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1. 发明申请

WO2010044379A1 ブレーキ制御装置审中-公开
标题翻译：制动控制装置
公开(公告)号：WO2010044379A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/JP2009/067645
申请日：2009-10-09
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社 , 宮嶋歩 , 荒井雅嗣 , 印南敏之 , 西野公雄 , 松崎則和 , 木川昌之 , 山門誠
发明人：宮嶋　歩 , 荒井　雅嗣 , 印南　敏之 , 西野　公雄 , 松崎　則和 , 木川　昌之 , 山門　誠
IPC分类号： B60T8/17 , B60T7/06 , B60T13/74
CPC分类号： B60T13/746 , B60T7/06 , B60T2220/06
摘要：　従来技術によれば、運転者のブレーキペダル入力に、減速度、ペダル反力が依存した構成であり、運転者の操作如何で、減速感に起因する車両の乗り心地、ペダルフィーリングが、影響を受けるという課題があった。本発明による、車両を加減速するブレーキ倍力装置を備えたブレーキ制御装置は、ブレーキペダルにペダル反力を発生させるペダル反力生成部と、運転者のブレーキ入力変動を抑制するようにブレーキ力を制御するブレーキ制御部とを備え、ペダル反力生成部は、所定の減速度及びペダル反力特性に応じて、ペダル反力の変動を抑制する。車両左右方向の横加加速度情報に基づいて目標減速度を算出する算出部を備え、ブレーキ制御部は、目標減速度となるようにブレーキ力を制御し、ペダル反力生成部は、目標減速度に対し、ブレーキペダルの踏み込み量が所定量に達した場合、ペダル反力を増加させてもよい。
摘要翻译：公开了一种制动控制装置，其包括用于增加减速度的制动助力器，并且其解决了传统的制动控制装置中的减速和踏板反作用力取决于驾驶员制动踏板输入的问题，并且因此解决了来自感觉的踏板响应和乘坐舒适性减速度受驾驶员制动踏板致动的方式的影响。制动控制装置包括用于在制动踏板上产生踏板反作用力的踏板反作用力产生单元和用于控制制动力的制动控制单元，以抑制驾驶员制动输入波动，其中踏板反作用力产生单位根据具体的减速度和踏板反作用力特性抑制踏板反作用力波动。制动控制装置还包括：计算单元，其基于车辆的左右方向上的横向加速度信息计算目标减速度，其中，制动控制单元以这样的方式抑制制动力，使得目标减速度并且当制动踏板被压下的量相对于目标减速度达到特定量时，可以增加由踏板反作用力产生单元产生的踏板反作用力。

2. 发明申请

WO2010113574A1 ブレーキ制御装置审中-公开
标题翻译：制动控制装置
公开(公告)号：WO2010113574A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2010/052915
申请日：2010-02-25
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社 , 西野公雄 , 印南敏之 , 松崎則和 , 木川昌之 , 宮嶋歩 , 安島俊幸
发明人：西野　公雄 , 印南　敏之 , 松崎　則和 , 木川　昌之 , 宮嶋　歩 , 安島　俊幸
IPC分类号： B60T17/18 , B60T8/00 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/442 , B60T7/042 , B60T8/321 , B60T8/4872 , B60T8/885 , B60T8/96 , B60T13/745
摘要：車両電源失陥時における補助電源でのブレーキ制御時に、限られた電力を長持ちさせるように使用する。また、制動初期あるいは急制動が必要な場合の応答性を確保するブレーキ制御装置を提供する。本発明のブレーキ制御装置は、ブレーキペダルの操作量を電気信号で検出し、該電気信号から運転者の要求制動力を算出して該要求制動力を発生させるブレーキ制御装置において、車両電源失陥時にブレーキ制御装置へ電力を供給する補助電源を有し、補助電源の充電量に応じて制御する。
摘要翻译：在车辆电源故障期间，在辅助电源中的制动控制时，使用有限的功率使其长时间持续。此外，提供一种制动控制装置，其确保制动开始时的响应性，或者当需要硬制动时。用于通过电信号检测制动踏板的操作量并根据电信号计算驾驶员所要求的制动力以产生所要求的制动力的制动控制装置设置有辅助电源，其向制动控制装置，并且根据辅助电源的充电容量进行控制。

