
公开(公告)日：2009-10-22
申请号：PCT/KR2008/002908
申请日：2008-05-23
申请人： JEON, Eui Jong
发明人： JEON, Eui Jong
IPC分类号： B60L8/00
CPC分类号： B60K3/04 , B60K16/00 , B60L8/006 , B60L2200/22 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60W2510/083 , B60W2520/28 , F03D9/25 , F03D9/32 , Y02T10/642 , Y02T10/7083 , Y02T90/168 , Y04S30/12
摘要： According to the electric motorcar having a wind power generation system and its control method, a value of wheel torque (Tw) required during traveling is compared with a value of motor torque (Tm) of a driving motor 120 driven by the power supplied from a storage battery 140, and if the value of the motor torque (Tm) is greater than that of wheel torque (Tw), at least one charger 150 is operated through conditional control instead of eliminating a surplus torque value (Tm-Tw) unnecessarily consumed, thereby resulting in delay of power consumption time according to traveling of the electric motorcar as the power generated from the charger 150 is more efficiently charged in the storage battery 140, and longer distance traveling.
摘要翻译：根据具有风力发电系统的电动车及其控制方法，将行驶中所需的车轮转矩（Tw）的值与由从发动机的供给驱动的电力驱动的驱动电动机120的电动机转矩（Tm）的值进行比较蓄电池140，并且如果电动机转矩（Tm）的值大于车轮转矩（Tw）的值，则通过条件控制来操作至少一个充电器150，而不是消除不必要地消耗的剩余转矩值（Tm-Tw）由此，由于从充电器150产生的电力在蓄电池140中被更有效地充电，并且更长的行驶距离，因此根据电动车的行驶导致电力消耗时间的延迟。

84. 发明申请

WO2009057649A1 走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置审中-公开
标题翻译：旅行跟踪生成方法和旅行跟踪生成装置
公开(公告)号：WO2009057649A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/069665
申请日：2008-10-29
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 田口康治
发明人：田口康治
IPC分类号： G08G1/16 , B60K6/00 , B60L11/14 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W20/00 , B60W30/10 , B60W40/02 , B62D6/00 , G01C21/20
CPC分类号： B60W20/12 , B60L15/2045 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/62 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/00 , B60W30/18127 , B60W40/10 , B60W50/0098 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G01C21/26 , Y02T10/52 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T10/84 , Y02T90/16 , Y02T90/161 , Y02T90/162
摘要：　本発明は、燃費特性を考慮した走行軌跡を生成する走行軌跡生成方法及び走行軌跡生成装置を提供することを課題とする。本発明は、車両の将来の走行軌跡を生成する走行軌跡生成装置であって、少なくとも道路境界線の条件を含む拘束条件を収束演算する拘束条件演算手段と、拘束条件演算手段での拘束条件を満たしている状態で、少なくとも速度の分散の評価を含む評価関数によって収束演算して走行軌跡を導出する評価関数演算手段とを備えることを特徴とする。
摘要翻译：考虑到燃料消耗特性，可以提供行驶轨迹生成方法和行驶轨迹生成装置，用于产生行驶轨迹。具体而言，用于生成车辆的未来行驶轨迹的行驶轨迹生成装置包括：收缩条件计算装置，用于对至少包括道路边界线的条件的收缩条件进行收敛计算; 以及评估函数计算装置，用于使用至少包括速度分布评估的评估函数进行收敛计算，同时满足收缩条件计算装置中的收缩条件，从而导出行进轨迹。

