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1. 发明申请

WO2010141031A1 BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种车辆的制动系统和方法
公开(公告)号：WO2010141031A1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/US2009/047175
申请日：2009-06-12
申请人： BOMBARDIER RECREATIONAL PRODUCTS INC. , POULIN, Pierre , BRP US INC.
发明人： POULIN, Pierre
IPC分类号： B60T1/06 , B60K17/16 , B60K23/04 , B60W10/12 , B60W10/18
CPC分类号： B60W10/18 , B60T1/062 , B60W10/16 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2540/12 , B60Y2200/124 , Y10T477/606 , Y10T477/813
摘要： A vehicle comprises a plurality of wheels is supported by a frame. At least one of the plurality of wheels is operatively connected to an engine for propelling the vehicle. A limited slip differential is supported by the frame. A first half-shaft and a second half-shaft are operatively connected to the limited slip differential. The first half-shaft supports a first wheel of the plurality of wheels. The second half-shaft supports a second wheel of the plurality of wheels. A brake is operatively connected to the limited slip differential. The brake selectively exerts a braking torque on the first and second wheels via at least one portion of the limited slip differential to reduce the speed of the vehicle. A method of operating a vehicle is also described.
摘要翻译：车辆包括多个车轮，由车架支撑。多个车轮中的至少一个可操作地连接到用于推进车辆的发动机。框架支持限滑差速器。第一半轴和第二半轴可操作地连接到限滑差速器。第一半轴支撑多个轮的第一轮。第二半轴支撑多个车轮的第二轮。制动器可操作地连接到限滑差速器。制动器通过限滑差速器的至少一部分选择性地在第一和第二车轮上施加制动转矩，以减小车辆的速度。还描述了一种操作车辆的方法。

2. 发明申请

WO2010074225A1 トラクションコントロール装置审中-公开
标题翻译：追踪控制装置
公开(公告)号：WO2010074225A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/JP2009/071581
申请日：2009-12-25
申请人：株式会社小松製作所 , 植松弘治 , 畠一尋 , 楠本悠也
发明人：植松　弘治 , 畠　一尋 , 楠本　悠也
IPC分类号： B60W30/02 , B60K17/35 , B60T7/20 , B60T8/175 , B60W10/02 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/00
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
摘要：　トラクションコントロール装置は、車輪の回転速度検出手段４３ＦＬ～４３ＣＲと、回転速度に基づき制動機構及び差動調整機構の制御を行うか否かを判定する制御開始判定手段８２と、制御開始判定手段８２の判定結果に基づき制動機構の制御を行う制動機構制御手段８４と、制動開始判定手段８２の判定結果に基づき差動調整機構の制御を行う差動調整機構制御手段８５とを備え、制御開始判定手段８２は、左右輪回転速度差算出部８２２と、前後輪回転速度差算出部８２３と、いずれかの回転速度差が所定の閾値以上となった場合に制動機構及び差動調整機構の少なくともいずれかの制御開始をするか否かを判定する制御開始判定部８２５とを備える。
摘要翻译：牵引力控制装置设有用于车轮的转速检测装置（43FL-43CR），控制开始确定装置（82），用于基于旋转来确定是否执行制动机构和差动调节机构的控制根据控制开始判定装置（82）的判断结果控制制动机构的制动机构控制装置（84），以及用于控制差速调整装置（85）的差速调整机构控制装置（85）基于由控制开始确定装置（82）确定的结果的机构。控制开始判定装置（82）具备计算左右车轮之间的转速差的计算部（822），计算前轮和后轮之间的转速差的计算部（823），以及一个控制开始确定部分，用于当任何一个转速差异高于或等于一个预定阈值时，确定是否开始控制制动机构和/或差动调节机构。

