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1. 发明申请

WO2015051072A1 REGENERATIVE DIFFERENTIAL POWERTRAIN WITH VIBRATION ABSORPTION AND ISOLATION 审中-公开
标题翻译：具有振动吸收和隔离的再生差分动力系
公开(公告)号：WO2015051072A1
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：PCT/US2014/058746
申请日：2014-10-02
申请人： THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MICHIGAN
发明人： EPUREANU, Bogdan, I.
IPC分类号： B60K6/38 , B60K6/50 , B60K1/00
CPC分类号： B60W10/08 , B60K6/26 , B60K6/48 , B60K6/485 , B60K2006/262 , B60K2006/266 , B60L11/12 , B60L15/2036 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B60W10/26 , B60W20/14 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , H02K1/00 , H02P3/14 , H02P5/747 , Y02T10/6221 , Y02T10/6226 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16 , Y10S903/947 , Y10T477/23
摘要： A vehicular system includes a crankshaft, a drive shaft, a plurality of electromagnetic machines mechanically coupling the crankshaft to the drive shaft, a power controller electrically coupled to the plurality of electromagnetic machines and configured to control current and/or voltage provided to, or received from, each electromagnetic machine of the plurality of electromagnetic machines, a supervisory controller communicatively coupled with the power controller and configured to establish an operational mode for the power controller, and a storage device electrically coupled to the power controller to store energy captured by the power controller.
摘要翻译：车辆系统包括曲轴，驱动轴，将曲轴机械地联接到驱动轴的多个电磁机器，电耦合到多个电磁机器并被配置为控制提供给或接收的电流和/或电压的功率控制器所述多个电磁机器的每个电磁机器，与所述功率控制器通信耦合并被配置成建立所述功率控制器的操作模式的监控控制器，以及电耦合到所述功率控制器以存储由所述功率捕获的能量的存储设备控制器。

2. 发明申请

WO2015043715A1 SELBSTFAHRENDE ARBEITSMASCHINE SOWIE VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINER SOLCHEN ARBEITSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：自走式作业机械和方法制动此类工作机
公开(公告)号：WO2015043715A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/EP2014/002437
申请日：2014-09-09
申请人： LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH
发明人： HOFFMANN, Sebastien, Nicolas , RICHTHAMMER, Burkhard, Emanuel , SOMMER, Bernd , DUELLI. Stefan , MERKLE, Markus , RESCH, Jürgen
IPC分类号： B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W30/18
CPC分类号： B60L11/1851 , B60K6/22 , B60K6/28 , B60K6/46 , B60K25/00 , B60L7/10 , B60L7/18 , B60L11/02 , B60L11/1809 , B60L2200/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W10/24 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W30/18136 , B60W2300/125 , B60W2300/17 , B60W2710/0627 , B60W2710/0644 , B60Y2200/411 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18125 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , B60Y2300/91 , B60Y2400/604 , B60Y2400/61 , B60Y2400/81 , B60Y2400/87 , E02F3/7609 , E02F9/2075 , E02F9/2083 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93 , Y10S903/947
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, vorzugsweise in Form eines Muldenkippers oder Trucks, mit einem Elektroantrieb umfassend zumindest einen Elektromotor (4), einen von einem Verbrennungsmotor (6) antreibbaren Generator (5) zum Stromversorgen des Elektroantriebs, sowie einer Bremsvorrichtung (4, 11) zum Abbremsen der Arbeitsmaschine. Diese sieht ein generatorisches Bremsen durch den Elektroantrieb (4) und ein Rückspeisen von elektrischer Motorbremsleistung des Elektromotors (4) an den Generator (5) vor, um die Motorbremsleistung auf dem Verbrennungsmotor (6) abzustützen. Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Abbremsen einer solchen Arbeitsmaschine. Erfindungsgemäß ist eine Bremssteuervorrichtung zum automatischen Zuschalten einer mechanischen Bremse (11) in Abhängigkeit der auf den Verbrennungsmotor rückgespeisten Motorbremsleistung und/oder des Betriebszustands des mit rückgespeister Motorbremsleistung beaufschlagten Verbrennungsmotors vorgesehen.
摘要翻译：本发明涉及一种自行式作业机中，优选在自卸卡车或货车的形式，包括至少包括电动驱动器包括电动机（4），内燃发动机中的一个（6）驱动的发电机（5），用于电驱动装置和制动装置（4供电， 11），用于作业机械的制动。这由电驱动器提供了一个再生制动（4）和以支持所述内燃发动机的发动机制动功率反馈所述电动马达（4）到所述发电机（5）的电发动机制动功率（6）。本发明还涉及这样的制动作业机械的方法。根据本发明，用于响应自动切换的机械制动器（11）与反馈到发动机制动功率马达和/或操作状态的制动控制装置的与设置在内燃机回馈发动机制动功率施加。