3. 发明申请

WO2012043116A1 モータ制御装置审中-公开
标题翻译：电机控制装置
公开(公告)号：WO2012043116A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/069703
申请日：2011-08-31
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社 , 安島俊幸 , 田村浩志 , 松崎則和 , 大野悟 , 佐久間賢
发明人：安島　俊幸 , 田村　浩志 , 松崎　則和 , 大野　悟 , 佐久間　賢
IPC分类号： H02P6/12 , H02P21/00 , H02P27/04
CPC分类号： B62D5/0487 , H02P21/22 , H02P29/032
摘要：　本発明は、ゼロ速度から高速度回転までのモータ運転中において、モータの層間短落および位置センサ部の誤差増大等の中間レベルのモータ異常を検知できるモータ制御装置を得ることを課題とする。本発明のモータ制御装置１００は、モータ３１０に出力される出力電流の電流値を検知して目標トルクに応じた電流値に制御するモータ制御装置１００であって、モータ３１０の運転中にモータ３１０に出力される出力電流の電流値と出力電圧の電圧値に基づいてモータ運転状態値を演算し、その演算されたモータ運転状態値に基づいてモータ３１０に異常が発生しているか否かを判定するモータ異常判定部１４０を有する。
摘要翻译：本发明解决了获得电动机控制装置的问题，该电动机控制装置能够在从零速度旋转到高速旋转的电动机运转期间检测中等电机异常，例如电动机层间短路，位置传感器单元误差增大。电动机控制装置（100）检测输出到电动机（310）的输出电流的电流值，并控制电流值以对应于目标转矩。电动机控制装置（100）具有电动机异常判定部（140），用于根据在电动机（310）的运转期间输出给电动机（310）的输出电流的当前值来计算电动机运转状态值，以及输出电压的电压值，并根据计算出的电动机运转状态值判断电动机（310）是否发生异常。

4. 发明申请

WO2008087925A1 自動車及び自動車の制御装置审中-公开
标题翻译：汽车用汽车和控制装置
公开(公告)号：WO2008087925A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/JP2008/050320
申请日：2008-01-15
申请人：株式会社日立製作所 , 森木秀一 , 井村進也 , 松崎則和 , 伊藤恒平 , 藤原慎
发明人：森木秀一 , 井村進也 , 松崎則和 , 伊藤恒平 , 藤原慎
IPC分类号： B60L15/20 , B60L11/14 , B60T8/1755 , B60W10/08 , B60W30/02
CPC分类号： B60W20/00 , B60K6/442 , B60K6/52 , B60K28/16 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/12 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60L2260/44 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/064 , B60W40/10 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要：　圧雪路や氷結路などにおいても、スリップ率を適切に制御してその路面で発生し得る限界に近い駆動性能又は制動性能を得ることができる自動車及びその制御装置を提供する。スリップ判定手段による判定結果と、第１のトルク目標値と第３のトルク目標値との大小関係に応じて、第１のトルク目標値と第２のトルク目標値と第３のトルク目標値の何れか一つを選択して駆動トルク又は制動トルクを制御する。
摘要翻译：一种用于汽车的汽车和控制装置，即使在紧凑的雪路和冷冻道路上也适当地控制车轮滑移率，以获得接近在这种道路上可实现的极限的驱动性能或制动性能。控制装置选择第一目标转矩值，第二目标转矩值和第三目标转矩值中的任一个，并且基于由滑移判定装置确定的结果之间的大小关系来控制驱动转矩或制动转矩，第一目标转矩值和第二目标转矩值。

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