3. 发明申请

WO2015114280A1 PROCEDE DE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE 审中-公开
标题翻译：电动车辆及相关车辆的检测方法
公开(公告)号：WO2015114280A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/FR2015/050238
申请日：2015-02-03
申请人： RENAULT S.A.S.
发明人： AMARA, Sofiane , ARNOUX, Emmanuel
IPC分类号： B60W30/045
CPC分类号： B60W30/045 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2720/40
摘要： Procédé de suivi de trajectoire d'un véhicule automobile et véhicule associé L'invention propose un procédé de suivi de trajectoire d'un véhicule automobile (1), dans lequel on calcule, en fonction d'un angle(α v ) au volant du véhicule et en fonction de la vitesse (ω B _ext)d'une roue motrice (13,14), ladite roue faisant partie d'un premier essieu (6) du véhicule et étant une roue extérieure à la courbe actuelle de la trajectoire (2) du véhicule (1), un écart de vitesse théorique (Δω_NONGLISS) entre les roues (13, 14) du premier essieu (6). On détermine un premier écart de vitesse (ΔωB_MES) mesuré par la différence entre deux vitesses mesurées de deux roues (13, 14) du premier essieu (6), et, si la valeur absolue de la différence entre le premier écart mesuré (Δω B _MES) et l'écart théorique (Δω_NONGLISS) est supérieure à un seuil (∂ 1 max), on modifie une consigne de répartition de couple (Br3, Br4) entre les deux roues du premier essieu.
摘要翻译：用于监测机动车辆和相关车辆的轨迹的方法。本发明公开了一种用于监测其中执行计算的机动车辆（1）的轨迹的方法，其作为与车辆的线运动的角度（αv）的函数，并且作为速度（ωB_ext）的函数，所述车轮是所述车辆的第一轴（6）的一部分，并且是车辆（1）的轨迹（2）的当前曲线外侧的车轮，所述车轮第一轴（6）的车轮（13,14）之间的理论速度偏差（Δω_NONGLISS）。第一测量速度偏差（ΔωB_MES）由第一轴（6）的两个车轮（13,14）的两个测量速度之差确定，并且如果第一测量偏差（ΔωB_MES）之间的差的绝对值理论偏差（Δω_NONGLISS）大于阈值（∂1max）时，第一轴的两个车轮之间的转矩修正指令（Br3，Br4）被修改。

4. 发明申请

WO2012110660A1 VEHICLE, AND METHOD AND SYSTEM OF CONTROLLING A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆，以及控制车辆的方法和系统
公开(公告)号：WO2012110660A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/EP2012/052853
申请日：2012-02-20
申请人： LAND ROVER , STARES, Pete , BEVERLEY, Ian , WICK, Shaun , OSBORN, Russell , BEEVER, Paul , ANKER, Sam , BUCKLEY, Bruce
发明人： STARES, Pete , BEVERLEY, Ian , WICK, Shaun , OSBORN, Russell , BEEVER, Paul , ANKER, Sam , BUCKLEY, Bruce
IPC分类号： B60K23/08 , B60K17/34 , B60K17/35 , B60W50/00 , B60W30/18
CPC分类号： B60K23/08 , B60K17/34 , B60K17/35 , B60K23/0808 , B60K2023/0858 , B60W10/02 , B60W30/18172 , B60W50/0097 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2520/20 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2710/021 , B60W2720/403 , Y02T10/84
摘要： In one aspect of the invention there is provided a motor vehicle having: a prime mover; at least first and second groups of one or more wheels; and a driveline to connect the prime mover to the first and second groups of one or more wheels such that the first group of one or more wheels is driven by the prime mover when the driveline is in a first mode of operation and the second group of one or more wheels is additionally driven by the prime mover when the driveline is in a second mode of operation, the driveline including an auxiliary driveline comprising releasable torque transmitting means operable to connect the second group of one or more wheels to the prime mover when the driveline transitions between the first mode and the second mode, wherein when in the first mode the driveline is operable to transition to the second mode responsive to an output of a reactive evaluator and a predictive evaluator, the output of the reactive evaluator being responsive to a determination whether an amount of wheel slip has exceeded a first prescribed threshold, the output of the predictive evaluator being responsive to a determination that one or more conditions in respect of one or more vehicle operating parameters are met when the amount of wheel slip is below the first prescribed threshold.
摘要翻译：在本发明的一个方面，提供了一种机动车辆，其具有：原动机; 至少第一组和第二组一个或多个轮; 以及传动系，以将原动机连接到一个或多个车轮的第一和第二组，使得当传动系处于第一操作模式时，第一组一个或多个车轮由原动机驱动，并且第二组当传动系处于第二操作模式时，一个或多个车轮还由原动机驱动，传动系统包括辅助传动系，其包括可释放的扭矩传递装置，其可操作以将第二组一个或多个车轮连接到原动机在第一模式和第二模式之间的传动系转换，其中当处于第一模式时，响应于无功评估器和预测评估器的输出，所述传动系统可操作以转变到第二模式，所述无功评估器的输出响应于确定车轮滑移量是否超过第一规定阈值，所述预测性评估器的输出响应于确定t 当车轮滑移量低于第一规定阈值时，满足关于一个或多个车辆操作参数的一个或多个条件。