3. 发明申请

WO2014063943A2 MEHTOD FOR BRAKING A VEHICLE AND BRAKE SYSTEM USING SAID METHOD 审中-公开
标题翻译：制动车辆和方法一种使用这种制动系统
公开(公告)号：WO2014063943A2
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：PCT/EP2013071401
申请日：2013-10-14
申请人： BOSCH GMBH ROBERT
发明人： HENZLER MARKUS , VERHAGEN ARMIN , TEN ZWEEGE REMCO , GEORGI ANDREAS
IPC分类号： B60L7/18
CPC分类号： B60T8/172 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T8/176 , Y10S903/947
摘要： The invention relates to a method for braking a vehicle, in which a brake intervention is performed on at least one wheel of the vehicle. A total braking force for the brake intervention is generated by a hydraulic device in the vehicle and by at least one electric motor associated with the one wheel, which assists, at any time, the braking force generated by the hydraulic device, said total braking force being generated by modulating a braking force generated by the hydraulic device as well as by modulating the braking force generated by the electric motor on the at least one wheel. Said braking force of the hydraulic device and the braking force of the electric motor are added to produce the total breaking force and a sum of the respective braking force is controlled by a control in accordance with a driving situation of the vehicle.
摘要翻译：提供了一种方法，用于制动车辆，制动干预是通过至少一个所述一个车轮相关联的电动机，其在任何时候支持执行在车辆上，其中，在一方面在车辆产生由液压装置用于制动操作的总制动力中的至少一个车轮，而另一方面行为对于由制动力，从而通过两者的由液压装置，并且还通过至少由电动马达产生的制动力的调制，其中，所述液压装置的制动力和制动力所产生的制动力调制产生的总制动力施加到一个车轮上的液压装置产生电动机添加到总制动力，并且其中，作为对车辆的行驶状况的函数的相应的制动力的量由控制器控制。

4. 发明申请

WO2006054149A1 REGENERATION AND BRAKE MANAGEMENT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：再生和制动管理系统
公开(公告)号：WO2006054149A1
公开(公告)日：2006-05-26
申请号：PCT/IB2005/003428
申请日：2005-11-16
申请人： EATON CORPORATION , OLIVER, James, L.
发明人： OLIVER, James, L.
IPC分类号： B60K6/04 , B60L7/26
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18127 , F16D61/00 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282 , Y10S903/947
摘要： A regeneration and brake management system includes a prime mover (22, 26), an energy storage device (38A, 38B) associated with the prime mover (22, 26), and a regenerative braking system (40) including a controller (32, 34, 35, 36) and at least one friction brake (42, 152, 154, 156, 158), wherein the regenerative braking system (40) is configured to at least partially disable the at least one friction brake (42, 152, 154, 156, 158) during regenerative braking.
摘要翻译：再生和制动管理系统包括原动机（22,26），与原动机（22,26）相关联的能量存储装置（38A，38B）以及包括控制器（32,26）的再生制动系统（40） 34，35，36）和至少一个摩擦制动器（42,152,154,156,158），其中所述再生制动系统（40）被配置为至少部分地禁用所述至少一个摩擦制动器 154,156,158）。