85. 发明申请

WO2008144082A1 MOTORIZED WHEELCHAIR 审中-公开
标题翻译：摩托车轮
公开(公告)号：WO2008144082A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/US2008/052579
申请日：2008-01-31
申请人： INVACARE CORPORATION , STROTHMANN, Thomas , RICHEY, Joseph, B., II
发明人： STROTHMANN, Thomas , RICHEY, Joseph, B., II
IPC分类号： B60L15/20 , B60L15/10 , G01C19/00
CPC分类号： B60W10/08 , A61G5/04 , A61G2203/14 , B60L3/106 , B60L11/1803 , B60L15/10 , B60L15/2036 , B60L2200/34 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/20 , B60L2240/32 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/24 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
摘要： A motorized wheelchair includes left and right drive wheels, left and right motors, rate-of-turn sensor, first and second speed sensors, and controller arranged to combine signals from the sensors in a manner that detects drift. Alternatively, the motorized wheelchair includes left and right drive wheels, left and right motors, first and second rate-of- turn sensors, and controller arranged to combine signals from the sensors in a manner that compensates for voltage offset errors. In another arrangement, the motorized wheelchair includes left and right drive wheels, left and right motors, first and second rate-of-turn sensors, input device, and controller arranged to combine signals from the sensors and input device in a manner that controls the motors using an integrated turn rate error. Several methods for controlling each wheelchair configuration are also provided. These methods process signals associated with desired, expected, or actual turn rate to determine if the wheelchair is off course.
摘要翻译：电动轮椅包括左右驱动轮，左右电动机，转速传感器，第一速度传感器和第二速度传感器，以及被配置为以检测漂移的方式组合来自传感器的信号的控制器。或者，电动轮椅包括左右驱动轮，左右电动机，第一转速传感器和第二转速传感器，以及被配置为以补偿电压偏移误差的方式组合来自传感器的信号的控制器。在另一种布置中，电动轮椅包括左右驱动轮，左和右电动机，第一和第二转速传感器，输入装置和控制器，其布置成以控制所述传感器和输入装置的方式组合来自传感器和输入装置的信号电机使用集成转速误差。还提供了几种用于控制每个轮椅构型的方法。这些方法处理与期望，预期或实际转弯率相关联的信号，以确定轮椅是否偏离。

86. 发明申请

WO2008087925A1 自動車及び自動車の制御装置审中-公开
标题翻译：汽车用汽车和控制装置
公开(公告)号：WO2008087925A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/JP2008/050320
申请日：2008-01-15
申请人：株式会社日立製作所 , 森木秀一 , 井村進也 , 松崎則和 , 伊藤恒平 , 藤原慎
发明人：森木秀一 , 井村進也 , 松崎則和 , 伊藤恒平 , 藤原慎
IPC分类号： B60L15/20 , B60L11/14 , B60T8/1755 , B60W10/08 , B60W30/02
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要：　圧雪路や氷結路などにおいても、スリップ率を適切に制御してその路面で発生し得る限界に近い駆動性能又は制動性能を得ることができる自動車及びその制御装置を提供する。スリップ判定手段による判定結果と、第１のトルク目標値と第３のトルク目標値との大小関係に応じて、第１のトルク目標値と第２のトルク目標値と第３のトルク目標値の何れか一つを選択して駆動トルク又は制動トルクを制御する。
摘要翻译：一种用于汽车的汽车和控制装置，即使在紧凑的雪路和冷冻道路上也适当地控制车轮滑移率，以获得接近在这种道路上可实现的极限的驱动性能或制动性能。控制装置选择第一目标转矩值，第二目标转矩值和第三目标转矩值中的任一个，并且基于由滑移判定装置确定的结果之间的大小关系来控制驱动转矩或制动转矩，第一目标转矩值和第二目标转矩值。