5. 发明申请

WO2015006542A1 SLIP OR LOSS OF TRACTION DETECTOR USING THE THIRD DERIVATIVE OF ROTATIONAL SPEED DIFFERENCE 审中-公开
标题翻译：使用第三代旋转速度差异的跟踪检测器的滑动或丢失
公开(公告)号：WO2015006542A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/US2014/046122
申请日：2014-07-10
申请人： BARROWMAN, Andrew Wyllie , ARON, Carl Robert
发明人： BARROWMAN, Andrew Wyllie , ARON, Carl Robert
IPC分类号： B60T8/175
CPC分类号： B60T8/175 , B60K28/16 , B60K28/165 , B60T2201/14 , B60W10/04 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2520/263 , B60W2520/266
摘要： The utilization in a vehicle of the third derivative of rotational speed differences to enable early detection of the likely development or actual initiation of a condition involving wheel slip or loss of traction between the wheel and the surface over which it is traveling and to provide information to means (21) to prevent the development of or reduce, inhibit, limit, eliminate, or control that condition is materially superior to the previously-disclosed methods intended for those purposes. The utilization of the third derivative of rotational speed differences for the indicated purposes produces highly useful and unexpected results and effectively addresses the problem of the detection of slip or loss of traction by means of a method of analysis not previously recognized or applied to that problem.
摘要翻译：在车辆中利用三分之一的转速差，以便能够早期检测到可能的发展或实际启动涉及车轮滑动或车轮与其正在行驶的表面之间的牵引的损失，并提供信息意味着（21）防止发展或减少，抑制，限制，消除或控制该条件在实质上优于以前公开的用于这些目的的方法。利用指定目的的转速差的三阶导数产生了非常有用和意想不到的结果，并且通过以前未被识别或应用于该问题的分析方法有效地解决了滑动或牵引损失的检测问题。