5. 发明申请

WO1996017741A1 BRAKING CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTORCAR 审中-公开
标题翻译：电动马达制动控制装置
公开(公告)号：WO1996017741A1
公开(公告)日：1996-06-13
申请号：PCT/JP1995002471
申请日：1995-12-04
申请人： MITSUBISHI JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA , KOGA, Hisamitsu , KUMAGAI, Naotake , OWADA, Tomiji , FURUKAWA, Nobuya , KATO, Masaaki , KAWAMURA, Nobuyuki
发明人： MITSUBISHI JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA
IPC分类号： B60L07/24
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/46 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2250/26 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/26 , B60W20/00 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/92 , Y10S903/947
摘要： A braking control device for electric motorcars, which uses together mechanical braking and regenerative braking produced by a motor. The control device, which uses together mechanical braking and regenerative braking, comprises a target braking force setting unit (9) for setting a target braking force on the basis of an amount of brake pedal operation, regenerative control means (4A, 5A) for setting a target regenerative braking force on the basis of an amount of brake pedal operation to control regenerative braking produced by the motor in accordance with the target regenerative braking force, and mechanical braking control means (24) for controlling an actuation of a mechanical brake system (24) for controlling an actuation of a mechanical brake system (B) according to a difference between the target braking force and an actual braking force based on a detected deceleration of a vehicle. Accordingly, it is possible to positively obtain a required braking force and to promote energy recovery effected by regenerative braking.
摘要翻译：一种用于电动马达的制动控制装置，其一起使用由电动机产生的机械制动和再生制动。一起使用机械制动和再生制动的控制装置包括用于基于制动踏板操作量设定目标制动力的目标制动力设定单元（9），用于设定的再生控制装置（4A，5A）基于用于根据目标再生制动力来控制由电动机产生的再生制动的制动踏板操作量的目标再生制动力以及用于控制机械制动系统的致动的机械制动控制装置（24） 24），用于根据车辆的检测到的减速度，根据目标制动力与实际制动力之间的差来控制机械制动系统（B）的致动。因此，可以肯定地获得所需的制动力并促进由再生制动所产生的能量回收。

6. 发明申请

WO2015090557A1 KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：机动车辆
公开(公告)号：WO2015090557A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/003362
申请日：2014-12-16
申请人： AUDI AG
发明人： STEMMER, Martin
IPC分类号： B60T1/10 , B60T8/88
CPC分类号： B60L3/0076 , B60L3/0023 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/44 , B60L2240/423 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2260/28 , B60T1/10 , B60T8/885 , B60T13/586 , B60T2270/402 , B60T2270/604 , B60W20/50 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/947
摘要： Kraftfahrzeug umfassend mehrere Räder sowie ein Bremssystem mit jeweils einem Rad zugeordneten, hydraulisch betätigbaren Bremsen, wenigstens einen Bremskreis, über den die Bremsen betätigbar sind, einen Bremskraftverstärker, über den der Bremskreis bedienbar ist, wobei der Bremskraftverstärker über ein vom Fahrer zu betätigendes Bremspedal betätigbar ist, sowie wenigstens eine über eine Steuerungseinrichtung steuerbare Druckerzeugungs- und/oder Druckspeichereinrichtung, über die der hydraulische Druck innerhalb des Bremskreises modulierbar ist, wobei wenigstens ein Elektromotor (9) vorgesehen ist, über den im Fall einer erfassten Fehlfunktion innerhalb des Bremssystems (2) durch automatisches Schalten in einen generatorischen Betrieb ein Verzögerungsmoment zum Bremsen des Fahrzeugs (1) in den Stillstand erzeugbar ist.
摘要翻译：机动车辆，包括相关联的多个车轮以及与相应车轮上的制动系统中，液压操作的制动器，至少一个制动回路，通过该制动器被使动，制动助力器，通过操作制动电路，所述制动助力器可以通过从驾驶员的制动踏板的操作来致动和至少一个通过一个控制装置加压和/或蓄压可控的装置，通过该制动回路内的液压压力被调制，其被提供至少一个电动马达（9），通过该制动系统内的检测到的故障的情况下（2）自动变速到再生模式，用于制动车辆（1）的减速扭矩可以在停顿而产生。