87. 发明申请

WO2008047029A2 PROCEDE DE GESTION DU FONCTIONNEMENT D'UN VEHICULE HYBRIDE 审中-公开
标题翻译：管理混合动力车辆操作的方法
公开(公告)号：WO2008047029A2
公开(公告)日：2008-04-24
申请号：PCT/FR2007/052137
申请日：2007-10-12
申请人： PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA , CALMELS, David , DELISLE, Xavier , BASSO, Vincent
发明人： CALMELS, David , DELISLE, Xavier , BASSO, Vincent
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/18 , B60W10/02 , B60K23/08
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/52 , B60K23/0808 , B60L3/106 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W30/18072 , B60W30/18127 , B60W30/1882 , B60W2520/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要： Procédé de gestion du fonctionnement d'un véhicule hybride comportant : une chaîne de traction thermique comportant un train avant, un moteur thermique couplé par un moyen de couplage à une boîte de vitesses destinée à transmettre au train avant le couple fourni par le moteur thermique pour différents rapports de démultiplication de la boîte de vitesses, un moyen de stockage d'énergie électrique couplé au réseau électrique du véhicule, une machine électrique avant couplée au moteur thermique et dimensionnée pour assurer son redémarrage, la recharge du moyen de stockage d'énergie électrique ainsi que l'alimentation du réseau électrique du véhicule lorsque le moteur thermique tourne, le moyen de stockage alimentant le réseau électrique lorsque le moteur thermique est coupé; une chaîne de traction électrique comportant un train arrière, au moins une machine électrique arrière couplée mécaniquement au train arrière, la chaîne de traction thermique et la chaîne de traction électrique partageant les ressources du même moyen de stockage d'énergie électrique; et un moyen de commande pour commander la chaîne de traction thermique, la chaîne de traction électrique et le moyen de stockage d'énergie électrique pour tenir compte de toutes les situations de vie du véhicule, le procédé consistant à commander la chaîne de traction thermique, la chaîne de traction électrique et le moyen de stockage d'énergie électrique pour tenir compte de toutes les situations de vie du véhicule.
摘要翻译：
处理程序; 用于管理混合动力车辆的操作，该混合动力车辆包括：热牵引链，其包括前轴，联接的内燃机; 通过耦合装置＆lt; 一个用于使用的变速箱在发动机为不同的变速箱倍增比提供的转矩之前传输给列车，耦合的电能存储装置; 到vé车辆，耦合ée将热机之前机Dé电的 - [R E桶é电动和尺寸éE要确保其红色Dé启动时，充电é能量Dé电的存储装置和是R E桶E的电动vé车辆的发动机运行时的供给，所述存储介质供给第r E桶é电动当发动机突然é;; 电力牵引链，其包括后轴，至少一个联接到后轴的后电机，热牵引链和链本身; 电力牵引单元共享相同的电能存储介质的资源; 以及用于控制热牵引链，电力牵引链和电能存储装置的控制装置，以考虑车辆的所有生命状况，d＆oacute的过程; 由...组成顺序链与Icirc;无热牵引，CHA＆Icirc;é能量E电器占V＆eacute的所有的生活情况的无牵引é电动和存储装置;车辆。

88. 发明申请

WO2008023497A1 スリップ判定装置およびスリップ判定方法审中-公开
标题翻译：滑移测定装置和滑移测定方法
公开(公告)号：WO2008023497A1
公开(公告)日：2008-02-28
申请号：PCT/JP2007/063076
申请日：2007-06-29
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 前田英治
发明人：前田英治
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60T8/1761 , B60W20/00 , B60W40/10
CPC分类号： B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T2270/211 , B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W2510/081 , B60W2520/26 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：モータＭＧ２の回転位置検出センサ４４の検出値から演算された回転数Ｎｍ２と左車輪６２ｂに取り付けられた車輪速センサ６４ｂにより検出された左車輪速Ｖｌとを用いて右車輪速Ｖｒを演算し（Ｓ１２０）、演算された右車輪速Ｖｒを用いて右車輪加速度αｒを計算し（Ｓ１３０）、計算された右車輪加速度αｒが閾値αｒｓｌｉｐを超えているときには右車輪６２ａにスリップが発生したと判断する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。一方、検出された左車輪速Ｖｌを用いて計算した左車輪加速度αｌが閾値αｌｓｌｉｐを超えているときには左車輪６２ｂにスリップが発生したと判断する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。
摘要翻译：通过使用从由电动机（MG2）的旋转位置传感器（44）检测到的值和由车轮速度传感器检测到的左车轮速度（V1）计算的转速（Nm2）来计算右轮速度（Vr）（64b）（S120），然后使用计算出的右轮速度（Vr）计算右轮加速度（ar）（S130）。当计算出的右轮加速度（ar）超过阈值（arslip）时，确定右轮（62a）具有滑移（S160，S170）。另一方面，当使用检测到的左轮速度（V1）计算的左轮加速度（a1）超过阈值（alslip）时，确定左轮（62b）具有滑差（S140，S150）。