6. 发明申请

WO2008023497A1 スリップ判定装置およびスリップ判定方法审中-公开
标题翻译：滑移测定装置和滑移测定方法
公开(公告)号：WO2008023497A1
公开(公告)日：2008-02-28
申请号：PCT/JP2007/063076
申请日：2007-06-29
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 前田英治
发明人：前田英治
IPC分类号： B60W10/08 , B60K6/445 , B60K6/54 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60T8/1761 , B60W20/00 , B60W40/10
CPC分类号： B60K6/445 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T2270/211 , B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W2510/081 , B60W2520/26 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
摘要：モータＭＧ２の回転位置検出センサ４４の検出値から演算された回転数Ｎｍ２と左車輪６２ｂに取り付けられた車輪速センサ６４ｂにより検出された左車輪速Ｖｌとを用いて右車輪速Ｖｒを演算し（Ｓ１２０）、演算された右車輪速Ｖｒを用いて右車輪加速度αｒを計算し（Ｓ１３０）、計算された右車輪加速度αｒが閾値αｒｓｌｉｐを超えているときには右車輪６２ａにスリップが発生したと判断する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。一方、検出された左車輪速Ｖｌを用いて計算した左車輪加速度αｌが閾値αｌｓｌｉｐを超えているときには左車輪６２ｂにスリップが発生したと判断する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。
摘要翻译：通过使用从由电动机（MG2）的旋转位置传感器（44）检测到的值和由车轮速度传感器检测到的左车轮速度（V1）计算的转速（Nm2）来计算右轮速度（Vr）（64b）（S120），然后使用计算出的右轮速度（Vr）计算右轮加速度（ar）（S130）。当计算出的右轮加速度（ar）超过阈值（arslip）时，确定右轮（62a）具有滑移（S160，S170）。另一方面，当使用检测到的左轮速度（V1）计算的左轮加速度（a1）超过阈值（alslip）时，确定左轮（62b）具有滑差（S140，S150）。

7. 发明申请

WO2016042856A1 車両制御装置、及び車両の制御方法审中-公开
标题翻译：车辆控制装置和车辆控制方法
公开(公告)号：WO2016042856A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/JP2015/066508
申请日：2015-06-08
申请人：ジヤトコ株式会社 , 日産自動車株式会社
发明人：諏訪部　智之
IPC分类号： B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/107 , B60W10/16 , F02D29/02 , F16H61/02 , F16H61/662 , F16H63/50
CPC分类号： B60K28/16 , B60K23/08 , B60W10/06 , B60W10/107 , B60W10/111 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18172 , B60W2050/0094 , B60W2510/1005 , B60W2520/26 , B60W2520/266 , B60W2710/0666 , B60W2710/1022 , F02D29/02 , F16H61/02 , F16H61/662 , F16H63/50
摘要：　左右の車輪に分配される駆動力を別々に制御し、車両側からの要求により駆動源から車輪に伝達される駆動力を低減する車両姿勢制御を実行可能な車両制御装置であって、車輪におけるスリップの発生を検出するスリップ検出部と、車両姿勢制御作動後に、スリップ発生の検出結果と変速機の状態とに応じて、変速機側からの要求により変速機へ入力するトルクを制御するトルク制御を行うかどうか判定し、判定結果に基づいてトルク制御を実行するトルク制御部とを備える。
摘要翻译：一种车辆控制装置，其分别控制分配给左右车轮的驱动功率，并且能够执行用于从车辆侧请求从驱动源向车轮传递的驱动力的车辆姿态控制，具有：滑动检测车轮滑移的检测单元; 以及转矩控制单元，其在启动车辆姿态控制之后并且根据滑移显影检测结果和发送状态来确定是否将执行根据来自发送侧的要求输入到发送机的转矩的转矩控制并且基于确定结果执行转矩控制。

8. 发明申请

WO2015018651A1 VEHICLE SPEED CONTROL SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车速控制系统及方法
公开(公告)号：WO2015018651A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/EP2014/065909
申请日：2014-07-24
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： KELLY, James
IPC分类号： B60K28/16 , B60W10/16 , B60W10/188 , B60W30/14
CPC分类号： B60W30/143 , B60K28/165 , B60T8/1755 , B60W10/16 , B60W10/188 , B60W2520/266 , B60W2540/18
摘要： The invention relates to an automatic speed control. In line with the invention, the speed control remains active even if wheel slip is detected. To ensure traction, a differential (135,137) may be locked. As alternative or in addition, wheel brakes (114B, 115B) may be applied. The automatic speed control is maintained. The invention finds use in offroad drive.
摘要翻译：本发明涉及一种自动速度控制。根据本发明，即使检测到车轮打滑，速度控制仍然有效。为确保牵引力，差速器（135,137）可能被锁定。作为替代或另外，可以应用车轮制动器（114B，115B）。保持自动速度控制。本发明用于越野驾驶。