7. 发明申请

WO2015018993A2 CONTROL OF REGENERATIVE BRAKING IN AN ELECTRIC OR HYBRID VEHICLE 审中-公开
标题翻译：电动或混合动力车辆再生制动的控制
公开(公告)号：WO2015018993A2
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/FR2014051731
申请日：2014-07-04
申请人： RENAULT SA
发明人： AZZI HAMID
CPC分类号： B60L7/26 , B60L3/0076 , B60L7/18 , B60L2260/42 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T13/586 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/14 , B60W30/09 , B60W30/18127 , B60W2540/12 , B60Y2300/89 , F16D61/00 , Y02T10/7258 , Y10S903/947
摘要： A device (10) for controlling regenerative braking in a vehicle provided with a first regenerative braking means, and a second braking means, and designed to generate a regenerative braking setpoint (C el ) on the basis of a braking request signal originating from a driver pedal of the vehicle, the device comprising: reception means for receiving a flag signal (flag_reg) from an active security system of the vehicle, and processing means arranged in such a way as to increase a counter value (Count) when the received flag signal changes value to assume a value corresponding to an activation of a regulation by the active security system, and to generate a control signal (S), if the counter reaches a threshold, in order to end the generation of the regenerative braking setpoint.
摘要翻译：一种用于控制车辆中的再生制动的装置（10），该车辆配备有第一再生制动装置和第二制动装置，并且被设计为基于来自驾驶员的制动请求信号产生再生制动设定点（C el）该装置包括：接收装置，用于接收来自车辆的主动安全系统的标志信号（flag_reg），以及处理装置，其被设置为当接收到的标志信号（计数）改变值以假定与主动安全系统对调节的激活相对应的值，并且如果计数器达到阈值则生成控制信号（S），以便结束再生制动设定点的生成。

8. 发明申请

WO2014013991A1 車両用制動力発生装置审中-公开
标题翻译：车辆制动力发电装置
公开(公告)号：WO2014013991A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/JP2013/069313
申请日：2013-07-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：赤峰　宏平 , 植野　眞之
IPC分类号： B60T8/17 , B60T17/18
CPC分类号： B60T8/17616 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60T7/042 , B60T8/1755 , B60T2270/402 , B60T2270/604 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/947
摘要：　車両用制動力発生装置（１１）は、電気自動車（Ｖ）の車輪（１７）に駆動力及び回生制動力を与える電動機（１３）と、電気自動車（Ｖ）のキャリパ（２７）に与えるブレーキ液圧を発生させるブレーキ液圧発生装置（２６）と、車輪（１７）のスリップ情報を演算するスリップ情報演算部（６３）と、車輪（１７）のスリップを抑制するように、少なくともブレーキ液圧発生装置（２６）に係る摩擦制動制御を行うＶＳＡ装置（１８）と、ＶＳＡ装置（１８）の診断を行う第１の診断部６７と、電動機１３に係る回生制動制御、又は、ブレーキ液圧発生装置（２６）に係る摩擦制動制御のうち少なくとも一方を含む協調制動制御を行う制動制御部（６５）と、を備える。制動制御部（６５）は、電動機（１３）に係る回生制動制御中に、挙動安定化支援装置（１８）が異常状態に陥ると、電動機（１３）に係る回生制動制御の状態を維持する。
摘要翻译：一种车辆制动力产生装置（11），其具有向电动车辆（V）的车轮（17）施加驱动力和再生制动力的电动机（13），制动液压产生装置（26）产生要施加到电动车辆（V）的卡钳（27）的制动液压，用于计算车轮（17）的滑动信息的滑动信息计算单元（63），用于控制至少制动液压产生装置（26）的摩擦制动使得滑轮（17）被阻止，用于诊断VSA装置（18）的第一诊断单元（67）和制动控制单元 65），用于控制协同制动，其包括控制电动机（13）的再生制动和/或控制制动液压产生装置（26）的摩擦制动。当控制电动机（13）的再生制动时，当行为稳定辅助装置（18）进入异常状态时，制动控制单元（65）继续控制电动机（13）的再生制动。