89. 发明申请

WO2005012026A1 VEHICLE SLIP CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆滑动控制系统及方法
公开(公告)号：WO2005012026A1
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/JP2004/011184
申请日：2004-07-26
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , HOMMI, Akira
发明人： HOMMI, Akira
IPC分类号： B60K28/16
CPC分类号： B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/48 , B60K28/16 , B60K2006/262 , B60L3/102 , B60L2210/10 , B60L2220/52 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60W10/08 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7216
摘要： A vehicle is equipped with a motor that receives a supply of electric power, which is output from a battery and is boosted up by a DC/DC converter circuit, via an inverter circuit and outputs a torque to a drive shaft. In response to an estimated variation in road surface condition based on a decrease in angular acceleration of the drive shaft to be less than a threshold value ref during a slip, the control procedure of the invention adds a predetermined value to a torque upper limit Tmax, which is set at the time of the occurrence of the slip, and thereby updates the torque upper limit Tmax to start cancellation of torque restriction. The control procedure then updates the torque upper limit Tmax by a slope of a small time change to restrain the degree of cancellation of the torque restriction. After elapse of a preset time period specified as a waiting time to stabilize the voltage-increasing operation of the DC/DC converter circuit, the control procedure updates the torque upper limit Tmax by a slope of a greater time change to promptly cancel out the torque restriction.
摘要翻译：车辆配备有通过逆变器电路接收从电池输出并由DC / DC转换器电路升压的电力供应的电动机，并将扭矩输出到驱动轴。响应于基于在滑动期间驱动轴的角加速度的减小到小于阈值ref的路面状况的估计变化，本发明的控制过程将预定值加到转矩上限Tmax，这是在发生滑差时设定的，从而更新转矩上限Tmax以开始扭矩限制的取消。然后，控制程序将扭矩上限Tmax更新一个小时间变化的斜率，以限制转矩限制的消除程度。在经过指定为等待时间的预设时间段以稳定DC / DC转换器电路的增压操作之后，控制过程将扭矩上限Tmax更新一个较大时间变化的斜率，以迅速抵消转矩限制。

90. 发明申请

WO01083251A1 FOUR-WHEEL DRIVE ASSIST FOR ELECTRIC MACHINES 审中-公开
标题翻译：电动四轮驱动辅助装置
公开(公告)号：WO01083251A1
公开(公告)日：2001-11-08
申请号：PCT/US2001/013657
申请日：2001-04-30
IPC分类号： B60K1/02 , B60K6/00 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K17/10 , B60K17/356 , B60K28/16
CPC分类号： B60K1/02 , B60K6/00 , B60K7/0007 , B60K7/0015 , B60K17/043 , B60K17/046 , B60K17/10 , B60K17/356 , B60K28/16 , B60K2007/0092 , B60L1/003 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L11/1805 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L2220/20 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/30 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2260/28 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y10S903/902
摘要： A four-wheel drive assist for electric machines includes an electric drive system (14) for driving wheels at a non-steering end and a selectively operable hydraulic system for driving wheels at a steering end. A controller (24) controls the operation of the drive system according to operator selection and/or by detecting slipping of the electric drive system. Preferably, at least one hydraulically driven operating arm, including boom function (33), lift platform, etc., is driven by the same hydraulic pump (32) that drives the steering end hydraulic system. The machine thus is capable of effecting four-wheel drive when necessary, while operating as efficiently as a conventional two-wheel drive full electric machine when the four-wheel drive system is not engaged.
摘要翻译：用于电机的四轮驱动辅助装置包括用于在非转向端驱动车轮的电驱动系统（14）和用于在转向端驱动车轮的可选择性操作的液压系统。控制器（24）根据操作者选择和/或通过检测电驱动系统的滑动来控制驱动系统的操作。优选地，包括起重臂功能（33），升降平台等的至少一个液压驱动的操作臂由驱动转向端液压系统的相同液压泵（32）驱动。因此，当四轮驱动系统未接合时，该机器能够在必要时实现四轮驱动，同时像传统的两轮驱动全电机一样有效地操作。

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