9. 发明申请

WO2013144346A1 VEHICLE TRACTION CONTROL METHOD, SYSTEM, CONTROLLER AND VEHICLE WITH SUCH A SYSTEM 审中-公开
标题翻译：车辆跟踪控制方法，系统，控制器和具有这种系统的车辆
公开(公告)号：WO2013144346A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/EP2013/056825
申请日：2013-03-29
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： KELLY, James , FAIRGRIEVE, Andrew
IPC分类号： B60K28/16 , B60W30/18 , B60K23/04 , B60K26/02
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K26/021 , B60K28/16 , B60K2023/043 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/184 , B60W30/18027 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2540/10 , B60W2550/14 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/147 , B60W2720/263 , B60W2720/266
摘要： Method, system and controller of setting a vehicle in and/or maintaining its motion by maintaining slip values in a range, and vehicle with such a system. A vehicle control strategy provides for automatically controlled movement from rest with deliberate wheel slip to maximize thrust. Different wheel slip conditions are provided for different terrain types. Wheel slip may be progressively reduced as the vehicle reaches a steady state speed. The strategy may also be implemented to maintain vehicle progress on low friction surfaces. The vehicle driver may be advised to vary a control input, such as accelerator pedal position.
摘要翻译：通过保持一定范围内的滑动值，以及具有这种系统的车辆来设置车辆和/或维持其运动的方法，系统和控制器。车辆控制策略提供自动控制的休息运动，故意轮滑，以最大化推力。为不同的地形类型提供不同的车轮滑移条件。随着车辆达到稳态速度，轮滑可能会逐渐减少。还可以实施该策略以在低摩擦表面上保持车辆进展。建议车辆驾驶员改变控制输入，例如加速踏板位置。

10. 发明申请

WO2010074227A1 トラクションコントロール装置审中-公开
标题翻译：追踪控制装置
公开(公告)号：WO2010074227A1
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：PCT/JP2009/071583
申请日：2009-12-25
申请人：株式会社小松製作所 , 植松弘治 , 畠一尋 , 楠本悠也
发明人：植松　弘治 , 畠　一尋 , 楠本　悠也
IPC分类号： B60T8/175
CPC分类号： B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
摘要：　本発明の目的は、駆動系の種類や路面の状態にかかわらず、十分な加速性および旋回走行時のコーストレース性を確保できるトラクションコントロール装置を提供することである。本発明に係るトラクションコントロール装置は、制動機構の制御を行うか否かを判定する制御開始判定手段（８２）と、車輪および路面間のトラクションフォースを推定するトラクションフォース推定部（８４４）とを備え、トラクションフォース推定部（８４４）は、制御開始判定手段（８２）の判定結果に基づき制動機構の制御状態を判定する制御状態判定部（８４４Ａ）と、制御状態判定部（８４４Ａ）の判定結果に応じて初期値を設定するトラクションフォース初期値設定部（８４４Ｂ）と、制御偏差に基づきトラクションフォースを修正するトラクションフォース修正部（８４４Ｃ）とを備える。
摘要翻译：公开了一种牵引力控制装置，其能够在转动时保持给定过程的适当的加速和跟踪，而不管驱动组件的类型或路面的状况如何。牵引力控制装置包括控制开始确定装置（82），其确定是否控制制动机构;以及牵引力估计单元（844），其估计车轮和路面之间的牵引力，其中牵引力估计单元（844）还包括控制状态确定单元（844A），其根据控制开始判定装置（82）的判定结果确定制动机构的控制状态，牵引力初始值设定单元 844B），其根据控制状态确定单元（844A）的确定结果设定初始值，以及牵引力校正单元（844C），其根据控制偏角校正牵引力。

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