9. 发明申请

WO2013145097A1 ハイブリッド車両の駆動制御装置审中-公开
标题翻译：用于混合动力车辆的驱动控制装置
公开(公告)号：WO2013145097A1
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/JP2012/057816
申请日：2012-03-26
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 松原智也 , 椎葉一之 , 清上博章
发明人：松原　智也 , 椎葉　一之 , 清上　博章
IPC分类号： B60W10/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60W20/00
CPC分类号： B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/12 , B60W30/18136 , Y02T10/6239 , Y10S903/947 , Y10T477/23
摘要：　車両の減速走行時に必要十分な減速感を実現するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供する。　第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との間を断接するクラッチＣＬ、及びそのキャリアＣ２をハウジング２６に対して断接するブレーキＢＫとを備え、エンジン１２を駆動させるハイブリッド走行モードにおいて、車両が減速走行を行う場合には、クラッチＣＬ又はブレーキＢＫをスリップ係合させるものであることから、それらクラッチＣＬ乃至ブレーキＢＫのスリップにより出力軸に制動トルクを与えることができ、所望の減速エネルギを確保できる。
摘要翻译：提供一种用于混合动力车辆的驱动控制装置，该驱动控制装置提供对于车辆的减速行驶所必需的足够的减速感。一种用于混合动力车辆的驱动控制装置设置有：用于连接和断开第一行星齿轮装置（14）的行星架（C1）和第二行星齿轮装置（16）的行星架（C2）的离合器（CL）彼此之间; 以及用于将托架（C2）连接到壳体（26）并从壳体（26）分离的制动器（BK）。当车辆在发动机（12）被驱动的混合动力行驶模式下进行减速行驶时，离合器（CL）或制动器（BK）以滑动方式接合。因此，离合器（CL）或制动器（BK）的滑动可以对输出轴施加制动转矩，并且可以确保期望的减速能量。

10. 发明申请

WO2013027288A1 車両用走行制御装置审中-公开
标题翻译：车辆行驶控制装置
公开(公告)号：WO2013027288A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：PCT/JP2011/069093
申请日：2011-08-24
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 宮崎光史 , 出塩幸彦 , 神谷敏彦 , 江藤真吾 , 浅岡博則 , 加藤康之
发明人：宮崎　光史 , 出塩　幸彦 , 神谷　敏彦 , 江藤　真吾 , 浅岡　博則 , 加藤　康之
IPC分类号： F16D48/02 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60W10/18 , B60W20/00 , F02D29/02
CPC分类号： B60W40/076 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W50/0097 , B60W2030/1809 , B60W2520/105 , F02D29/02 , F02N11/0837 , F16D48/02 , F16D2500/1026 , F16D2500/3067 , F16D2500/3068 , F16D2500/3108 , F16D2500/3109 , F16D2500/3144 , F16D2500/31446 , F16D2500/5043 , F16D2500/50883 , F16D2500/70406 , Y02T10/48 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/76 , Y02T10/84 , Y10S903/902 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , Y10S903/947 , Y10S903/951 , Y10S903/96
摘要：　惰性走行中において燃費を改善すると共に運転者に生じる違和感を軽減することができる車両用走行制御装置を提供する。　フリーラン制御が開始される前に、フリーラン開始時目標車両減速度Grdtが車速Ｖに基づいて決定されると共に、フリーラン時推定車両減速度GFrdが推定される。そして、車両減速度判断手段９６は、フリーラン時推定車両減速度GFrdがフリーラン開始時目標車両減速度Grdtに近いほど、フリーラン制御が実行され易くなる実行開始条件の下で、そのフリーラン制御を実行するか否かの判断をする。このようにしてフリーラン制御が実行されれば、フリーラン制御が実行されても、減速感が乏しい等という運転者に生じる違和感を軽減することが可能である。また、フリーラン制御では、惰性走行中にエンジン１２が走行負荷にならないので、車両８の燃費を改善することが可能である。
摘要翻译：提供一种车辆行驶控制装置，其能够提高燃料效率，并且当车辆滑行时驾驶员可以避免不舒服的感觉。在开始自由运行控制之前，基于车速（V）和自由运行时的估计车辆减速度（GFrd）来确定自由运行开始时的目标车辆减速度（Grdt）估计。车辆减速度确定装置（96）确定在自由运行控制更容易实现的实施开始条件下是否应实施自由运行控制，作为自由运行时的估计车辆减速度（GFrd）在自由运行（Grdt）开始时更接近目标车辆减速度。通过以这种方式实现自由运行控制，可以减轻驾驶员在自由运行控制期间可能具有的不舒适的感觉，例如不足够的减速度。此外，在自由运转控制期间，发动机（12）不构成惯性力的负载，能够提高车辆（8）的燃料效率。

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